日前，奥迪中国首次在国内实际高速公路场景进行乘用车编队L4自动驾驶及车路协同演示。本次参与演示的L4自动驾驶汽车搭载了地平线自主研发的中国首款车规级芯片——征程二代，以及基于该芯片的自动驾驶计算平台Matrix。

本次演示在北京延崇高速公路一封闭路段进行。延崇高速是国家加快推进智慧高速试点的重点示范项目，也是北京2022年冬奥会和冬残奥会重大交通保障项目。

奥迪中国和地平线联合打造的L4自动驾驶方案，帮助延崇高速推进车路协同和自动驾驶创新，有助于将延崇高速打造为“安全、高效、绿色”的智慧高速样板公路。

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在本次演示中，演示车辆组成车队进行测试，覆盖7个高速公路驾驶场景，完成了奥迪L4自动驾驶与基于C-V2X的车路协同的集成演示。在高速公路上，三辆演示车辆组成的自动驾驶编队与基础设施及其它车辆持续交互沟通，在收到限速预警、道路施工预警、前方堵车重点提醒、高优先级别车辆让行（如救护车）等C-V2X车路协同信号后，车辆无需驾驶员干预，自动进行相应的车速调整或变道超车等动作。

相较于此前的测试，本次测试路况更加复杂，技术难度更大。本次测试将C-V2X和HAD技术高度集于一车，在最高设计时速80km/h的延崇高速公路二期工程上进行演示。此高速公路的隧道和高架路段高达94%以上，在没有GPS定位信号的情况下，奥迪自动驾驶团队自主解决了隧道内的定位难题。

本次测试汽车搭载了地平线Matrix自动驾驶计算平台，以及奥迪与地平线联合研发的基于C-V2X架构的自动驾驶解决方案，提供了专门针对中国驾驶场景开发的视觉感知算法，能够让汽车更好地理解中国道路复杂场景。

地平线自2015年成立以来，便积极扎根国内，基于国内道路视觉数据构建自己的图像样本库；且针对典型中国场景进行扩充和训练，有针对性地优化了视觉目标感知的全面性、实时性，同时提高了关键特色目标的准确率。依托地平线成功流片量产的中国首款车规级芯片——征程二代，地平线低功耗、高效能的感知算法可支持10类动态目标感知、53类静态目标感知、23类语义分割。

奥迪与地平线之间的合作由来已久。奥迪与地平线长期在自动驾驶技术研发及产品化等方面展开合作，共同推动高级别自动驾驶的研发和落地，特别是实现中国市场的本地化。2018年9月，地平线助力奥迪在无锡获得了L4路测牌照，为获得牌照的测试车配备了自动驾驶相关的硬件以及软件；而在今年9月于无锡举办的世界物联网博览会上，奥迪也展示了其自动驾驶技术在城市交通环境下的实测成绩。

地平线与奥迪在自动驾驶领域不断深化合作，从中国复杂的城市道路条件中汲取经验，对量产汽车实现并搭载自动驾驶技术至关重要。

在2020年1月7日－10日即将在美国拉斯维加斯举办的电子消费展(Consumer Electronics Show, CES)上,地平线将携手合作伙伴，向观众展示征程二代赋能的ADAS、自动驾驶、众包高精地图、车内多模交互等多个合作落地方案。展会期间，地平线还将公布与多个国际顶级 Tier1 的合作，解读赋能战略。