近日，文远知行发布新一代自动驾驶通用技术平台 WeRide One。该平台以文远知行自研的自动驾驶全栈式软件算法为核心，涵盖自动驾驶模块化硬件解决方案以及自动驾驶云架构平台，通过三大层级全面打通“研发—部署—应用”的自动驾驶产品生命周期，能够为不同车型实现城市场景内的自动驾驶赋能，不仅增加了自动驾驶系统的稳定性与安全性，同时极大降低了企业的研发成本。

目前，WeRide One 已运用于文远知行智慧出行、智慧公交、智慧货运等场景下，涵盖自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车等产品的研发、应用与交付之中。

WeRide One尝试对自动驾驶系统中的各软件、硬件核心模块，以及在自动驾驶研发与落地中涉及到的主要平台，进行高度提炼，形成了一套通用性技术架构，从而以更低的成本为各类车型提供标准化自动驾驶能力，加速自动驾驶产品的商业化落地。

以软件算法为例，WeRide One 针对感知、预测、规划控制、地图定位等几个自动驾驶核心模块，均进行了通用化升级，一方面将L4级自动驾驶技术的核心功能进行通用化提炼，如采用多传感器融合+多通道冗余的感知模块，引入高阶博弈机制的规划控制模块，误差2厘米以内的高精定位模块等；另一方面也最大化兼顾不同规格、不同车型及不同需求的差异性，在多样化产品自动驾驶赋能中实现一致性表现。

除核心软件算法层面，WeRide One 也面向多元化、规模化的自动驾驶市场需求，打造出复用性强、可靠性高并且能够自我迭代的硬件方案与各类自动驾驶工具平台，实现软硬结合的全栈式自动驾驶赋能。WeRide One 除了提供仿真、远程控制、分析、云端开发等工具平台外，还包含当前行业为数不多的自研自动驾驶专用操作系统，以及模块化的硬件方案，实现市面主流车型的90%复用率，有效降低自动驾驶硬件适配门槛。作为通用化技术平台，WeRide One通过“软件+硬件+平台”的整合赋能力，能够对更多场景进行覆盖，实现“以多元场景带动整体发展”的布局。

自2017年创立以来，文远知行基于 WeRide One 平台，已完成5大自动驾驶产品布局，旗下各产品线自动驾驶总里程数超过1200万公里，并于全球超过25个城市进行业务落地，实现高速增长。未来，基于 WeRide One 通用技术平台，文远知行将进一步加速自动驾驶的探索与落地，助力中国自动驾驶全面升级。