智驾网 2024-12-04 14:53
Apollo开放平台10.0发布丨单Orin芯片即可支撑L4落地
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助力开发者提升自动驾驶系统性能,实现更高性能、更低成本、更安全的落地自动驾驶场景应用。

12月4日,百度正式发布Apollo开放平台的全新升级版本——Apollo开放平台10.0,基于自动驾驶大模型ADFM设计重构算法,助力全球开发者和企业以更低成本、更高性能、更安全的技术应用,研发不同场景的自动驾驶产品,并逐步走向规模化落地。同时,百度Apollo分享了自动驾驶教育、人才培养、生态合作等方面的最新进展,面向全球共建产学研繁荣生态。


Apollo开放平台10.0不仅在软件核心层、应用软件层、工具服务层进行了重大升级,还通过自动驾驶大模型ADFM重构算法,提升了核心算法模块效果,助力开发者提升自动驾驶系统性能,实现更高性能、更低成本、更安全的落地自动驾驶场景应用。


在软件核心层,Apollo开放平台10.0对CyberRT进行了升级,支持高阶自动驾驶等超大数据规模场景,以零拷贝通信方式,实现微秒级别传输,性能提升10倍。在应用软件层,Apollo开放平台10.0升级一套开箱即用的高性能自动驾驶系统,深度打磨驱动、感知、定位、PnC各模块工程性能,量化剪枝技术,加速模型运行效率,整体资源使用降低50%,做到L4自动驾驶场景在单Orin支撑下稳定落地。在工具服务层,Apollo开放平台10.0发布超过5个可视化性能分析工具,做到多维数据采集和全面监控,让性能状况展现一目了然。同时 ,通过火焰图等方式,使开发者获得函数级别分析能力,可以精准定位问题,深度调优、优化性能。




在性能提升的同时, Apollo开放平台10.0生态支持更丰富,大幅降低软硬件研发成本。软件层面,基于百度Apollo自动驾驶大模型ADFM重构传统算法,提供开箱即用的企业级自动驾驶系统解决方案。感知算法方面,激光雷达感知框架全面升级,新增BEV+OCC视觉感知,多种场景开箱即用;规划控制算法基于Learning化的决策与候选轨迹生成,行驶、泊车等场景能力、精度大幅提升,车型适配缩短至一周;定位算法方面,具备多模态融合后的BEV特征进行匹配定位能力,适配室内外、园区、机动车道大部分场景。


此外, Apollo开放平台10.0还打通了ROS软件生态,软件复用成本更低,支持物理机与多个版本系统直接安装部署,轻松实现批量部署。硬件层面,新增多种域控、激光雷达、组合惯导内置支持,为开发者提供丰富选择和快速适配体验,同时提供更加便捷的接入机制,让生态伙伴更便捷地接入,适应广阔市场。


Apollo开放平台10.0着重更新了功能安全模块, 参考行业标准进行创新、严谨的科学设计和开发;新增了70种150多个异常监测项,全面覆盖软件硬件链路、环境异常检测和功能异常监测。同时,为了方便开发者的使用,Apollo开放平台10.0重构了功能安全框架,不仅在高吞吐和实时性上做了重点优化,还提升了框架的扩展性,开发者可以更便捷地针对业务场景开发适合的安全保障能力。



自动驾驶教育人才培养需要政府搭台,企业助力,高校联手,合力共建共享,深化产教融合。百度Apollo开放平台首席架构师胡旷表示:“作为自动驾驶领域的先行者,百度Apollo始终高度重视自动驾驶领域的教育和人才培养,打造了全面高效的自动驾驶教育实践方案。近三年来,百度Apollo开放平台与人社部、中华全国总工会、人工智能学会合作,支持了多个国家级一类赛事和教育部白名单赛事,为高等院校、职业院校、企业职工提供Apollo星火自动驾驶系列赛,覆盖全国30余省份,400多所院校、100多家企业、超过2500支参赛队伍,超万人参赛。”




“以赛促教、以赛促训”是百度Apollo EDU教育方案的核心。基于强大的Apollo开放平台,百度打造了一个既全面又高效的自动驾驶教育实践方案。赛事方面,百度Apollo用真实的产业案例作为赛题,提供多样化的赛事内容与形式,打造仿真学习+实车验证一体化的顶级自动驾驶赛事平台,为师生提供交流学习的创新平台。在教学科研上,百度Apollo通过课程学习和实训实践一体化,用专业课程体系、理实结合的师资培训与一揽子实训室方案,助力院校快速开展专业建设。


百度Apollo与清华大学共建自动驾驶虚拟仿真算法研究平台,并基于Apollo开放平台完成了车辆部署和算法验证;同时也与南京工业职业技术大学、北京电子科技职业学院等院校开展智能网联汽车专业建设,联合打造应用型技能人才培养方案,为自动驾驶生态培养复合型应用人才。


此外,Apollo开放平台10.0全面升级实践和赛事平台,可以实现一键办赛、开放共享。实践平台方面,支持更丰富的车辆及硬件选型、更稳定、易用的软件与工具。基于升级后的赛事平台,开发者可以一键申请办赛,五分钟即可搞定一个新赛事,有助于推动更多高校、企业加入赛事共创行列,助力行业人才培养。


目前,Apollo开放平台汇聚了来自全球超过175个国家和地区的20多万名开发者和230多家合作伙伴。百度Apollo将面向全球共建产学研繁荣生态,探索培育共创共享的自动驾驶技术生态圈。未来,Apollo开放平台将聚焦开发者和生态伙伴的实际需求,持续优化算法和工具,使其高性能、低成本、更安全趋于极致,携手开创自动驾驶落地应用全新格局。


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