世界自动驾驶看中国，中国自动驾驶看百度Apollo。

站在2020年底，百度Apollo在广州举办了第二届百度Apollo生态大会，这一次聚集了北京、广州、上海、深圳、重庆、长沙等城市代表以及500家生态伙伴的大会。

在大会上，百度Apollo全面展示了过去一年在智能交通、智能汽车和自动驾驶领域的最新进展。

智能交通层面，百度Apollo与广州开启了中国首个数字交通运营商模式及自动驾驶示范运营模式，并在黄埔区率先落地。

智能汽车层面，Apollo乐高式解决方案包括“智驾、智舱、智图、智云”四大系列产品，其中，Apollo智驾已开启大规模量产，与广汽，威马，长城等品牌开展合作，未来3年Apollo智驾产品预计前装量产搭载100万台。

Apollo智舱与超过70家车企600款车型展开合作，已实现超过100万台的前装量产搭载，到2023年，预计搭载Apollo智能车联AI能力的车将超1亿台。

自动驾驶作为百度Apollo重要的组成部分，这一次百度Apollo宣布了无人测试里程超过5.2万公里、全球首个多场景无人驾驶运营报告、L4级纯视觉方案Apollo Lite以及百度自动驾驶未来三年部署计划。

可以说，这一次从底层测试设施到量产辅助驾驶再到Robotaxi全面无人化的更新升级。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在大会上表示：“汽车智能化的发展已经超出大部分人的想象，自动驾驶能力将成为智能汽车决胜点、无人驾驶驶入“快车道”，百度Apollo与合作伙伴一道，造智能车、修智能路。”

通过史上最严驾考，无人测试⾥程超过5.2万公里

无人化是百度Apollo Robotaxi实现规模化、商业化重要的一步。

今年9月，百度联合央视首次公开展示了去掉安全员的完全无人驾驶技术，时隔三个月，百度正式宣布已经获得北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发首批5张无人化路测（第一阶段）通知书。

这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试，也是中国自动驾驶向无人化过渡的重要突破。

作为史上最严自动驾驶汽车驾考测试，百度Apollo获得无人化路测需要满足以下强制要求：

第一：测试主体需要有T3牌照基础、需100%通过83项场景测试。

第二：测试场景增加了无保护左转、近距离切车、掉头、鬼探头。

第三：专项覆盖5大类，22个考试科目。

第四：单考试科目连续40次，不允许失败。

此外，根据北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本的要求，测试主体需要在开放道路完成安全测试里程达到3万公里。

面对如此严苛的测试要求，目前Apollo已在北京、长沙两地无人驾驶测试里程已超过5.2万公里。

另一方面，百度此次获取无人化测试通知书的自动驾驶车辆从底盘设计到计算单元，从各类传感器到上层算法模块，具备多层全栈冗余设计，使无人化自动驾驶车辆能够轻松应对实际道路测试期间所有车辆硬件和软件失效问题。

百度透露，目前为无人化自动驾驶车辆都配备了5G云代驾系统，在上述场景下可以通过远程安全员远程控制的方式，使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶。

同时拥有更高优先级的车端系统对车云网络连接、数据加密认证、远程控制指令合规性、潜在碰撞风险等进行全方位实时检测和预警，保证5G云代驾期间无人化自动驾驶车辆的绝对安全。

很明显，百度Apollo自身已经具备完全无人化的能力，也为全行业提供了无人化路径发展的参考。

中国Robotaxi运营里程Top1，接载超过21万名乘客

从长沙到沧州再到北京，百度Robotaxi已经完成从南到北的跨越。

作为Robotaxi与Robobus运营覆盖城市最多的自动驾驶出行服务商，百度发布的全球首个多场景无人驾驶运营报告显示，接载超过21万名乘客。

也就是说，在过去的一年半的时间里Apollo Go未出现一次交通事故，这一安全运营数据已经超越Waymo。

为了完善自动驾驶汽车乘车体验，百度Robotaxi已经部署超过620个停靠点，实现步行百米可达的目标。

同时，Apollo Go还收到10923条用户反馈，在所有用户中忠实用户占比达到了41%、五星好评达到了95%。

这一数据要高于之前文远知行公布的的28%和接近4.0的评分。

在这份报告中，百度Robotaxi乘客期望自动驾驶出行服务能在更大范围内推广、完善车辆的娱乐系统、增加乘客的控制权（控制空调等）。

百度运营数据体现百度Robotaxi持续开放运营成效显著，取得了行业与市民的双重认可，一方面为自动驾驶行业的商业化落地打开新的局面，另一方面也为百度赢得了落地完全无人驾驶的先机。

L4级纯视觉方案Apollo Lite：10路摄像头、超低成本

这可能是目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶方案。

Apollo智驾发布了高级别智能驾驶解决方案ANP（Apollo Navigation Pilot），即业界常说的领航辅助驾驶。

ANP基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite，是L4无人驾驶技术降维释放到辅助驾驶领域的产品。

Apollo Lite特点在于轻传感器、轻算法、强感知，全车搭载10路摄像头、具备360°环视感知，探测距离达到了240米，应用了30+深度学习网络，单卡GPU，算力小于30TOPs。

值得一提的是，搭载全球首个“云端智能无人泊车系统”（Cloud AVP），具备特定场景下L4级别自动驾驶能力的威马汽车第三款全新智能纯电动SUV将在2021年发售。

新车采用威马汽车全新电子电气架构，硬件层面搭载了首款7纳米制程工艺车规级高通8155芯片、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，全车部署了22个传感器，包含5个77GHz毫米波雷达、5个摄像头及12个超声波雷达。

据介绍，用户可通过人性化的UI触控界面让Apollo系统快速记忆与识别道路并上传云端，当云端完成计算并下发，即可完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索和自主泊入、泊出等功能，实现停车场景下的L4级别无人驾驶功能——用户只需要把车停放在停车场的入口，车辆会在无人状态下自动驶入停车场内，寻找并泊入可停靠的车位。

可以说，不同于行业方案仅支持高速和城市环线，ANP还可以在城市道路使用，从AVP到ANP，从泊车域到行车域，Apollo智驾产品实现了面向城市复杂道路的全场景自动驾驶量产解决方案。

定个小目标：Apollo Go3年拓展至30城

30城这是百度Apollo Go未来三年的计划。

难？

如果纵观百度Robotaxi已落地的城市和生态伙伴数量，你会发现并不难。

从长沙、沧州、重庆、大连、银川、阳泉、合肥到北京首都再到魔都上海以及即将落地的广州，Apollo Go自动驾驶出租车很快将形成北上广三大超一线城市的布局。

当天，百度Apollo宣布广州黄埔正式启动了全球最大的自动驾驶MaaS平台，并部署包括自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶巡检以及自动驾驶作业车在内的4支车队。

可以说，在所有布局Robotaxi的公司中，目前还没有一家像百度一样能够在短时间内获得三大超一线城市的认可。

这一点很难得。

而这也是百度作为全球最活跃的自动驾驶开放平台的优势，当前，该平台已经有600000+行开源代码、45000+开发者、210+合作伙伴和97+的国家。

从全球角度来看，百度Robotaxi的投放数量、落地城市都是全球Top1，而这背后是各地政府和乘客对百度自动驾驶可靠性、舒适性的认可。

而这仅仅是开始。

百度还宣布，首汽约车将成为国内率先开放自动驾驶服务的网约车平台，无需预约，任何人都可以通过首汽约车体验到自动驾驶服务，双方会一起探索Robotaxi商业化合作新模式。

在大会上，Apollo还宣布了X计划，将在人才、技术、资本、场景等多个维度扶植细分赛道独角兽，以生态联盟的力量全面推动中国自动驾驶产业向前发展。

Apollo X计划的首家伙伴是货运领域的头部公司狮桥，双方将联合发起DeepWay，深耕自动驾驶货运赛道。

随着Apollo X计划百度Apollo在自动驾驶赛道中将形成客运、货运和生活服务的全覆盖，这在全球自动驾驶公司中属于首次。

从百度公布最新的自动驾驶技术进展来看，我们可以清晰的看到百度在自动驾驶领域的全面的领先，这不仅仅是技术的领先，更是制定未来自动驾驶发展方向的领先。

其中，Robotaxi必将是完全自动驾驶最佳落地场景，而无人化将是未来几年自动驾驶领域中最高频次的一个词。

可以说，过去几年百度在自动驾驶层面投入都是可以看到回报的，根据瑞银Evidence实验室曾经对纽约一个机器人出租车车队做过一个模拟预测，到2030年，全球自动驾驶出租车市场每年的价值可能超过2万亿美元，而据蔚来资本测算，到2023年，中国市场Robotaxi的市场规模约为3500亿元。

在自动驾驶市场一片蓝海面前，百度必将取得可观的价值。