面对Robotaxi与RoboTruck规模化与无人化的开始，小马智行在3月31日公布了公司在两大业务领域的最新进展。

小马智行联合创始人、CEO彭军在分享会上表示，“我们的战略非常清晰：小马智行将同时聚焦乘用车及商用车两大业务板块。自动驾驶技术将成为变革未来交通的关键一环，不仅将惠及人们的日常出行，也将极大推动智慧物流的发展，提升经济运行效率。”

在小马智行来看，他们能够跑在自动驾驶赛道前面，主要体现出两点优势：

第一：全球化的布局。

小马智行在硅谷、尔湾、北京、广州、上海两国五地区开展了自动驾驶测试运营，测试里程达到了500万公里。

这一点的好处是，通过收集不同环境下的数据，进而提升自动驾驶技术和提高整个运行时间。

第二：精准聚焦。

乘用车出行和商用车物流领域对自动驾驶来说最大的诱惑是万亿经济市场，在极具规模化的市场中，小马智行可以利用资本和人才突破技术边界。

小马智行副总裁张宁表示，“这两大领域对于技术的要求最高，也代表了最大的市场前景，小马智行有信心征服这两个最有挑战性的自动驾驶应用场景。Robotaxi服务范围的进一步扩大，将有助于我们在实践中进一步提升技术，向规模化、无人化的方向迈进。”

Robotaxi下一步挑战：规模化、无人化

小马智行Robotaxi服务规模将进一步扩大。

在乘用车出行领域，小马智行在2018年推出了PonyPilot自动驾驶移动出行服务应用，在中国广州以及美国加州落地Robotaxi服务。

小马智行不仅成为国内首个落地常态化Robotaxi车队服务的公司，也成为在美国加利福尼亚州第一个公开运营的自动驾驶技术服务商。

小马智行公布的最新数据显示，自动驾驶Robotaxi在北京运行范围达到了140平方公里、在广州达到了200平方公里、在美国加州达到了220平方公里。

接下来，小马智行将于近期进一步扩大Robotaxi运营规模，覆盖更多城市，北京公众也将很快能够体验搭载小马智行最新一代PonyAlpha X系统的自动驾驶汽车。

小马智行最新一代PonyAlpha X系统将率先应用在丰田旗下雷克萨斯RX450h车型上。

搭载最新一代PonyAlpha X自动驾驶车辆量产下线是规模化的开始。

相比第四代系统，PonyAlpha X系统实现了360度无盲区感知，长尾场景处理能力更优化。

在传感器方面，新一代系统采用了多传感器融合方案，具体包括：4个感知距离可达200米的禾赛激光雷达、4个广角摄像头、1个红绿灯识别摄像头、一个前向中距摄像头、2个前向毫米波雷达、1个后向毫米波雷达、1个侧向毫米波雷达。

在自研车载计算平台方面，新的平台算力提升了3倍、采用液冷散热，几乎无噪音、结构紧凑，适配车辆行驶环境。

值得一提的是，所有传感器装置都采用了一体化的设计，这样的好处在于可以减少90%的螺栓数、计算单元高度集成完成释放后备箱空间。

据小马智行介绍称，小马智行自动驾驶量产生产线具备40+的生产工序、200+的质检项目、效率可以提升6倍。

综合来说，小马智行通过最新一代PonyAlpha X自动驾驶车辆实现规模化初尝试的关键因素在于成本低、高可靠性和运营期间标定更简单。

那么，实际表现如何呢？

我们从小马公布的极端场景和实际试乘体验来看。

极端场景一：沙尘暴天气。

在沙尘暴以及车流复杂的环境下，我们可以看到小马智行的自动驾驶汽车行驶顺畅，感知模块和决策规划完全没有受到影响。沙尘暴大的颗粒物会影响激光雷达的探测能力，小马智行通过算法很好的解决了这一难题。

极端场景二：大雨天气。

我们可以从车辆右侧摄像头中看到，水花已经溅起很高的水花，在这样的场景下，小马智行自动驾驶汽车处理的非常完美。

极端场景三：逆行加塞。

相比天气场景，有行人和车辆逆行的场景更为复杂，在该场景下，小马智行自动驾驶车辆也能够给出很好应对措施。

为了更近一步感受小马智行自动驾驶汽车的技术能力，这一次我们选择同型号两款自动驾驶汽车进行体验，其试乘路线完全不同。

试乘车辆全部是搭载了小马智行第四代PonyAIpha2.0系统的林肯MKZ，配置激光雷达、毫米波雷达和摄像头。

小马智行车内配有安全员和可视化屏幕，可视化屏幕显示内容非常全面，包括当前行程规划、车辆状态、语言、乘坐反馈等。

作为一款自动驾驶汽车，智驾君认为最直观的衡量该车技术能力的方式是：乘坐舒适性与是否进行接管。

接下来，我们重点看一下小马智行自动驾驶汽车遇到的几个典型的场景：

在行程的一开始，遇到了外卖小哥从左后靠近超车的场景，该场景下，车辆会自动进行减速避让。

遇到红绿灯时，可视化屏幕会显示红绿灯的状态，并同步标出停止线的位置，遇红灯时，刹车非常平顺，不会出现急刹车状态。

红灯变绿灯时，车辆起步较快，无起步延时。

在亦庄还有一个典型的场景是，三车道变两车道，面对这一场景，小马智行自动驾驶汽车也能够平顺进行车道的切换。

另外一个自动驾驶的挑战—非保护左转，在北京亦庄有很多路口是非保护左转，可以看到我们在非保护左转的情况下，不但要让对面的车辆过来，同时像这种行人摩托车我们可以识别避让。同样，行人也是一样，这个是行人突然出现要很快的识别，同时规避保证安全。

整体体验来看，小马智的自动驾驶汽车应该是目前所有自动驾驶汽车中最为平顺的一辆，它的平顺性不会给乘客带来任何的乘坐不适感。

重点是这次体验的还是第四代自动驾驶系统，取得如此优秀的成绩实属难得。

2023年限定场景无人，小马智卡李衡宇带队

小马智卡正在驶入快车道。

2018年8月小马开始布局自动驾驶卡车业务；

2020年12月，卡车事业部正式成立；

2020年12月16日，获得广东省首张卡车自动驾驶测试牌照。

今天，小马智行正式公布了卡车业务部门的名称——“小马智卡”。

英文名为“PonyTron”——“Tron”与中文“创”字谐音，并与卡车英文“Truck”的发音相似。

带队人：李衡宇。

他是谁？

李衡宇现任小马智行副总裁、卡车事业部负责人，全面负责公司在自动驾驶卡车领域的各项工作，包括技术研发、业务发展、日常管理等。

李衡宇在任职北京研发中心负责人期间，小马智行的自动驾驶技术取得了长足的进步，车队从无到有、规模从小到大，促进了智能汽车在北京的技术进步和落地发展。

加入小马智行前，李衡宇于 2008 年取得硕士研究生学位后便进入百度集团，历任工程师，高级工程师，资深工程师，具有 10 年设计和开发大规模、高可靠和高稳定性系统的工作经验。

李衡宇说，“通过打造优秀的虚拟卡车司机，未来可以大幅提高物流行业行车安全，弥补劳力不足，解决人力管理规模不经济的问题，让组建大型车队成为可能，提升行业效率。因此，小马智行一直在探索如何使得自动驾驶技术赋能物流、变革物流，真正实现货畅其流的理想状态。”

为什么要布局自动驾驶卡车物流领域。

李衡宇分享了一组数据：

2020年中国GDP101万亿，其中物流费用14.8万亿；

2020年货运总量463.4亿吨，公路运输73%，货车司机总数达到了3000万。

同时，物流行业百万公里事故率达到了3.7起，人力成本占总成本的30-40%，规模5辆以下的个体车队为63%。

在传统卡车商业模式上，呈现出Tier1到OEM再到物流商的单一模式，没有形成商业闭环。

李衡宇说，“小马智行通过先进的自动驾驶技术，将与Tier1供应商、卡车制造商深度合作，发挥各自优势，打造可量产的高度智能的自动驾驶解决方案，实现自动驾驶卡车的大规模生产，使整个物流生态的效率得以提升。”

可见，在自动驾驶时代，卡车将成为智能终端并产生大量数据，如果这些数据形成闭环，将带来巨大的价值，并推动智慧物流的发展。

这是小马智卡可以提供价值的地方。

对此，小马智行将在未来几年内进一步加大卡车自动驾驶技术的研发投入，并制定了2021-2025年实现无人化、量产与商业化的计划。

2021年-2020年，实现封闭环境无人驾驶；完成前装量产设计；实现规模化自动驾驶车队建设。

2023年-2024年，实现限定场景无人驾驶；前装量产SOP；智慧物流网络建设。

2025年，量产自动驾驶卡车规模化应用。

当前，小马智行卡车已经在多地展开了测试，测试重卡搭载了一套自动驾驶软硬件集成式系统可在繁忙的高速道路上实现L4级自动驾驶功能。

在传感器层面，自动驾驶重卡配置了2个激光雷达、6个摄像头、3个毫米波雷达和GNSS天线。

自研的多传感器融合技术和深度视觉算法使得小马智行自动驾驶重卡可以实现远距离以及广角度的感知范围。

拥有十几年驾龄的卡车司机对智驾君表示，“小马智行自动驾驶重卡行驶非常平稳，可以和老司机媲美。”

当前，自动驾驶已经进入最好的发展阶段，未来一到两年的时间对自动驾驶公司来说是非常关键的时间点。

在技术突破的前提下，自动驾驶车辆将逐步完成规模化、无人化，并开始进入商业化初级阶段。

另一方面，各家自动驾驶公司已经完成了在自己擅长领域的探索，并与主机厂的紧密合作产生了相应的成绩。

对于小马智行来说，Robotaxi与RoboTruck展现出来的成绩已经让这家公司走在了赛道的前端，与丰田、现代、广汽等主机的合作让他们具备了真正的竞争力。