进入2023年12月后，包括理想、小鹏、领克、飞凡等众多车型进行OTA升级，一共有15大品牌，其中在智能辅助驾驶功能进化方面，以新势力为首的第一梯队，已与第二、第三梯队逐步拉开差距，而传统汽车品牌同样在奋力追赶，汽车整体智能化程度呈现更广泛普及趋势。

在汽车智能化全面普及的今天，OTA技术已经成为一个重要卖点，它关系到汽车的智能化程度，也关系到车主的使用体验。

智驾网自从2022年5月开始盘点车型OTA升级报告以来，一个直观的感受是可OTA升级的品牌和车型越来越多，OTA升级的功能已不仅限于车机系统，像车辆的操控性能，油耗也都可以通过系统升级得以完善。

它意味着越来越多的中国消费者开始体验智能汽车带来的惊喜，汽车的玩具属性正变得日益增强。

在我们盘点的OTA升级车型中，中国品牌占据绝大多数，软件定义汽车正被他们细化到各种让人会心一笑的小细节，显然这是中国品牌新竞争力的一部分。

（OTA更新定级规则：少量更新优化或围绕车载娱乐应用推送定级为“低”；围绕车辆固件或硬件控制推送定级为“中”；对智能辅助驾驶进行更新优化定级为“高”）

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汽车进化高峰期，数量、含金量同步提升

2023年12月，汽车品牌OTA集中释放，共计15个品牌涉及25款车型，OTA新增与优化数量达6个月来新高，达到297项。其中3个品牌的8款车型OTA包含高阶智能领航功能提升，另有3个品牌的4款车型OTA包含L2级智能辅助驾驶功能新增和优化，呈现数量、含金量同步提升景象，汽车向智能新物种进化趋势明显。

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高阶城市智能领航第一梯队集结，高算力成入场券

（注：华为推送OTA为2023年11月）

经6个月汽车进化月报梳理，截止2023年12月，高阶城市智能领航第一梯队已集结完毕，6大品牌已实现城市NOA能力的快速跃升，智驾版图大幅扩张，华为、理想、小鹏均已兑现开城目标承诺。

其中，值得关注的是，车辆算力冗余，成实现城市NOA版图扩张的入场券，如小鹏12月28日推送的Xmart OS 4.5.0，只能在G9/ G6/ P7i 三款达到508tops算力的Max版本车型上实现，而同样预装激光雷达，芯片算力仅为30tops的P5 P版车型，则无缘本次OTA。

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L2级智能辅助已逐步“标配化”

2023年12月进行OTA升级优化的15大品牌25款车型中，仅有少量车款不具备L2级智能辅助驾驶能力。其中，零跑C11、C01对舒享版车型正式开放LCC车道居中辅助功能，并且全系车型新增LKA车道保持辅助功能，零跑C11、C01全系车款已变为标配L2级智能辅助驾驶。一方面得以展现汽车新物种OTA的魅力，另一方面也在证明着不久的将来L2级智能辅助驾驶“标配化”的可能性。

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12月汽车品牌OTA详细说明

品牌：哈弗汽车

车型：哈弗二代大狗

车机系统：Coffee OS

推送时间：12月5日

更新主要内容：新增咖啡生活功能入口、低速警示音、动力模式智能泊车下拉快捷面板开关（仅 PHEV 车型）、DTS 音效升级优化、日落模式仪表 UI 调色优化、新增智驾助手功能等。

12月5日，哈弗二代大狗开启OTA升级，新增功能为咖啡生活功能入口、低速警示音、动力模式、智能泊车下拉快捷面板开关（仅 PHEV 车型）、语音泊车、语音调节车辆报警音功能、声音博物馆功能、智驾助手功能。

优化功能为DTS 音效升级优化、日落模式仪表 UI 调色优化、低速行人警示音音效优化（仅 PHEV 车型）、AVM功能3D视角随车速变化逻辑优化、语音功能优化新增，以及远程控制策略、座椅迎宾策略等功能点优化。

品牌：林肯

车型：航海家

车机系统：SYNC

推送时间： 12月5日

更新主要内容：升级个性化档案、3D数字车模色彩优化

12月5日，林肯航海家开启OTA升级，更新后的个性化档案可以同时创建两个档案，无须登录车机账号即可快捷设置，设置内容包含座椅、后视镜、氛围灯、主题换肤、车锁。

优化后的3D数字车模色彩更逼真，还能调节车内外个性化设置，如开关后备厢、选择座椅按摩模式。

品牌：比亚迪

车型： 海豹DM-i/宋PLUS DM-i冠军版

车机系统：DiLink

推送时间：12月6日/12月22日

更新主要内容：海豹DM-i重点更新智能驾驶辅助，优化SOC精度；宋PLUS DM-i冠军版重点优化天窗响应灵敏度

12月6日和12月22日，比亚迪分别针对海豹DM-i和宋PLUS DM-i冠军版进行了OTA升级。

作为海豹DM-i的首次OTA升级，本次海豹DM-i新增了LKA车道保持辅助功能设置开关，还优化了ICC智能巡航控制、ACC自适应巡航控制、LKA车道保持辅助等驾驶辅助功能。与此同时，通过采用二代SOC算法，保证SOC实时修正的精度和稳定性，本次OTA升级还提高了海豹DM-i全工况的SOC精度。

宋PLUS DM-i冠军版部分车型迎来V1.1版本升级，重点对天窗响应灵敏度进行了优化。

品牌：领克

车型：领克08、领克09

车机系统：LYNK Flyme Auto

推送时间：12月6日/12月12日

更新主要内容：领克08本次升级新增AEB前碰撞减缓（时间限量版及选装“科技为傲智享包”车款）、空调自适应出风模式、OTA远程更新等5项新功能，并带来TSI交通标志识别等20余项优化体验；领克09主要优化方向盘自动加热功能和多媒体歌曲播放功能

12月6日，领克08迎来LYNK Flyme Auto 1.2.0版本更新，本次OTA升级重点优化了TSI交通标志识别功能，通过前置摄像头获取当前道路标志信息，提醒用户注意当前路段各项限速和道路规定，同时更新账号权限管理逻辑。

新增了AEB前碰撞减缓功能（时间限量版及选装“科技为傲智享包”车款）、空调自适应出风模式、智能辅助驾驶语音播报模式选项、偏好保存弹窗提示音效、氛围灯亮度随时间切换功能、取消30分钟自动下电的小憩模式。

12月12日，领克09迎来LYNK Flyme Auto 1.2.2版本更新，本次OTA升级重点优化了方向盘自动加热功能、多媒体歌曲播放功能。

品牌：理想

车型：L7、L8、L9、one

车机系统：理想同学

推送时间： 12月7日/12月19日/12月24日

更新主要内容：L系列车型提升冬季纯电续航里程/OTA 5.0大版本更新/理想ONE车机更新

12月，理想汽车分三次对车辆进行了OTA升级。

12月7日，理想汽车正式推送了OTA 4.6.5，升级了电池控制算法，提升电池剩余电量估算精度；优化增程器介入时机，提升纯电使用比例；升级空调最有效率实时自动调节，以此降低电耗，增加纯电续航里程。

与此同时，理想汽车还试发布了四个冬季用车建议：

1.建议家用充电桩打开电池保温；

2.建议调整车辆胎压至厂家建议值——2.5bar；

3.在短途出行时使用方向盘加热和座椅加热功能，这两项功能的能耗比空调制热更低；

4.建议冬季长途行驶时启动增程器。

12月19日，理想汽车进行了OTA 5.0大版本更新，涉及智能驾驶、智能空间和智能增程三大平台。

智能驾驶方面，在本次的OTA 5.0升级中，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有110个城市的城区道路。

OTA 5.0带来了AD Max3.0全面升级，新版高速智能驾驶具备避让施工障碍物、博弈变道等能力。全场景辅助驾驶（LCC），能自主识别红绿灯，自动启停完成通行，具备“脑补”车道线的能力，最长支持100米无车道线大路口通行。还新增了代客泊车功能，以及AEB最高制动速度做到12kph。

智能空间方面，为理想同学引入了Mind GPT，拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力，支持方言自由说、指令自由说、简洁模式以及全时全车免唤醒的能力。Mind GPT基于理想同学的重点场景，量身定制了覆盖111个领域、超过1000种以上的专属能力，而且还在不断进化和快速成长中。

只能增程方面，升级OTA 5.0后，理想L系列REV 3.0可实现更精准的放电控制，将最大放电能力提升4.1%，并对空调、座椅加热等高电耗功能，通过新算法更智能的检测和控制手段优化使用功率，目标为车辆提升15%-20%的冬季纯电续航里程。

12月24日，理想One也迎来了OTA 3.4的更新。新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。

品牌：睿蓝

车型：睿蓝7

车机系统：OTA1.0.3

推送时间：12月26日

更新主要内容：车机系统新增Switch游戏主机连接投屏功能，语音交互拓展服务领域

12月26日，睿蓝7推送OTA升级。主要新增车机系统Switch游戏主机连接投屏功能，新增3D环绕音效引擎、人声及语音强化功能，升级DTS音效功能。不仅如此，车辆的体验地图在语音交互方面，拓展了三大领域的服务，包括恋爱宝典、职场专家、心理专家，增强了交互能力。

品牌：坦克

车型：坦克500 Hi4-T

车机系统：Coffee OS

推送时间：12月26日

更新主要内容：本次OTA升级首先对动力系统进行了优化，车机系统共9个项目迎来升级优化

　12月26日，坦克500 Hi4-T开启OTA升级。本次OTA升级首先对动力系统进行了优化，车机系统则新增应用商店、DVR功能优化、多媒体功能优化、语音助手功能优化、车机操作逻辑优化、能量管理优化、智能维保升级和咖啡生活App升级，共9个项目迎来升级优化。

品牌：极氪

车型：极氪001

车机系统：ZEEKR OS

推送时间：12月27日

更新主要内容：涉及智驾系统、导航系统、娱乐系统以及一些日常便捷功能的升级优化

12月27日，极氪001车型推送最新一版的OS 5.1车机OTA升级。此次升级将涉及智驾系统、导航系统、娱乐系统以及一些日常便捷功能的升级优化。

新增地图功能上，新版车机系统升级了地图绿波通行提示，地图内将展示红绿灯倒计时秒数，车辆HUD的地图显示将更加丰富，并支持HUD界面小地图导航显示路口时进行导航放大。最后地图方面还优化了充电地图的显示功能以及充电车位地锁的联动操作。

此外，还优化了车辆的哨兵模式，升级电池智能预热功能，升级ADB自适应远光灯的优化、驾驶模式个性化设置优化、行程统计、车外多场景声音交互、车内游戏丰富、露营模式、主页动态天气背景、手机蓝牙智能钥匙闭锁提醒、车门+尾门的角度百分比可调、远程香氛等等功能。

品牌：魏牌

车型：摩卡/拿铁/玛奇朵

车机系统：Coffee OS

推送时间： 12月27日

更新主要内容：涉及ACC制动能量回收、车辆加油自动熄火、闭锁解锁功能和保电策略四个方面的升级优化

12月27日，摩卡/拿铁/玛奇朵系列车型进行第七次OTA升级。本次OTA升级完善了单踏板模式下ACC制动能量回收功能；还升级了车辆加油自动熄火功能；升级优化“近车解锁，离车闭锁”功能，并提高了蓝牙钥匙配对成功率；此外保电策略也进行了优化。

品牌：飞凡

车型：F7/ R7

车机系统：RISING OS

推送时间：12月27日

更新主要内容：领航辅助支持城市达成228座，优化了智能领航功能的通行效率，新增窄道通行辅助功能、提升了自动泊车的精准度和遥控泊车的效率

12月27日，飞凡F7/飞凡R7推送RISING OS 1.4.0版本OTA。智能领航辅助功能新增23个城市的使用区域，领航辅助支持城市达成228座，并优化了智能领航功能的通行效率。在此次系统升级中，新增窄道通行辅助功能，自动泊车功能和遥控泊车功能也得到了优化。

品牌：上汽通用

车型：凯迪拉克IQ锐歌

车机系统：IQ OS

推送时间：12月28日

更新主要内容：此次升级围绕第三方生态应用、语音交互、账号登录、车辆导航等多项功能和体验进行优化升级

12月28日，上汽通用汽车对旗下凯迪拉克IQ锐歌进行IQ OS V3.0版本OTA升级，此次升级围绕第三方生态应用、语音交互、账号登录、车辆导航等多项功能和体验进行优化升级。咪咕快游将在IQ锐歌上首发，“拳皇14”、“索尼克力量”、“我的朋友佩德罗”等十多款游戏率先上线，此外还有咪咕视频与酷狗音乐同步更新上线。

品牌：小鹏

车型：G9/ G6/ P7i Max版本

车机系统：Xmart OS

推送时间：12月28日

更新主要内容：Xmart OS 4.5.0上线，小鹏汽车XNGP智能导航辅助驾驶全国覆盖城市增加到52城

12月28日，小鹏汽车正式向G9、G6及P7i用户推送全新版本OTA，值得关注的是Xmart OS 4.5.0正式上线，让小鹏汽车XNGP智能导航辅助驾驶，由此再增27座无高精度地图覆盖城市的城市导航辅助驾驶功能，全国覆盖城市已增加到52城。

与此同时，小鹏还在辅助驾驶的基础体验、变道体验、路口通行能力三大方面进行了优化：

1. 优化了速度继承、国道及省道默认限速体验，增强了针对路中骑线两轮车和行人的绕行体验、施工场景应对能力、低光照模式的触发时机。

2. 新增了拥堵排队分析功能，并优化了变道时机与有效性，减少变道折回频率，提升变道成功率。

3. 通过路口过程中，新版本实现了路口通行能力、绿灯闪烁应对能力、车道选择能力、路口通行轨迹、右转及右转专用通道、主辅路场景、高架桥下复杂路口通过能力的全面提升。

本次升级还针对LCC车道居中辅助增强版优化限速体验，提升车道居中保持的稳定性。同时优化了智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）系统，实现AI驾驶意图并提升感知能力，提升对路侧停靠的自行车、摩托车、三轮车的识别准确率。

品牌：一汽奔腾

车型：奔腾T90

车机系统：未知

推送时间：12月29日

更新主要内容：新增空调预约、关闭屏幕、恢复出厂设置三项功能，同时优化视觉体验以及车机系统稳定性

12月29日，奔腾T90首次进行OTA升级，此次新增了空调预约、关闭屏幕、恢复出厂设置三项功能，同时优化视觉体验以及车机系统稳定性。

品牌：极狐

车型：阿尔法S/T

车机系统：α-os

推送时间：12月29日

更新主要内容： 新增空调、车窗、天窗换气功能，新增B站车机版APP，优化界面、优化已知问题

12月29日，极狐 阿尔法S/T 迎来第十五次V2.1.0版本OTA升级。新增空调、车窗、天窗换气功能，新增雨雪天气或开启满12小时自动关闭车窗天窗功能，新增B站车机版APP，仪表车辆状态新增本次行程卡片，新增动态 / 标准续航标签显示。重点优化偶发倒车无影像问题、优化解闭锁体验和森林版电动门功能，同时还对车机界面和功能操作界面进行了系统优化。

品牌：零跑

车型：C11/C01

车机系统：Leapmotor OS

推送时间：12月31日

更新主要内容：围绕车机生态、整车电子电气、三电动力、智能驾驶辅助四大控制域进行升级，全系均跨入L2级智能辅助驾驶阵营

12月31日，零跑C11/C01迎来V1.23.83版本OTA升级。新增哨兵模式（智享版）、零跑C11车型新增透明底盘功能、新增雨天后视镜自动加热开启，舒享版车型正式开放LCC车道居中辅助功能，并且全系车型新增LKA车道保持辅助功能。

远程空车方面，增加车辆遥控器，可以通过零跑APP对多媒体、车内灯光、天窗/遮阳帘、座椅进行控制。

驾驶模式上，在原有的“轻松”、“运动”、“自定义”模式外，新增“经济”模式。

此外，原有的LCC、自动泊车、窄道辅助、盲区影像等智能驾驶辅助功能，也进行了策略优化。

中控屏UI同步进行优化，新界面取消车控座椅模块，座椅分类按主驾、副驾、后排分类，座椅位置调节与加热按摩功能结合。另外，座椅记忆逻辑也进行了优化，座椅调节后，用户主动点击‘保存’后才保存为记忆位置。