3月2日，武汉市民沈女士通过扫码，召来了一辆由东风与元戎启行合作研发的自动驾驶汽车。该车从东风技术中心驶出，从朱山湖大道至东风大道高架，行驶到了东风汽车公司的总部。在全程近15公里的路途中，自动驾驶汽车准确地识别出了每一个红绿灯和道路中的各类障碍物，灵活地处理了前车急刹、临时路障、上下高架桥、超车等复杂交通场景。沈女士表示：“完全没想到，感觉就像人开一样！”

2月27日，元戎启行与东风合作研发的Robo-Taxi（自动驾驶汽车）在武汉批量下线并开放预约，市民通过东风自动驾驶领航项目的App即可进行预约体验。目前，该项目已投放Robo-Taxi 42辆，在武汉经济技术开发区的22个主要停靠点及开放测试路段进行试运行。

元戎启行副总裁刘念邱表示，“从2019年9月至今，我们通过与东风的合作，在武汉已进行了一年多的测试。在测试期间无任何事故。很高兴能与东风联手在武汉城市核心区域进行Robo-Taxi的大规模开放运营，将合作成果与市民分享。”

2020年10月，东风联合元戎启行等企业，正式启动自动驾驶领航项目，计划两年内在武汉开发区和武汉市核心区域建立不少于200辆汽车的自动驾驶车队，总投资6亿元。在领航项目首批投放车辆中，元戎启行的车辆数目占比最高。

领航项目，是汽车制造业与自动驾驶行业的一次融合示范。要实现自动驾驶的前装量产，就需要两个行业一道，攻克安全、平衡性能和成本等难题，打造真正安全的自动驾驶汽车。

刘念邱介绍：“元戎启行从算法、计算平台、传感器方案等关键技术出发，提供了贴合车规的低成本全栈解决方案。”

在软件算法上，元戎启行自研的L4级多传感器融合深度学习模型及推理引擎，保证了精确的物体识别准确率和高效的推理效率。相较于开源的深度学习框架，元戎启行自研推理引擎的推理效率提高了6倍，并使得自动驾驶软件可运行在低功耗低成本的小型计算平台上。不仅降低了成本，还将后备箱的空间还给乘客，全方位满足乘客的出行需求。

在硬件研发和生产上，元戎启行打造了从研发到测试，到生产，再到维护的全生命周期品质管控闭环。在研发阶段，相关自研硬件产品总共需要通过约400项测试，包括功能测试、可靠性测试，以及高低电压、高低温、机械冲击等环境测试，并获得拥有CNAS资质的第三方机构的合格测试报告，保障产品在极端环境下，也能保持稳定的性能。

在合作中，针对客户的需求，元戎启行也会对产品进行维护和改良。元戎启行为配合东风对自动驾驶运营里程的要求，通过对传感器套件的空气动力学改良、计算平台设计改良，降低了自动驾驶系统的整体耗能，令原里程约320公里的电动车，在增加了自动驾驶相关耗能硬件后，仍可行驶超过300公里。而未经过空气动力学改良、使用传统高功率计算平台的传感器套件方案，整车的行驶里程不到200公里。

自2019年年初成立至今，元戎启行在国内先后与东风、曹操出行、东风商用车和厦门远海码头达成合作，在深圳、武汉、杭州、厦门等地展开自动驾驶测试和示范运营，自动驾驶测试车型包括林肯MKZ东风E70、吉利几何A等乘用车以及无驾驶舱的集装箱卡车。为了实现多地大规模车队的运营，元戎启行通过构建数据闭环，实现软件开发和更新、路测数据的监控和管理。

刘念邱表示，“自动驾驶落地的深层逻辑，在于赋能汽车产业和出行产业。能否打造真正满足产业需求的产品是落地的关键。此次Robo-Taxi的开放运营，也将帮助我们获得更直观的用户需求，提高自动驾驶的规模化运营质量。未来，我们将和合作伙伴们深化合作，扩大自动驾驶运营规模，为汽车和出行行业带来发展新动能。”