2020年最后一个月各家开启了无人化测试大秀。

今天（12月10日）通用汽车的自动驾驶汽车公司Cruise在官网发布了正在旧金山进行完全无人车驾驶车辆测试的视频。

有点调戏刚刚宣布进行完全无人化测试的百度和AutoX之意。

从视频来看，Cruise选择了在旧金山的夜间进行测试，在2分多钟的视频中，大致可以归纳以下几个场景。

在有安全员的情况车辆驶出Cruise测试基地，完成一次右转，车速大约为20公里每小时。

随后，Cruise测试人员将该车停到测试基地外的一条公共道路，车辆自行完成了打左向灯、起步、平稳行驶。

当车速达到约30公里每小时，视频镜头切换，车辆完成右转操作。

接下来，Cruise挑战了无车道线、路边停满社会车辆道路，Cruise行驶平稳，车辆未出现左右摆动。

最后一段视频中，Cruise又进行了几次右转，行驶轨迹与之前右转大致相同。

遗憾的是，这次视频中并没有看到业界经常提起的无保护左边、鬼探头等场景，并且整个视频中，几乎无对向来车以及自行车、行人等。

简单总结Cruise测试：场景简单、车速慢。

Cruise首席执行官Dan Ammann表示，“在旧金山实现无人驾驶花了五年多的时间进行严格测试，在最疯狂的驾驶环境中行驶了200多万英里，再加上庞大的专职工程师团队和整个Cruise以及通用汽车公司其他人员的辛勤工作，”

今年，10月份Cruise获得了加利福尼亚州机动车管理局的许可，成为第一家在无安全员的情况下在旧金山街头测试无人驾驶汽车的企业。

Cruise也是第5家在加州获取无人驾驶测试许可证的企业，Waymo是第一家，该公司在2018年末获得了许可，可测试大约30辆车辆。

加州监管机构最近还批准了新规则，允许无人化汽车来接乘客，但Cruise未走这条路。

Cruise表示，“Cruise无人车在测试阶段并不会对外进行运营，在测试期间，驾驶位不会乘坐安全员，安全员会坐在前排乘客位置上。”

从车辆内部来看，该无人车配置了紧急刹车按键，也就是说，当车辆遇到危险时，副驾的安全员可以在第一时间将车辆停下来。

Cruise发言人Milin Mehta则在一封电子邮件中说：“我们认为这既是一场信任竞赛，又是一场技术竞赛，安全操作员有能力在紧急情况下将车辆停下来。”

据悉，Cruise首先会向旧金山投放五辆完全无人驾驶的汽车进行测试，当问及Cruise是否计划明年在旧金山进行乘车服务时，Cruise并未给出具体时间表。

至于Cruise公司的员工是否进行远程监控控制车辆时，Ammann拒绝了当地媒体的提问。

Cruise开展无人化测试一大目标就是保证车辆绝对安全，另一方面还提升乘客乘坐的舒适性，对此，Cruise在路测的过程中还增加了大量的仿真测试。

这其中一个很重要的概念就是加速度。

Cruise负责仿真工程师Tom Boy称，“我们可以对纵向与横向的加速进行计量，找到让乘客感觉舒适的驾驶方式，从而决定车辆会在哪里急加速或急减速并对软件进行相应调整以提升乘客舒适度。”

此外，Cruise在今年1月，推出了Cruise Origin，这是一款具备前装量产的完全无人驾驶汽车，使用寿命达到一百万英里。

Cruise对它的定义为：自动化、电动化和共享化。

电动化方面，通用汽车继续为Origin研发全电动推进系统，第一台推进系统测试车已经在密歇根州的一个大型测试场进行测试。

针对该车特有的结构设计，Cruise还使用模拟功能来帮助在车辆投入生产之前就将传感器前装在Origin上。

需要指出的是，Cruise Origin可以跨摄像头、毫米波雷达和激光雷达三种传感器类型，并通过对实际传感器数据进行严格的物理评估，来涵盖所有场景异常。

站在2020年底，国内AutoX与百度相继宣布已经开展无人化测试，AutoX首批全无人RoboTaxi车队共25台，皆采用FCA克莱斯勒大捷龙车型，与Waymo在美国实现大规模全无人驾驶面向公众运营的车型同款。

百度已经获得北京市自动驾驶测试管理联席工作小组颁发首批5张无人化路测通知书，无人测试里程超过5.2万公里。

对比而言，除Waymo之外，这一次无人化测试国内要比美国更加激进，并且在投放数量和公开的测试场景更占优势。

完全无人化自动驾驶出租车规模化运营已经很近。