走在上海安亭汽车城附近遇见自动驾驶汽车一点也不意外。

在这里，滴滴与AutoX都在进行Robotaxi的测试运营，他们用各自不同的技术与宣传方式聚集着一批投资者、行业专家以及尝鲜者。

他们共同构成了Robotaxo市场的不同势力。

近日，智驾君来到上海安亭，用一上午的时间实际体验了滴滴与AutoX的全新的出行方式：Robotaxi（自动驾驶出租车服务）。

这篇文章以最直观的方式介绍两家公司Robotaxi的打车体验、乘坐体验以及车内交互体验。

今年6月底，滴滴首先宣布在上海开启Robotaxi试运行，根据宣传介绍，滴滴称上海用户通过滴滴APP进行线上报名，审核通过后，即可在上海嘉定区的自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶出租车进行试乘体验。

同一时间，央视新闻还以直播的方式对滴滴自动驾驶出租车进行了试乘体验，在直播期间，很多声音指出，滴滴Robotaxi行驶路况较为简单，全程都是右转，路上几乎没有任何车辆和行人，车速偏低只有30km/h左右。

此外，在行程中对向有个左转车，主车没有减速避让安全员进行接管了，hmi显示擦边通过很危险。

滴滴之后，上周AutoX正式宣布Robotaxi示范应用向公众全面开放，运行时间周一到周日，每天早8点到晚10点。

时过两个月，滴滴Robotaxi有所改善？

上线一周，AuotX表现如何？

滴滴与AutoX采用了两种完全不一样的打车方式，滴滴需要提前在滴滴App进行预约登记，提交报名信息之后，会有滴滴自动驾驶工作人员进行邀约然后进行体验。

在智驾君没有进行预约之前，网上评论说，预约滴滴自动驾驶体验是一个非常漫长的过程，有人已经排队超过一个月，预约成功率堪比中彩票。

抱着试试看的心态，智驾君在去上海体验前一周在滴滴App提交了预约申请，并注明体验时间为下个星期三的上午，惊喜的，在体验前一天，就接到了滴滴自动驾驶工作人员的电话，并表示，可以在星期三的上午进行试乘体验。

滴滴Robotaxi试乘需要到指定的位置（上海汽车城）进行上车，在试乘前，需要测量体验并且签署《滴滴自动驾驶载人示范应用体验知情同意书》与《录像信息收集及隐私保护协议》。

滴滴Robotaxi试乘点可供试乘的车辆包括沃尔沃XC60以及林肯的，从车辆编号来看，滴滴Robotaxi大约在20辆左右。

从外观配置的传感器来看，滴滴Robotaxi采用两种传感器方案，沃尔沃XC60车辆采用的方案是车顶的1 个 64 线的旋转式激光雷达、2 个 16 线Velodyne固态激光雷达、高清摄像头以及高精度定位的 GPS 模块。

林肯MKZ车型则配置了一个禾赛的激光雷达、2 个 16 线Velodyne固态激光雷达、高清摄像头以及高精度定位的 GPS 模块。

滴滴Robotaxi车内配有安全员、技术讲解员、后排可视化人车互动屏幕以及SOS、STOP、GO三个紧急物理按键。

后排乘客点击屏幕，车辆进入自动驾驶状态，滴滴Robotaxi采用了固定路线体验的形式，路程是从上海汽车城—颖奕皇冠假日酒店—上海汽车城，全程大约7公里，时间大约15分钟。

作为一款自动驾驶汽车，智驾君认为最直观的衡量方式是：乘坐舒适性与是否进行接管。

滴滴Robotaxi行驶的路况较为简单，一路车辆较少，行人、自行车几乎没有，滴滴Robotaxi起步、加速较为平稳，在直线路段时，该车最高车速可达53km/h，在遇到红绿灯时，车辆会通过V2X与路端进行交互，在后排屏幕中可看到当前红绿的状态与剩余时间，不过，在遇到红灯时，滴滴Robotaxi刹车较猛，会产生轻微晕车的感觉。

在行驶的过程中还有上下桥和路口遇掉头车辆等待绕行两个个特殊的场景，滴滴Robotaxi在这两个场景中表现的也较为平稳，车速合适，未出现较大的颠簸，尤其是在十字路口遇到前车掉头时，该车首先会自动减速，然后确认后方是否有来车，再进行避让前车行驶。

值得一提的是，在去程与返程的过程中，滴滴Robotaxi进行两次接管，原因是在十字路口直行遇到对向左转车辆，对方未进行避让时，滴滴Robotaxi安全员选择了接管车辆，另一个原因是在出环岛时，遇到进环岛的车辆进行了接管。

车内交互体验层面，滴滴Robotaxi后排配置了两个可视化的大屏，能够实时显示车辆的状态，包括车辆周围的状态、当前车道位置、红绿灯状态、行驶速度、剩余时间、距离终点位置等，同时，乘客还可以通过该屏幕观察到车辆前方未知的道路情况。

智驾君认为，滴滴Robotaxi车内交互体验还应增加一下人车互动性的功能，比如音乐、视频、游戏以及互联网体验等。

整体来说，滴滴Robotaxi在对公众预约层面限制较多，如果居住在上海安亭附近预约体验较为方便，如果是从外地过去，还是要与滴滴自动驾驶工作人员进行时间上的确认，现在需要去统一的地点进行乘车也比较麻烦。

此外，滴滴之前宣称上车后乘客需要用手机扫码进行身份确认，确认成功后，点击后排屏幕即可开启无人车体验，在这次体验过程中这一步也完全没有。

行驶过程中，滴滴Robotaxi虽然在应对某些特殊场景时较为得心应手，但是在较短的时间内进行对多接管以及刹车时产生晕车感，说明滴滴Robotaxi在技术上还有待提升，而车辆激光雷达用的体积比较大的威力登也应该进行硬件层面上的更新。

体验滴滴Robotaxi之后，智驾君在第一时间又体验了AutoX无人驾驶网约车Robotaxi，相比较滴滴预约式打车，AutoX打车与普通呼叫并无太大的差别。

上海汽车城外的公共道路上，智驾君在博园路墨玉南路公交站（自动驾驶汽车推荐上车点）使用高德打车呼叫了一辆AutoX Robotaxi。

输入终点后，在“舒适”车型中勾选“AutoX”即可完成呼叫，大约五分钟的时间，AutoX Robotaxi会行驶到上车点。

AutoX Robotaxi与滴滴Robotaxi不同，该车外部只配置了一个激光雷达、多个摄像头以及高精度定位的 GPS 模块等，综合硬件价格应该比滴滴要低。

进入车内，安全员首先会让乘客签署《自动驾驶体验知情同意书》，确认信息正确之后，车辆直接进入到自动驾驶状态。

这一次乘坐AutoX分为了两个阶段，第一阶段是从博园路墨玉南路公交站到AutoX上海无人车运营大数据中心，再从AutoX上海无人车运营大数据中心到安亭地铁站，全程大约6公里，行驶时间为15分钟。

与滴滴相比，AutoX行驶区域并不固定，而是按照乘客要求的终点行驶，所以在行驶的过程中路况更为复杂。

乘坐上舒适性，AutoX比滴滴更为舒适一些，尤其是遇到红绿灯减速、刹车时，AutoX表现的堪称驾驶多年的“老司机”，在直线路段时，AutoX最高车速同样可达53km/h。

值得一提的是，AutoX全程也进行一次接管，原因是在红绿灯路口进行掉头等待前车时，车辆突然出现了一次急刹，当前车继续行驶时，AutoX未进行跟车行驶，安全员对其进行人工接管，这个时候距离终点仅仅不到50米的距离，智驾君判断可能与其终点定位有关，系统默认已到达了终点。

同样，在车内交互层面，AutoX通过车辆的摄像头和雷达等设备，车内的大屏幕也准确还原了车辆周边的状况，会提示当前车速、交通信号灯状态、转向提醒等。

显示内容与滴滴几乎一致。

最后进行一下简单的对比：

打车层面：当前AutoX比滴滴打车更方便，费用都是0元。

乘坐层面：AutoX整体乘坐舒适性比滴滴要好，滴滴接管两次，AutoX接管一次。

内交互体验：AutoX与滴滴基本保持持平。

对于Robotaxi今年是至关重要的一年，是规模化运营元年，也是抢夺立足城市的元年，这场由自动驾驶初创公司、互联网巨头、车企以及网约车平台所共同构成的竞争格局中，提前取得城市与消费者成为重中之重。

在国内Robotaxi竞争中，已经有百度、文远、滴滴、AutoX、小马、元戎启行和Momenta等公司，它们分别占据了长沙、沧州、广州、上海、深圳、杭州和苏州等城市。

可见，在这场马拉松式的长跑中，谁的技术更成熟、谁的资本更雄厚、谁的数据更全面、谁占据的城市更多，谁将距离商业化更近一步。

现在，Robotaxi无疑处在一个再好不过的时代。