36氪从多位行业人士处获悉，小鹏汽车的自动驾驶硬件研发已经涉入芯片领域。

消息人士向36氪透露，小鹏汽车的自研芯片项目已经启动数月，在中美两地同步进行，主要研发自动驾驶专用芯片。

“目前团队规模不大，10人以内。”接触到小鹏汽车高层的行业人士告诉36氪，“如果进展顺利，小鹏芯片有望在今年底或者明年初流片。”

而就在2020年的第四季度业绩电话会上，小鹏汽车CEO何小鹏表示“2021年，我们会加大研发投入，包括与自动驾驶紧密相关的硬件。”

在北美，芯片项目的牵头人是小鹏汽车北美公司首席运营官Benny Katibian，国内的负责人是小鹏汽车联席总裁夏珩。上述行业人士表示，芯片研发是个复杂工程，多地进行是常态。

Benny Katibian与小鹏汽车自动驾驶业务副总裁吴新宙一样，都来自芯片巨头高通，加入小鹏汽车后，在自动驾驶中心负责硬件、架构和系统设计工作，同时维护小鹏汽车与英伟达、高通等芯片企业的合作关系。

而在国内，小鹏汽车也在积极招募芯片技术人才。36氪从行业人士处了解到，有国内的芯片工程师收到小鹏汽车邀请，“职位要求对芯片项目从立项到implement（部署）做全流程管理。”

日前，小鹏汽车CEO接受36氪等媒体采访时，对是否自研芯片回应称，“目前如果做了，会跟大家说。”

特斯拉是车企自研自动驾驶芯片“第一人”，软硬件垂直整合的路线让其智能技术一路领先。国内的新造车头部公司，与特斯拉的自动驾驶研发策略一致，都追求全栈自研。“特斯拉已经做好了，大家抄作业就行。”一位新造车公司高管向36氪评价。

目前，蔚来、小鹏汽车和理想汽车三家公司都选择了对软件和算法自主研发。小鹏汽车从2017年开始搭建自研团队，目前最大的自研成果——高速自动驾驶导航功能NGP已经交付。蔚来在2019年的困顿期，一度搁置了北美的研发进度，后招募前Momenta研发总监任少卿后，在国内重启。而理想汽车的自动驾驶自研体系，也在2020年下半年由CTO王凯牵头推进和完善。

围绕软件自研，三家公司的自动驾驶平台都选择了英伟达的Orin芯片，后者算力可达200TOPS，功耗45W。

但采用第三方计算芯片和自研并不冲突，两条腿走路已经被特斯拉实践过。2016年初，前AMD首席架构师Jim Keller加入特斯拉，担任Autopilot副总裁，随后，Jim Keller好友Peter Bannon也选择加盟，特斯拉的自研芯片项目正式启动，到2019年4月，正式在量产车型上搭载。这一过程中，特斯拉的自动驾驶芯片相继采用了Mobileye的EyeQ3、英伟达Drive PX2等产品，直到自身的自研芯片成果落地。

而36氪了解到，国内的三家头部造车公司也都已不同程度涉入自动驾驶硬件研发。

去年10月，36氪曾独家报道，蔚来CEO李斌在积极推动自研芯片项目，也招募前小米芯片业务总经理白剑担任硬件业务副总裁。而1月的蔚来年度发布会上，李斌就自研芯片计划向媒体含蓄回应，“自动驾驶芯片不像通用芯片那么难，我们会保持自己的核心竞争力。”

对于是否自研芯片，理想汽车的态度尚不明朗，该公司CTO王凯曾表示，自研专用芯片的逻辑是先把算法跑通，英伟达拥有成熟的工具链，可帮助车企快速建立自研算法。但36氪日前获悉，王凯部门已经下设一个前沿技术实验室，尚不明确是否包括芯片预研。

而以智能技术为旗的小鹏汽车，则有更多立场推动芯片自研，该公司的软件体系已经相对成熟，对自动驾驶硬件有明确的需求和定义。小鹏汽车CEO何小鹏也告诉36氪，目前已经参与到不少硬件层面的设计，包括做嵌入式板卡的设计，对激光雷达也“不仅仅是拿过来用，要求为我们的长宽高、性能、功能做很多调整”。

有硬件工程师向36氪评论，芯片自研的一个好处是物尽其用，“可以将性能、稳定性发挥到最佳，相比通用芯片，也能去掉一些用不到的东西，降低成本。”

而刚刚宣布造车的小米集团，也发布了图像处理芯片澎湃C1，接受央视采访时，小米集团创始人雷军直言，“硬件工业大量的技术门槛和技术积累，最后都是用芯片形式来体现。” 

技术军备赛早已是新造车阵营的常态，而涉入芯片研发，也似乎只是时间问题，就看谁的节奏更快一点。