9月27日，自动驾驶技术研发商MINIEYE推出其自主研发的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座舱感知量产方案，并宣布已取得超30个乘用车车型定点，可以透露的品牌包括吉利，一汽等。

作为国内的自动驾驶技术供应商，MINIEYE在ADAS领域已经深耕多年，而其在座舱感知技术上的研发，从2017年就已开始。 

今年上半年，MINIEYE在ADAS领域的累计出货量已达到22.8万套，同比增长245%，标志着MINIEYE产品落地量产全面爆发。

而此次智能座舱的发布，在MINIEYE看来，智能座舱会成为自动驾驶技术以外，推动汽车行业变革的又一“增量”，并且能够与自动驾驶产生良好的协同效应，形成更加完整的智能解决方案。

MINIEYE I-CS基于擅长的视觉能力，主动提供服务在MINIEYE看来，一个好的座舱不是去执行命令，而是去主动服务，这就依靠强大的视觉系统去感知需求，这也是MINIEYE的强项。

具体过程和自动驾驶技术的逻辑相似，感知、分析、服务。

在感知层面，从拉开车门这一刻系统就开始工作。 在车外，就可以进行2D或3D的人脸识别，从而免去拿出手机或者车钥匙的过程。

但它能做的远不止于此，那么它有多强大呢？ 在车内无论是摄像头在哪个角度，都可以准确进行面部动作和行为动作的识别，以及人体特征的识别，简单来说，它能分辨大人还是小孩，是哭还是闹，而驾驶员的行为和表情也能精细化识别分类。

基于这样的能力，I-CS座舱感知方案做出了5大场景的应用：

（1）无缝入车：I当用户靠近传感器时，无需动作配合，即可快速完成活体判断并进行身份识别，主动为用户打开车门，快速登陆车机系统，保障座舱系统高效运行。

（2）安全接管：通过对驾驶员的注意力分析，确保在关键时刻，驾驶员能够及时接管自动驾驶状态中的车辆。

（3）疲劳监测：I-CS可根据驾驶员不同的疲劳程度，及时进行预警或终止危险驾驶行为，减少事故发生。

（4）儿童看护：I-CS通过综合分析人脸属性、人体骨骼比例以及身长信息，能够准确判断成人与儿童。当识别到儿童，系统将主动触发儿童看护功能，持续对儿童进行状态、行为监测，并实时反馈给前排家长，提醒其采取必要措施。

（5）多人娱乐：I-CS创新性地打通了前后排的互动空间，借助视线、手势、头部动作等多种自然身体语言的交互方式，可实现多人多位置便捷互动。

虽然这样的场景各个厂家都在做，MINIEYE的优势在于精细化。

拿安全接管和疲劳监测举例，这套感知方案能精准感知眼球所看的角度和并加以分析，可以清楚根据头部姿态、眼睛动态，判断出视线的方向是否在路面上。

而疲劳检测也做出了很多优化，MINIEYE能根据你困的程度做出反应，比如轻度的困只是在屏幕上提醒，而中重度的疲劳可以使用座椅的震动甚至让家人打电话等方式提醒。

这一套人性化的场景中，在技术层面需要大量的努力，尤其是感知精度的大幅度提升，MINIEYE正在把自己以往擅长的事情加以延展。

形成软硬件覆盖的产品闭环 当谈到优势时，MINIEYE谈到最多的词汇是“自适应”。

这样的自适应体现灵活的摄像头布置方案以及灵活的计算平台选择上。

首先对于不同摄像头位置，包括仪表盘、A柱、内后视镜、中控、方向盘管柱都有相关经验，对于DMS，甚至有没有ISP都可以很好适应。

除此之外，拥有了多项国内国外的经验同时提供了DSP、GPU、CPU方案，可以在设计算法分配上更加好。

根据MINIEYE的说法，这套方案一共有四大优势。 除了全栈自适应之外，自然身体语言交互是产品体验上的核心亮点，通过强悍的视觉感知能力，将“人车交互应该像人与人交流一样自然流畅”的理念植入I-CS方案，充分利用直觉式肢体动作，形成自然用户界面，降低学习成本的同时，也提升了舱内的真实交互体验。

在体验上，可以通过一个声音，让车机播放静音，或者点头摇头是否接挂电话，整个是更符合直觉性的，降低了大量的学习成本。

而面对车企，MINIEYE还拥有高性能计算能力和完备的开发工具。

自主研发的加速器可以根据硬件特点，对其常用的神经网络模型进行优化，使其在有限的嵌入式平台资源上高效运行。

而有了成熟的研发体系，MINIEYE建立起一套完备的自研开发工具链以及数据半自动标注平台，无论是快速量产还是新功能开发都十分的便捷。

为自动驾驶座舱做准备在理想状况下，未来的汽车一定会转变为完全自动驾驶能力的生活空间。

MINIEYE也认为，智能座舱最终的形态是自动驾驶座舱，而此次I-CS座舱感知方案的发布，代表了MINIEYE在自动驾驶、智能座舱两大领域的技术积累，并支持舱内舱外多种应用场景。

在发布会后的采访中，谈及与汽车主机厂的关系时，MINIEYE认为他们凭借灵活可变的产品，既能给主机厂提供打包式的服务，也能提供某一个功能的部分服务，能够有效应对汽车行业的定制化需求。

而此次MINIEYE“内外兼修”的全能形象，让他们的身份更加宽泛，完成了从智能驾驶供应商到整车智能供应商的转变。