无人车行业迎来历史性一刻。

今天（2月7日），获得软银愿景基金(SoftBank Vision Fund)9.4亿美元融资的自动驾驶交付初创公司Nuro宣布成为首家获得联邦政府无人驾驶豁免的公司。

根据规定，Nuro可以部署没有侧视镜和方向盘等人工控制装置的无人送货车，在两年期间内部署数量不超过5000台。

美国运输部国家公路交通安全管理局批准的这项豁免适用于Nuro最新推出的低速电动汽车R2，这款车将在当地为餐馆、杂货店和其他企业提供送货服务。

可以说，这是Nuro以及自动驾驶汽车行业的一个里程碑，也标志着联邦政府将探索如何监管无人车落地应用的能力。

Nuro公司表示，“在未来几周内，R2将开始进行公共道路测试，以准备与我们在德克萨斯州休斯顿的合作伙伴一起，将其首次交付到客户家中。有了这种交通工具，我们也可以把我们的服务带到新的城市，让更多的美国人受益于安全、高效、方便的按需配送。”

Nuro还称，“我们渴望与交通部合作，专门为这种新型的运载工具设计法规，确保行业中的每个人都能达到促进安全的合理标准，为制造商提供确定性。”

这项豁免是经过一个漫长的过程，证明了Nuro的车辆的安全性和美国交通部对公共安全的承诺。

在此之前，Nuro已经与监管部门沟通了三年之久，该公司详细提交了有关Nuro技术的信息，并得到了所在社区领导人、长期合作伙伴和关心道路安全相关人员支持。

Nuro首席政策和法律官员David Estrada说，“你必须证明的是，即使获得豁免，该车辆至少与其他完全符合要求的车辆一样安全。”

当然，这种豁免是有条件的。

Nuro在有条件的基础上获得两年的豁免，并被要求提交关于AV驱动系统的报告，并向将部署R2的社区提供适当的通知，该豁免允许Nuro在两年的豁免期内部署不超过5000辆R2车辆。

Nuro新的R2采用定制设计，以丰富当地的商业与最后一英里交付的消费品，该送货无人车很明显的一个特征是取消了侧视镜，这样的设计特点将为骑自行车者和其他“易受伤害的道路使用者”创造更多的空间。

美国交通部长Elaine L. Chao在一份声明中表示:“由于这是一辆低速自动驾驶送货车，交通部门传统上要求的某些功能——比如载司机的车辆的后视镜和挡风玻璃——不再有意义了。”

该车还重新设计了车门和更大的外部空间，在不增加车辆宽度的情况下，增加了三分之二的车厢空间，以便客户与该车互动并解锁储物箱。它的运力比R1高出65%，它的车厢可以控制温度，以保持易腐货物的新鲜，包括杂货和餐食。

在传感器配置方面，更新了Nuro传感器阵列，包括供应商提供的和定制的内部传感器，R2配备了激光雷达、雷达和摄像头，使该车能够360度观察周围环境。

Nuro解释说，这需要另一项豁免，新的R2必须有一个备用摄像头。

Nuro新的R2设计和组装与密西根Roush企业进行合作，更耐用的定制车身使该车能够应付恶劣的天气，车辆还设计了额外的行人保护，车辆被设计成整体圆形轮廓，避免发生垂直撞击。与传统车辆不同，传统车辆设计用于保护内部乘客的硬质保护材料，Nuro使用较软的材料制作前后面板，前端设计充当“防撞区”，以尽量减少受伤的可能性。

据悉，R2使用自定义电池解决方案，使R2电池容量几乎翻了一番，Nuro的车辆设计为以每小时25英里或以下的速度运行，电池电量可以做到全天运行。

Nuro成功运行标志着加州地方商业未来迎来了一个激动人心的时刻，我们应该赞赏机动车辆管理局(Department of Motor Vehicles)所完成了这一监管更新，并开放了一项有价值的新服务，可以说该服务承诺减少加州人每年为食品杂货、热食品和其他本地产品采购的次数，同时，通过将乘客完全移出车辆，减少路上的人数，为潜在的碰撞或事故提供更好的保护。

当然，这一变化为也将为像Nuro这样的公司带来了更多确定性，他们可以通过商业运行在加利福尼亚州测绘、测试和部署推进自动驾驶技术。

Nuro由谷歌自动驾驶团队的前首席工程师朱佳俊和Dave Ferguson于2016年创立。Nuro代表New Robotics。Nuro旨在加速机器人技术给所有人生活带来的便利。

Nuro团队聚集了众多来自谷歌、Waymo、苹果、特斯拉、通用汽车、优步、Twitter等科技公司的科研、工程和产品人才。

自动驾驶团队包含了2007美国国防部自动驾驶汽车比赛冠军队成员，三位来自谷歌的首席工程师分别负责了三代谷歌自动驾驶汽车的软硬件核心技术研发，以及苹果自动驾驶汽车的部门负责人。

机器人算法团队包含了很多来自卡内基梅隆、斯坦福、加州伯克利、麻省理工、普林斯顿、哈佛、牛津、北大、复旦等的毕业生。人工智能团队包含了ImageNet的往届冠军和Deepmind的前成员。

2018年1月，Nuro推出了自主研发的自动驾驶汽车R1，根据官方给出的信息，这款车的车体尺寸约为普通轿车的1/3 ~1/2大小，车身两侧均是可以打开的货仓。车辆顶部架设有一台16线或32线激光雷达，而围绕车顶和车身一周，布置了8个或以上的摄像头。车身结构和材料的设计主要是为了保护周围的行人。

到目前为止，Nuro完成了来自软银、高榕资本、Greylock Partners、网易创始人丁磊在内合作伙伴的超过10亿美元融资。