AutoR智驾 2021-02-03 11:06
千寻位置FindAUTO:已成为智能汽车高精度定位标配
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2021年,将是L3级别自动驾驶车辆上市的重要窗口期,搭载高精度定位,已经成为众多汽车品牌冲击高级别自动驾驶功能落地的首选项。作为行业的先驱者,千寻位置已经打通了技术到商业落地的全链路,为行业的发展铺设了高速发展的道路。
 

千寻位置已成为保障自动驾驶安全发展中绕不开的一环。


在刚刚结束的“2021年度智能座驾评选”中,千寻位置FindAUTO凭借出色的高精度定位能力与产品性能表现,赢得了资深媒体专家评测团的认可。


与此同时,搭载千寻位置FindAUTO高精度定位量产服务的小鹏P7、红旗H9和上汽通用别克GL8 Avenir艾维亚四座尊礼版车型分别获得了年度智驾系统、年度智能豪华座驾和年度智能MPV。


这一评测结果基于《智驾智能驾驶辅助体系》以及专业媒体共同评出,结果显示,在过去一年时间中,智驾网汽车编辑部对119款新车评测中,搭载千寻位置FindAUTO高精度定位量产服务能力能够保障车辆在高速自主导航驾驶、全速自适应巡航下安全行驶。


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尤其是小鹏汽车NGP Beta版,在智驾君评测的过程中,该功能已覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道等中国道路场景,实车辅助驾驶能力堪称国内TOP1。


中国汽车工业咨询委员会主任安庆衡先生在颁奖中称,“疫情加速了智联时代的到来,互联网成了更加重要的纽带,智能互联技术与每一个人都得变得更加紧密。即便疫情对全球汽车产业造成了空前影响,但技术和市场的发展从未停下脚步,智联化、电动化的进步让我们对车市的未来更加看好,中国汽车产业的健康发展也值得我们骄傲。”


可以说,基于千寻位置FindAUTO高精度定位量产服务能力可以为量产车型提供更安全的辅助驾驶体验。


2厘米高精度定位、适配L3级别自动驾驶


千寻位置高精度定位能力为什么能保障自动驾驶车辆的安全?


答案是有效的大规模高精度定位路测。


千寻位置路测团队已经在北京、上海、武汉、杭州、重庆、昆明、成都、长春、广州、西安、兰州等城市快速路,以及G15、G40、G42、G50等高速公路完成了全球最大规模高精度定位路测,累计里程超过9万公里。


大规模路测,有效验证高精度定位服务在不同纬度、不同海拔、不同路况、不同天气等多场景的稳定性,并为智能驾驶算法优化迭代提供了海量数据支撑。


根据测试结果,测试车辆实时动态定位精度最高可达2厘米,能够很好满足L3级以上智能驾驶和车路协同的广泛需求,实现车道级导航,所谓车道级导航,是指车辆不仅知道自己开在哪条道路,还能够分辨出自己行驶在哪一根车道上。 


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海量的路测数据收集只是第一步,千寻位置率先在行业使用云计算,运用云端的服务器对数据进行自动化的分类:包括卫星定位数据、差分改正数据、车辆动态感知数据、高精度基准数据四类。


进行存储、分类之后,这些数据将会转移到千寻位置算法库,这里相当于一个7*24小时运作的大数据测试场,分布着不同场景的数学模型,对各类路测数据进行匹配,并进行海量的运算分析,不断调整最终解算出实现高精度定位的最佳数学模型,通过持续的路测,再进行算法的测试迭代,让定位精度越来越高。


定位精度的提高可以直接提升自动驾驶车辆在路端行驶安全性,更具体的来说,具备高精度定位之后,车辆自动变道超车、车道线居中跟车行驶更稳定,进而提升了车辆整体的安全性。


一年七款量产车,千寻位置成绩单亮眼


开展全球最大规模路测的同时,千寻位置高精度定位能力也获得了众多车企的认可。


过去一年,搭载千寻位置的高精度定位方案量产上市的车型达到了7款,包括了广汽新能源埃安V、埃安LX、小鹏P7、红旗HS5、红旗H9、红旗E-HS9、上汽通用别克GL8 Avenir艾维亚。


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作为全球首款北斗高精度定位5G V2X智能车广汽新能源埃安V搭载了千寻位置提供的北斗高精度时空智能服务。


据广汽新能源方面介绍,车道级定位能力可以帮助ADiGO 3.0自动驾驶系统准确判断设计运行区域(ODD),决定自动驾驶功能在合适的时候进行交接。


在相对定位方案失效的情况下,比如车道线不规则、车道线短暂覆盖、道路无明显标志物、弯道曲率过大,埃安V依然能够根据准确的卫星定位和高精度地图数据,进行自动驾驶功能决策。


此外,基于千寻位置提供的高精度定位和授时服务,埃安V拥有的V2X技术可以获得车与车、车与人、车与路侧单元等各类信息交互的统一时空体系。


这意味着,埃安V的ADiGO 3.0自动驾驶系统,将不受视线遮挡、恶劣气候等因素干扰,在紧急制动预警、前向碰撞预警等安全功能中减少误报漏报,保障车主、行人等交通参与方的安全。


新势力造车中小鹏P7搭载的第三代自动辅助驾驶(XPILOT 3.0)是目前市场上最强的辅助驾驶功能。


该车借助千寻位置提供的高精度时空服务,整车全局定位精度可达厘米级,在高精度地图所覆盖的高速公路,可实现NGP高速自主导航驾驶。


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值得注意的是,千寻位置FindAUTO基于原有车载硬件架构,直接通过OTA方式在小鹏P7量产上车,用户可以无缝享受自动驾驶服务升级后带来的高精度定位服务。OTA是智能网联汽车技术进步的重要体现,也对基础能力提供商提出了更高的要求。


展示红旗在电动化、智能网联等领域的最新技术成果的E-HS9也率先搭载了千寻位置FindAUTO高精度定位量产服务。 


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基于千寻位置FindAUTO高精度定位服务, 红旗E-HS9汽车可以获得最高精度为20厘米的卫星定位结果,帮助车载系统精准判断车辆在主辅路、高架上等复杂场景所处的车道,从而实现L3级自动驾驶与C-V2X的功能,该车型也是行业首款在多个LTE-V2X通信场景下实现100%辅助预警验证的量产车型。

 

从合作车型来看,搭载千寻位置FindAUTO高精度定位服务的车型都是品牌旗下拥有最新技术成果的车型,它们代表着品牌在智能化领域的最高成就以及更高的安全出行保障。


赋能自动驾驶赛事,从南到东都有它的身影


要实现“聪明的车”和“智慧的路”,高精度定位已成为不可或缺的技术方案。


在过去一年,千寻位置为智能网联汽车C-V2X“新四跨”和国内首个冰雪环境下自动驾驶挑战赛提供了高精度定位服务。


这是千寻位置赋能完全自动驾驶汽车的集中展示。


在“新四跨”先导应用示范活动上,现场62个车队中,有56个车队使用千寻位置的高精度定位服务,覆盖率高达90%以上,成为现场选用率最高的一项技术方案。


在“新四跨”验证的17个场景中,绝大多数都与位置信息息息相关,高精度定位可以保障V2X红绿灯预警、限速预警、车与车碰撞预警等场景的精准触发。


而在刚刚结束的国内首个冰雪环境下自动驾驶挑战赛上,千寻位置为现场十余支车队提供高精度定位服务与技术指导,帮助其实现了国内首次智能汽车在冬季冰雪严寒气候条件下的L4自动驾驶。


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此次长春无人驾驶汽车冰雪挑战赛结合国内外经验,全面接入千寻位置高精度定位技术,无论是城区交通还是雪地越野赛道,为赛队的自动驾驶方案提供了更可靠和便捷的绝对定位数据,为智能汽车在全场景下实现大规模的无人驾驶提供了关键性的技术保障。


当前,智能化汽车已经进入高算力、激光雷达等传感器即将成为标配的时代,但是,依靠单车智能还远远不能满足日益变化的交通环境。


如何保障智能化汽车最基本的出行安全和体验。


千寻位置车规级服务FindAUTO事实上是起到以基础设施的智能弥补汽车本身智能的不足。


当前,大部分拥有辅助驾驶功能的汽车都是单车智能,这些车辆想要做到更高级别自动驾驶的安全必须要配置更加昂贵的传感器系统,这在消费级量产车中实现是有难度的。


高精度定位的量产上车解决了这一难题,作为感知层的安全冗余,可以有效保障所有复杂场景的定位精准,准确规划路径,尤其在雨雪雾天,以及车道线污损,超视距情况下,更是驾驶安全的必要保障。


2021年,将是L3级别自动驾驶车辆上市的重要窗口期,搭载高精度定位,已经成为众多汽车品牌冲击高级别自动驾驶功能落地的首选项。


作为行业的先驱者,千寻位置已经打通了技术到商业落地的全链路,为行业的发展铺设了高速发展的道路。



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