1月5日小鹏P7迎来全新OTA升级，Xmart OS对应版本号为2.9.0。升级后，P7将新增车道级导航功能，凭借精细的地图数据和周围车辆信息，为用户提供更精准高效的导航驾驶体验；私人定制功能全面进化为2.0版本，带来更丰富的个性化功能触发设置，打造千人千面的“灵感座舱”。此外，本次OTA进一步优化了仪表系统、电池系统等，为用户带来持续进化的智能汽车体验。

车载车道级导航，亚米级掌握路况信息

本次OTA后，驾驶员可在，获得更加精细化的地图数据和周围车辆高精地图覆盖的路段进入车道级导航信息，扩大驾驶员对行驶环境的感知范围，让导航驾驶体验更加安全、安心、高效。

车道级导航实现了车道车身的实时定位，可在驾驶过程中显示车辆所在车道的信息，同时语音助手会进行导航播报引导；车道级导航还增加了对动态物体的显示，能够准确地呈现车辆周围的交通参与者，加强用户对道路环境的感知，减少视觉盲区。

新版本还引入了引导面和引导线的概念。引导面可以清晰地呈现车辆当前所有可行驶车道及预告未来的车道变化，并根据自车位置和目标车道的距离动态刷新；自车前方延伸的导航引导线则会提供清晰的变道指引，并通过不同的颜色展现当前道路的拥堵情况和提示信息。

此外，车道级导航还可通过动态图标提示，清晰地展示道路上的电子眼、事故信息、拥堵情况等，并通过调节比例尺或移图呈现更远的道路拓扑结构，赋予驾驶员超视距的前瞻能力。

私人定制全新升级 以一体化定制场景打造智能交互新生态

私人定制2.0将车机的设置与执行条件拆解为最小单位，用户可在小鹏汽车手机APP设定触发条件和一系列执行动作，车辆在感知到触发条件后即可主动完成事先设置的组合动作。

在私人定制2.0功能下，触发定制动作组合的方式不再局限于语音，特定时间、地点、上车、充电等车辆状态均可作为触发条件，并有300多种执行条件可供搭配，实现多条件触发、多动作执行的丰富组合，让车机交互更加灵活便捷，几乎可以实现出行场景的全覆盖。

比如，上班前，车主可提前定制氛围灯颜色、欢迎词、驾驶模式以及播放歌单等，并将触发条件设置为“上车”，当车辆检测到主驾有人落座时，车机就一一执行定制内容，告别重复性的逐一操作。

私人定制2.0以细致入微的智能化颗粒度，摒除了传统汽车繁复的启动、确认程序，让用户尽情释放自己的出行灵感，仿佛一位默契十足的出行管家，将一切都安排得熨帖舒适。

持续进化，越用越强大

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全新版本的Xmart OS在细节之处同样关照用户的使用感受，新增导航搜索沿途美食功能并针对中控大屏和仪表显示功能、语音交互体验、交流充电和电池系统等方面完成了多处优化，在保障用车安全、提升出行效率的同时，为用车生活增添更多创造性的美好瞬间。