2021年2月7日，L4级自动驾驶解决方案提供商元戎启行与AI数据服务平台提供商格物钛联手，发布L4级自动驾驶公开数据集——DeepRoute Open Dataset。该数据集筛选自元戎启行在深圳、武汉、杭州三地的测试数据。自动驾驶的研究者可通过格物钛的公开数据集平台下载该数据集。

自动驾驶在我国正蓬勃发展，但由于国内可供选择的数据集较少，开发者在进行相关的训练时，大多仍将国外的公开数据集作为首选。然而，由此带来的问题也不容忽视。例如，国内外的路况差异导致算法难以适配国内路况。国外道路上的车流量、交通参与者的类型和数量相对国内较少，场景相对简单。

为了解决这一问题，赋能更多AI开发者，元戎启行加入了由格物钛发起的公开数据集“寻集令”计划，发布自动驾驶路测数据集——DeepRoute Open Dataset，为学术界、工业界提供最新的、多场景的L4级自动驾驶真实路测数据。

元戎启行作为国内自动驾驶的代表企业，在深圳、武汉、杭州都进行了长期的大规模路测，采集了超过100万公里的路测数据。DeepRoute Open Dataset首批公开的数据量为以上三座城市道路中所采集的10000帧激光雷达点云数据，包含大量的交通参与者，覆盖临时道路施工、高架桥、繁忙的红绿灯路口、雨天等复杂交通场景。