据悉，本次小范围公测采用公开招募+定向邀请的方式，共有超过250名用户入选公测名单，得以抢先体验新版本的功能，并反馈使用感受、意见与建议，促进新版本更快、更好地到达所有P7用户手上。

此次公测的新版本中，VPA停车场记忆泊车功能是用户与行业最为关注的。该功能可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点，期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。用户提前设定好路线之后，每天下班驶入车位所在楼层时，就可以开启停车场记忆泊车功能，车辆将沿着设定路线找到并泊入已记忆车位。

在该功能运行过程中，中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，包括停车位、减速带、柱子、停放车辆等静态元素，和行驶车辆、行人等动态元素，并通过语音、图像等提醒方式，让用户直观地了解当前行驶路径、目标车位及下一步动作，使用户对系统状态了如指掌。

VPA停车场记忆泊车功能适用车型为搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版。目前，VPA停车场记忆泊车支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场，适用于小区、公司、商场，足以满足用户在各种场景的使用需求，堪称“地表最强自动泊车”。该车功能的推出，意味着小鹏汽车在超低速自动驾驶辅助领域取得了重大的突破，小鹏XPILOT自动驾驶辅助系统将继续巩固在业内的领先地位。当然，与NGP自动导航辅助驾驶相同，停车场记忆泊车也依然属于辅助驾驶范畴，因此所有用户在第一次使用前均需要通过相应的驾驶员安全考试。

*VPA停车场记忆泊车避让行人

除了VPA停车场记忆泊车，此次公测的新版本中还包含多项重大功能更新升级。NGP自动导航辅助驾驶再次迎来进化，将新增NGP状态下语音变道功能，这也是业内首个语音控制变道的功能，充分体现了小鹏汽车全栈自研的技术优势。与此同时，NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能，优化了应对切入车辆的减速体验、对于交通锥的检测和应对等功能细节，进一步优化NGP的用户使用体验。

而在全语音车载系统方面，本次升级将新增多项实用功能，包括优酷支持全场景语音、语音搜索歌单/专辑/电台、语音切换用车习惯等，同时，在“可见即可说”的体验方面也有进一步的优化，让智能语音更实用、更好用。

小鹏汽车官方表示，在本次公测结束之后，包含多项领先功能的小鹏P7全新系统版本将开启全量推送。