百度Apollo开放平台已走过三年。

4月19日，时值百度Apollo开放平台发布3周年之际，Apollo Robotaxi服务端口正式在百度地图及百度APP智能小程序上线，成为国内首个通过应用向公众开放的自动驾驶出租车服务。 

这意味着，百度无人车正式登陆国民级应用，中国Robotaxi迈入规模运营新阶段。据介绍，正式上线当天，长沙用户打开百度地图进入打车服务或在百度APP搜索“Dutaxi”，均可率先体验百度Apollo Robotaxi自动驾驶出行服务。

在长沙市的相应区域内，市民无需通过筛选、培训等流程，无需额外安装专门的打车应用，即可在百度地图或百度APP智能小程序，实时呼叫区域内可供搭乘的Robotaxi。

与过去的种子用户阶段相比，此次开放的Robotaxi打车流程更便捷、覆盖的出行场景更丰富、约车时段更自由。 

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在给百度Apollo一封内部信中表示，“今天，我们向长沙所有市民开放了Robotaxi约车服务——通过百度App、百度地图，就可以约到联合一汽红旗打造的Robotaxi，希望让更多用户在出行中感受新技术带来的便利，虽然目前体验中还有很多不足，但用户的反馈必将推动技术和产品不断进步。”

首推Robotaxi，长沙街头最小心的司机

去年9月，百度Apollo与一汽红旗联合研发的首批红旗 EV Robotaxi驶上了长沙街头，当时已成为中国首个面向普通市民的Robotaxi试运营项目。

经过长达半年时间的种子用户运营，百度Robotaxi在建立了完善的运营区域安全评估机制及技术保障体系后，正式向公众开放的安全且合规的大规模运营。这是一次全民开放的运营，也就说只要你在长沙街头就可以用手机中的百度地图App或者百度APP智能小程序叫一辆百度Robotaxi自动驾驶出租车。

以百度地图App打车为例，在百度地图App首页选择路线功能，然后在打车选项中输入起点与终点便可以呼叫自动驾驶汽车。

目前，百度Robotaxi运营范围是梅溪湖区域与洋湖区域，两个区域中间会经过西二环，整体开放的打车范围约130平方公里，行车路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景。

运营时段为周一至周日，上午9：30到下午16：20，规定每辆自动驾驶出租车最大乘坐人数为两人，遇极端恶劣天气，百度Robotaxi将会临时停运，在疫情期间，Robotaxi新增了测温消毒的产品配置， 这里智驾君起点选择了长沙梅溪湖国际艺术中心，终点选择了涉外学院南门公交站，此时，需要注意的是，App中以黄色提示条提醒乘客需要到指定的站点上下车，为了能够快速浏览上下车点，在选择上下车站点时，百度会进行智能推荐。

智驾君简单浏览了一下推荐点，在上下车一公里距离内会推荐大约20几个上下车站点，所以乘客不必担心自己的位置与上下车站点过远。

选择好上下车站点后，便可呼叫百度Robotaxi自动驾驶出租车了，由于刚刚开通向公众开放的自动驾驶出租车服务所以叫车等待时间很短。

在百度Robotaxi自动驾驶出租车内，安全员可以在中控屏幕中选择接单服务，乘客上车后可后排屏幕上选择点击开启行程，同时显示起点、终点、总里程和预计时间，值得一提的是，Robotaxi还提升了行程娱乐性，座舱内音乐支持乘客随心换。

一声提示音之后，百度Robotaxi自动驾驶出租车就开始启动，驾驶位上虽然坐着安全员，但安全员的手是放在自己大腿上的，方向盘完全自己在控制。

在几公里道路中，百度Robotaxi整体行驶非常平稳，安全员没有进行任何的接管。    在直线路段，最高车速可以达到60km/h，在路上不会因超车变道而左右摇晃，也不会因为遇到乱穿的车辆而急刹车，在车上看手机也完全不会有晕车的担忧。

如果遇到限速50公里/小时的地方，这时车速放缓，耳边也响起了播报：“收到车路协同消息，道路限速，动态调整至50公里”

在遇到红绿灯时，百度Robotaxi首先会判断红路灯的颜色并且把相应的颜色显示在后排屏幕右上角的位置。    红灯时，百度Robotaxi减速平稳，并不会因为是自动驾驶汽车而违规压线或者闯红灯。

绿灯左转时，百度Robotaxi会进行一个减速动作，然后根据周围情况以一定的速度进行左转。

进行变道超车时，百度Robotaxi首先会自动打开转向灯，然后进行一个加速动作，在达到一定的距离进行变道超车，整体变道过程也是非常的平顺，并不像新手司机变道很犹豫。

如果碰上前方有行人通过，百度 Robotaxi 也会非常“乖巧”地减速刹车，礼貌避让。

一圈下来，你会感觉到百度Robotaxi自动驾驶出租车运行非常的平稳，驾驶质感并不亚于一个开车多年的司机，而未来随着安全员的取消，车内完全就会属于乘客的私人空间，在车内打电话、听音乐再也不会受乘客与司机双向影响。

RoboTaxi多城落地，谁将最先胜出？

RoboTaxi市场无疑是一片蓝海。 

根据瑞银Evidence实验室曾经对纽约一个机器人出租车车队做过一个模拟预测，到2030年，全球自动驾驶出租车市场每年的价值可能超过2万亿美元，而据蔚来资本测算，到2023年，中国市场RoboTaxi的市场规模约为3500亿元。    面对巨大的市场机遇，在过去的一年时间中有关RoboTaxi落地进展事件密集发生，这其中涉及的公司包括：百度、文远知行WeRide、AutoX、小马智行PonyAI、Waymo One、Cruise、Lift-Aptive等。

根据各个自动驾驶公司对外公布的消息统计，目前，只有百度、文远知行WeRide和Lift-Aptive全面面向公众开放，但是文远知行WeRide需要下载指定的WeRide GO APP，Lift-Aptive需要下载Lyft网约车APP。    

而Waymo One无人驾驶服务只对early rider program和被邀请的乘客使用，Cruise、PonyAI仅对员工和政府机构开放。、

目前来看，国内众多的自动驾驶玩家中，百度技术优势明显高于其他玩家，主要在于百度RoboTaxi是中国首款量产级 L4 前装车辆，其安全性 / 可靠性更为优异，截至 2019 年 12 月底，百度在长沙累积实现一万次以上零安全事故运行。    而运营时间最长的Waymo虽然已经取消了安全员，但是一些体验过的乘客表示，现在的乘坐的体验比此前要更加成熟，但仍然面临一些明显的问题。

例如，当到达人行道时车辆有时会出现急刹车的情况，如果距离行人太近，它还可能会短距离地进行倒车，在处理复杂交通问题时仍然“挣扎不已”，远不如人类司机。    在运营范围上，百度覆盖最繁忙的交通区域，而Waymo未涉及，在公开运营范围的面积，预测Waymo在美国的范围更大，而百度的运营范围和路况难度在中国是最大。

可见，百度的乘客对Robotaxi的接受程度更高，考虑到路况比美国复杂，百度的运营表现更佳。

除此之外，长沙测试区中的车路协同部署也进一步提升了百度RoboTaxi的运行安全，特别是100公里智慧高速弥补了国内高速环境下缺乏测评、示范环境的空缺，百度可以从自车行为、环境信息、道路交通信息、交通参与者四个维度信息检测整个系统的安全性和可靠性，同时提高Robotaxi的运行和监管质量。

“开道超车”，百度Apollo创新之路    2017年4月19日，陆奇在上海车展上宣布Apollo计划，将开放自动驾驶平台，Apollo开放平台的发布标志着百度在人工智能的系统级开放进程更进一步，这也是全球范围内自动驾驶技术的第一次系统级开放。

随后，百度在2017年7月份开放封闭场地循迹自动驾驶，2017年9月份开放固定车道跟车自动驾驶，2017年年底输出简单城市路况的自动驾驶能力，2018年年底开放特定区域高速和城市道路自动驾驶，2019年公布高速和城市道路自动驾驶Alpha版，最终在2020年之前实现高速和城市道路全路网自动驾驶。

李震宇说，“这是一条不寻常的路，注定艰辛。虽总是面对潮起潮落的不确定性，但每每想到，我们正在用科技的力量，让人车交互更智能、让驾驶行为更简单、让交通出行更安全更高效。”

在此期间，百度Apollo开放平台完成了Apollo1.0版本到Apollo 5.5版本的7次迭代更新，涉及开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。

此外，百度Apollo还在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入Apollo开放平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低自动驾驶的研发门槛。

到目前为止， Apollo平台在全球拥有36000+名开发者投票支持Apollo开源软件，总共开放了近56万行代码。

百度Apollo在开放的同时也收获了178家Apollo生态合作伙的认可，包括整车及零配件制造商福特、戴姆勒、宝马、北汽等；传感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英伟达等；服务器供应商微软等；运输服务提供商首汽约车等；自动驾驶系统供应商智行者、Momenta等。

随着越来越多的合作伙伴加入，百度希望通过“聪明的车+智能的路”解决“通信厂商不了解无人车需求、无人车厂商没能力搭建通信服务”的窘境，最终极大加速该领域的各方合作创新，并和行业内众多伙伴一起打造一条有中国特色的、基于车路协同的无人车落地之路。

一周，百度首次公开Apollo智能交通白皮书：“车路智行：新基建、新交通”，对外正式发布“ACE交通引擎”，不仅勾勒出中国城市交通向智能化迈进的路线图，也响应了“新基建”热潮下城市管理者的关切。

李震宇表示“，在智能交通领域，国家一系列的政策导向，让我们恰逢其时，“Apollo多年的积累，为智能交通铺了一条黄金大道”。在北京、长沙、沧州，车路协同技术不仅推动了中国自动驾驶落地，也验证了智能网联和智能交通融合发展的新模式；在保定，智能信控系统有效降低了路口和主干线的行程延误时间，最高下降了30%。”

 回顾过去，我们在自动驾驶领域看到更多的是弯道超车、换道超车，随着国家对原始创新的鼓励和支持以及百度Apollo开放平台从0到1发展历程，我们可以清楚的看见百度在用实际行动为中国自动驾驶开创一条适合中国交通的自动驾驶之路，而这个全新的道路就是就是开道超车，是原创的自动驾驶创新之路。