8月16日,“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”在清华科技园举办,活动现场就自动驾驶终局来临之前的技术路线、体验标准、发展趋势等诸多话题进行了交流与讨论。
清华大学李升波教授分享了主题为《自动驾驶汽车的安全挑战与技术进展》的演讲,高度概括了“数据驱动”赋能自动驾驶“安全”的技术演进路径。
智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉表示,智己2年走完头部玩家9年智驾路的技术进化轨迹,已达到人类驾驶安全3.2倍的智驾产品用户体验;并公布了“未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线图”,宣布将于今年10月份正式开启“IM AD城市NOA”公测,与全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代”。
Momenta CEO曹旭东则详细解析“基于DDOD、DDLD、D.L.P.人工智能模型,IM AD智能驾驶将实现完全数据驱动,并在未来的3-5年实现绝大多数场景的自动驾驶”,迈向自动驾驶终局!
智己官方表示,即将于10月开启的城市NOA公测,意味着智己汽车用2年时间(智己品牌于2021年发布)完成其它行业头部玩家长达9年的积累。
从路线图上看,未来3~5年内,智己汽车将开启智驾产品落地加速跑,去高精地图NOA、城市NOA、通勤模式等智驾产品将密集上线。
其中,“去高精地图NOA”,IM AD将于9月开启公测;“城市NOA”已于今年4月启动内测,将于10月开启公测;“通勤模式”预计将于2024年迅速覆盖全国100+城市;2025年,IM AD将迈入Door to Door(全场景通勤)时代。
根据官方公布的数据,其IM AD已实现人类驾驶安全3.2倍的智能驾驶。现阶段IM AD的百万公里碰撞事故0.6次,远低于人类驾驶百万公里碰撞事故1.9次,为人机共驾的用户体验提供了扎扎实实的安全保障。IM AD的安全类误制动频次百万公里低于1次,5倍优于行业头部标准。
性能体验上,IM AD在变道效率、行驶居中性能、行驶流畅性、行驶舒适性等“行车性能”,以及在车位识别能力、泊车成功率、泊车流畅度等“泊车性能”上均超越了行业头部玩家水准;IM AD变道成功率高达98%,每千公里的不舒适减速仅为1.3次,泊车成功率达到97%。
智己汽车的IM AD是与Momenta联合开发的,据介绍,其拥有更高效的架构、快速进化的算法与更高利用率的生成式数据构成的核心能力。
IM AD是唯二兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台,架构适应能力更高效,算力需求降低90%,模型运行效率则大幅提升500%。基于此,有限算力亦可实现全域视觉融合;仅凭“单激光雷达+单Orin芯片”方案,也能覆盖全量城市场景,满足去高精地图NOA的需求。
同时,IM AD算法具备更快速的技术进化能力。2021年已实现OneModel、BEV、Transformer技术落地,2022年搭载首车实现量产,奠定行业领先的技术基座。2023年4月,智己汽车联合Momenta发布行业首个D.L.P.人工智能模型,解决了认知智能的卡脖子难题。
即将于今年9月启动的“去高精地图NOA”公测,将逐步实现地图技术方案切换,在不依赖高精地图的情况下,实现全程无断点的辅助驾驶体验。在此基础上,2024年,IM AD预计进入Occupancy占用网络的应用阶段,在绝大多数场景下实现自动驾驶。
值得关注的是,即将于成都车展亮相的第三款车型智己LS6,全系具备去高精地图的NOA能力,交付时将搭载“一键场景代驾”功能,基于IM AD智驾技术解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。
此外,智己官方还表示,IM AD正在为技术出海做准备,感知已完成欧洲本地化适应性训练,规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。2024年,伴随着智己汽车首款全球战略车型LS6出海,智己汽车将与世界分享中国的智能驾驶技术,迅速扩大海外影响力。
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