造车新势力在经过了融资大战、续航大战之后，正进入智能驾驶领域的争夺。

以美国汽车工程学会对自动驾驶的划分标准而言，在2021年不少造车新势力开始部署搭载L3以上级别自动驾驶功能的新车。

更奇迹的是，蔚来、智己发布的新车型算力均超过1000Tops，并且配置多个激光雷达传感器。

高算力、多传感器配置组合正成为新势力造车者突围智能汽车的一大杀手锏。

一个极为特殊的现象是，全球首款搭载AVP自主泊车的量产车型威马W6的下线，却让我们看到了车企与科技公司合作带来的造车新模式。

百度显然成为了一这趋势的引领者。

作为威马投资方与合作伙伴，W6的量产下线标志着百度Apollo自动驾驶方案迈入了大规模商业落地阶段。

百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇称，“威马是Apollo在汽车智能化领域最紧密的合作伙伴。百度和威马合作多年，不但共创了中国首款具备AVP自主泊车能力的威马W6，也建立了非常深厚的情谊。未来，我们和威马将全力打造出领先世界的智能汽车，加速中国智能出行产业变革。Apollo也会一如既往地坚持开放，面向所有车企提供最顶级的汽车智能化方案，帮助车企合作伙伴造好车。”

过去的一年，自主泊车方案在自动驾驶领域异常火热，作为L4级别自动驾驶方案中的一个分支，自主泊车方案一方面整合了L4级别自动驾驶的技术，另一面由于场地的特殊性让其商业落地成为现实。

W6是这个领域商业落地最好的证明。

威马创始人兼CEO沈辉表示：“AVP无人自主泊车是威马与百度合作落地的一小步，但却是无人驾驶技术发展的一大步。”

客观而言，百度Apollo与威马汽车共同开启的科技公司与造车新势力合作新范式已得到市场认可。

更进一步来说，百度与威马是建立在安全和创新上的合作。

首先是安全方面，百度在研发过程中一直坚守安全第一的价值观。百度认为，产品安全比发展前景更为关键。

威马在发展过程中同样将在安全放在首位。威马汽车始终把造一辆稳定可靠、让人买得起的好车作为威马最高的追求。

其次是创新，百度作为人工智能平台型公司，在汽车智能化领域的创新是显而易见，从乐高式解决方案到纯视觉L4级别解决方案，再到Robotaxi前装量产方案，百度为自动驾驶行业发展提供了借鉴。

威马的核心能力是做有效的创新技术集成，“智能汽车头号实力派”、“智能电动汽车的普及者”已成为威马创新的标签。

李震宇说，“我们愿意一起打造旗舰性、标杆性的产品。放眼长期，我们还会继续走下去，彼此会整合优势资源把产品推向市场。在这个过程中，百度也愿意贡献自己先进领先的能力，跟威马一起构建出一个让消费者能够接受的、量产的、可规模化的产品。”

W6落地，为什么说开放合作比自研更靠谱？

进入2021年，新势力造车中，小鹏、蔚来、智己为代表的新势力造车公司纷纷走上了自研计算平台的路线，并表示要将计算平台算力提升至1000Tops以上。

从蔚来发布的计算平台和传感器方案来看，即使是明年，成本和产能依旧受到较大的制约。另外如此强大的计算能力，功耗也必然少不了，400W的保守估计，对于汽车来讲也是一笔不小的负担。

但对于W6车型来说，搭载2 个高清智能摄像头、4 个高清环视摄像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波传感器全部为车规级传感器。

这些传感器可以在 AVP 和其他辅助驾驶系统功能直接进行复用，极大减少了整车的成本。

除了传感器配置，威马W6的计算核心硬件是百度提供的自研首款量产自动驾驶计算平台ACU，具备坚实的安全能力，包括功能安全、预期功能安全、信息安全等多重安全能力。ACU还具备全面的AI能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。

此外，百度在云端为威马AVP解决方案提供了百万TOPS级别的算力支持，车-云-图融合的模式，是威马与百度率先实现领先的AVP功能量产的关键。

有了技术的基础，威马W6在智能化功能上才具备更大的想象空间。百度Apollo从硬件到软件让W6自主泊车实现了易用性和适用性。

在汽车产业的智能化变革中，百度Apollo正在利用确定性更高的技术和解决方案，为OEM客户在有限的时间窗口加速智能技术上车，避免大家重复造轮子。这一次和威马的合作，就相当于为全行业打了个样。

以百度与威马的合作为样本，科技企业与车企之间开放合作打造智能汽车，相比较车企展开全栈自研，在以下三个方面更具备优势：

第一，研发成本，汽车行业本就属于资金密集型、技术密集型而且投资回报周期长的行业，“烧钱”是必经之路。

对于造车新势力而言，其成本支出主要表现在研发成本和销售成本。

新势力2019年研发支出显示，蔚来、小鹏和理想一年研发支出分别为44亿、20.7和12亿元，而特斯拉在2010~2019年资本开支更是达到了838亿元。这其中自动驾驶研发占据大部分。

而从一线自动驾驶公司来看，自动驾驶研发软件技术研发投入在百亿级别以上，这对于后续发展仍需要大量资金支持的新势力造车来说将是一笔不菲的投入。

第二，时间成本，自动驾驶软件开发的时间成本同样是让人望而却步。理论上从能力建构到产品化输出所需的漫长时间姑且不论，就拿现实来看，国内自动驾驶发展至今已经经历了至少6年以上的研发、测试，但大多数公司仍只在单一场景实现了商业落地，面对大众出行场景，依然事故不断。

而从国外来看，美国Waymo发布的关于亚利桑那州凤凰城自动驾驶汽车运营的第一份报告也曾指出，在2019年和2020年的前9个月期间，Waymo自动驾驶汽车共发生了18起撞车事故和29起未遂事故。

第三，自动驾驶生态能力，生态能力建设是平台型科技企业的擅长点之一，以百度为例，百度在自动驾驶领域已经构建了从车端智能到路端智能再到云端智能的自动驾驶生态闭环。以威马AVP场景应用为例，百度作为平台方完成了包括商场、停车场运营商等伙伴的生态布局，车企不需要一一对接这些停车场，就能实现AVP的落地，平台赋能加速技术上车。仅这一点，就为车企省去了很多打通生态节点的力气，可以安心将精力放在造好车上。

威马W6自主泊车真的好用？

威马W6自主泊车是一次全新的停车体验。

作为百度Apollo Valet Parking落地的首批社会停车场，智驾君在北京华润五彩城体验了W6的自主泊车系统。

首先体验的是HAVP技术，该功能最大的优势特点是一次自驾学习车辆即可实现自主泊车，并且无需场端改造、无需高精度GPS设备。

在实际体验中，工作人员首先自驾车辆在五彩城停车场进行了一次自驾车辆学习，并随机停在一个空闲停车位。

此时，系统就会自动绘制出一张从落客点到固定车位的地图，从而具备自动寻路以及停泊固定车位的能力，同时，车辆通过无线网络将数据上传到云端利用服务器进行分析和学习，学习完毕后再将数据下载到本地。

为了感受一次学习之后车辆自主泊车的能力，我们在车内进行了一番体验，当车辆达到下车点时，我们只需要通过中控屏幕选择一条刚刚添加的自主泊车路线，车辆便会进行自动行驶，为了保证停车场行驶的安全，车辆的时速在15km/h以下。

在行驶过程中，工作人员还对车辆进行了一些简单的避障测试，比如，当前方有行人时，车辆会根据行人的状态进行减速或者刹车，此外，系统还能够识别停车场中的锥筒、禁停牌等。

特别一提的是，当车辆遇到减速带时，车辆会提前进行减速，在通过弯道时也会自动减速，可以做到平稳行驶。

按照官方的说法是，车辆会遵守限速规定行驶，车辆会根据行驶路况自行调整时速。

当行驶抵达固定车位时，车辆基本只需一次或者二次倒车便可完成停车，当车辆后方有人时车辆会进行停车等待，所以，在进行自主泊车过程中，并不会影响停车场中其他的车辆。

这里需要说明的是，该系统可添加五条停车路线，进一步满足不同场景下的停车需求，不过，HAVP只能停在固定车位，如果该车位被占用，百度可以在云端进行车辆的调控，并完成泊车。

相比HAVP自主泊车，PAVP应用场景更为复杂，在同车端样硬件设备支持下，PAVP技术可利用但不依赖于场端改造、也需要高精地图建模，不过，PAVP并不需要驾驶学习，也不需要固定车位。

关于PAVP自主泊车，我们体验了自主泊车和自动接客两个过程，为了更直观的感受PAVP自主泊车能力，这次我们选择了一个跨层停车。

这其中的一个难点就是应对停车场的上下坡，由于光照角度的不同，此时摄像头很可能会到一定的影响，此场景中，车顺利通过，在环绕进入地下停车场过程中，车辆行驶平稳，未出现急加速、急减速等情况。

临近中午，该停车场出现了大量的社会车辆以及驻足观看的行人，导致整个场景难道加大，不过，这不影响车辆的发挥，在应对车辆以及行人时，也是非常稳定自如。

当遇到有从车位驶出的车辆时，此时自动驾驶汽车会提前有一个减速动作，并且会选择在适当位置停车，等待车辆，在转弯时，车辆方向盘转动规律平稳。

经过行人穿行、车辆占道等一系列复杂情况，自动驾驶汽车准确找到预选车位，并且成功停下，车辆基本保持在车位正中央。

最后，在驶出停车场时，演示了在远程召唤车辆来到指定地点，驾驶员上车后自主行驶出停车场的情况。

造车+开放平台，百度Apollo两条腿走路加速汽车智能化

百度造车之后，Apollo开放平台路线会变？

答案是否定的。 

造车公司与Apollo都是百度布局智能出行赛道的关键组成部分，新的造车公司将独立于百度母公司独立运营，面向乘用车市场。

而Apollo坚持开放平台路线，为OEM提供汽车智能化产品和技术的战略不变。

本质上来说，百度Apollo 开放平台和百度造车公司在智能汽车产业链中将形成有力互相支持。

作为供应商的百度Apollo则可以为百度汽车提供先进的技术，而作为整车厂的百度则可以验证 Apollo 平台研发的智能化技术能力。

简单来看，百度Apollo 开放平台和百度汽车之间的关系，就像微软开放的Windows系统和自己打造的Surface电脑，两者之间互相推进。

经过几年的积累，百度Apollo 开放平台已经具备了足够的数据能力、生态能力以及商业落地能力。

数据显示，百度Apollo无人测试里程已超过700万公里，作为全球最活跃的自动驾驶开放平台的优势，该平台已经有700000+行开源代码、55000+开发者、210+合作伙伴。

这是百度实现无人驾驶规模化、商业化重要的一步。

另一方面，Apollo智驾已开启大规模量产，与广汽，威马，长城等品牌开展合作，百度Apollo智舱与超过70家车企600款车型展开合作，已实现超过100万台的小度车载OS前装量产搭载。到2023年，预计搭载Apollo智能车联AI能力的车将超1亿台。

当前，百度已经在自动驾驶、车联网已经具备了软件和硬件结合的实力，面对机遇，百度想要将最优秀的技术推向市场，把最好的体验提供给客户，必须要有强大的feedback loop。

而造车就是将百度极致的创新进行端到端的整合。

今天的中国汽车市场已构建起相对完整的电动汽车产业体系。

无论是整车制造还是动力电池，电机、电控，世界零部件巨头也纷纷接受电动化并在中国加大研发投入。

以百度汽车合作伙伴吉利为例，吉利汽车新一代纯电动架构平台——SEA浩瀚智能进化体验架构，投入超过180亿元，以用户出行体验为核心的纯电原创架构，以硬件层、系统层和生态层构建了三位一体的立体化布局。

百度凭借开放的系统软件和自动驾驶能力，可增值旗下的新能源汽车，成为打动消费者的新卖点。

百度汽车正成为中国智能汽车的一面旗帜，其一举一动关乎外界对中国智能汽车产业的信心。

摩根大通分析师Alex Yao将百度(BIDU.US)的目标价从155美元上调至290美元，让百度在造车和自动驾驶中都走到了快车道之中。

而这些数据的背后，也促成了智能汽车的快速发展，而百度汽车或将成为我国智能汽车战略的排头兵。

有了百度带头的企业，智能汽车的产业链将更加完整，将会有更多的传统汽车品牌，去学习变革，去适应新的时代。