本次OTA在小鹏P7本已领先行业的自动泊车、NGP自动导航辅助驾驶、全场景语音等多个核心功能上再次迎来重大提升。

其中，首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车（测试版）正式向用户开放，量产最强自动驾驶类功能NGP自动导航辅助驾驶、行业首创的全语音车载系统等也都得到了不同程度的优化升级。

具体升级项目详见下表： 

VPA停车场记忆泊车（测试版）是业内首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能，当前适用于搭载XPILOT 3.0系统硬件且开通了软件服务的小鹏P7智尊版及鹏翼版。该功能可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点开往设定路线的终点，期间车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。

目前，VPA停车场记忆泊车（测试版）支持1000m的可用距离和单车记忆100个地下停车场，适用于小区、公司、商场，足以满足用户在各种场景的使用需求，堪称“地表最强自动泊车”。

同时，在该功能运行过程中，中控大屏上的SR自动驾驶模拟显示系统可显示停车场中多种元素，包括停车位、减速带、柱子、停放车辆等静态元素，和行驶车辆、行人等动态元素，并通过语音、图像等提醒方式，让用户直观地了解当前行驶路径、目标车位及下一步动作，使用户对系统状态了如指掌。该车功能的推出，意味着小鹏汽车在超低速自动驾驶辅助领域取得了重大的突破，小鹏XPILOT自动驾驶辅助系统将继续巩固在业内的领先地位。

当然，与NGP自动导航辅助驾驶相同，停车场记忆泊车（测试版）也依然属于辅助驾驶范畴，因此所有用户在第一次使用前均需要通过相应的驾驶员安全考试。

除了VPA停车场记忆泊车（测试版），此次公测的新版本中还包含多项重大功能更新升级。量产最强自动驾驶类功能——NGP自动导航辅助驾驶再次迎来进化，将新增NGP状态下语音变道功能，这也是业内首个语音控制变道的功能，充分体现了小鹏汽车全栈自研的技术优势。与此同时，NGP还新增了远离大型车辆功能和自恢复功能，优化了应对切入车辆的减速体验、对于交通锥的检测和应对等用户呼声很高的功能，进一步优化NGP的用户使用体验，体现出整车OTA能根据用户需求带来的“越用越新”的智能体验。

而在行业首创的全语音车载系统方面，本次升级将新增多项实用功能，包括优酷支持全场景语音、语音搜索歌单/专辑/电台、语音切换用车习惯等，同时，在“可见即可说”的体验方面也有进一步的优化，让小鹏P7远超行业平均水平的智能语音更实用、更好用。此外，Xmart OS车载智能系统还新增了SayHi 灯语 X 按键手动播放、仪表能耗卡片的当前瞬时功率和可用剩余功率显示、使用左侧方向盘控制按钮（调节温度/风量）开启或关闭空调等，让常用功能及信息一览可知一步即达，极大的优化了用户的使用体验。

据悉，本次升级将采用全量发布、分批推送的形式， Xmart OS 2.1.2（含）及以上版本可直接升级至Xmart OS 2.6.0，软件版本在Xmart OS 2.1.2以下版本时，须先升级至 Xmart OS 2.1.2 版本，再升级至 Xmart OS 2.6.0。