激光雷达公司禾赛科技在 CES 2025 一次性推出了三款全新雷达，其中两款车规级雷达 AT1440 和纯固态激光雷达 FTX以及一款面向机器人领域的迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列。

全球最高线数 1440 线激光雷达 AT1440 和全球视野最广的车规级纯固态激光雷达 FTX，是禾赛下一代车规级产品的首次正式亮相。

01.

全球最高线数为智能汽车提供前所未有的细腻感知

AT1440 的线数达到了1440 线，作为一款超远距激光雷达，搭载禾赛第四代自研芯片，采用了更前沿的高效感光和超高并行处理技术。

禾赛科技表示，AT1440 打破了分辨率上限，角分辨率跃迁至 0.02°，能输出极致高清的图像级点云，比当前主流车载激光雷达提升了 30 倍以上，以高清细腻的三维信息精准捕捉每一处细节，是当之无愧的车规级激光雷达新标杆。

AT1440 的推出将为 L3/L4 智能驾驶感知提供顶级水准的激光雷达未来之选，每一帧都是对现实世界的极致还原，无论是复杂城市街道的细小物体，还是路面微小的起伏和坑洼，AT1440 都能以超乎想象的画质级点云进行实时捕捉，为汽车呈现前所未有的细腻感知。

02.

全球视野最广，重新定义纯固态车规级激光雷达

禾赛 FTX 是禾赛第二代纯固态超广角激光雷达，对核心技术进行了重磅升级，其采用纯固态电子扫描技术实现了最大视场角 180° x 140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达。

FTX 的测距可达 30 m@10%反射率，其分辨率表现非常出色，点频是上一代的 2.5 倍，达到 49.2 万点每秒，超高线数能实现对盲区的高清扫描，无论是婴儿车、电动车、行人都能及时捕捉。

除了出色的分辨率，FTX 还在提升性能的同时体积大幅减小，相比上一代产品重量减少了 66%，通过嵌入安装，FTX 外露视窗面积可减少 40%，仅为 50 x 30 mm，让造型更加美观。

作为一款小巧全能的纯固态激光雷达，FTX 具备出色的多场景适配性，量产乘用车领域以及机器人领域均可适用。

一方面，作为高性能的补盲雷达，FTX 可与远距主雷达协同工作，为 L3/L4 智能驾驶提供全景感知支持。在泊车、窄路、十字路口等复杂场景中，灵敏探测车辆周围的障碍物，实时规避潜在风险，显著提升驾驶安全性。

另一方面，凭借视野广、体积小的特点，FTX 同样可以灵活应用于各类智能机器人，轻松嵌入不同位置，为其提供超广视野的实时 3D 感知，赋能更多智能场景。

03.

全球最广视野迷你 3D 激光雷达专为机器人领域打造

除了 AT1440 和 FTX，禾赛还在 CES 正式发布了面向机器人领域的迷你型超半球 3D 激光雷达 JT 系列，并宣布已开始向客户量产交付。

JT 是禾赛专为机器人领域设计的平台化产品，采用禾赛自研芯片化技术，拥有360° x 187° 超半球视野，JT 可支持 16 线、128、256 线等多种配置，极致高清的分辨率使其可以轻松识别环境细节和细小障碍物，更在 SLAM 3D 建图方面展现出非凡效率。

禾赛 JT 的超广视野优势显著，感知范围相当于 1.5 个标准足球场大小，相比同类产品提升超过 60%。

此外，还做到了最小探测距离为 0 米，实现近距离感知无盲区。

这一突破性的技术升级，不仅为机器人提供了全面升级的无死角感知能力，还同时兼顾地面探测与上方空间的环境结构感知，大幅提高机器人的定位精度和障碍物识别能力。

同时JT 不仅视野广、无盲区，其小巧的外形更是能够灵活安装在各类机器人的不同位置，通过隐蔽式嵌入安装，视窗露出高度不超过 30 毫米。JT 底部直径最小仅 55 毫米，相比同类产品减少约 30%，体积相比同类产品减少了 70%。

JT在重量上也实现了重大突破，整机重量仅为 200-250 克，比同类产品减轻了 47% 的重量负担，进一步提升安装便携性，并降低对机器人设备的负载影响、助力机器人更持久续航。

同时它采用了极致的光电热设计，禾赛 JT 系列运行时的功耗最低可至约 4.3 W，相较于同类产品功耗降低 40% ，极大减小了雷达运行产生的发热，即使在户外阳光暴晒的情况下，也能始终维持产品稳定的运行。

面对复杂多变的天气状况，JT 采用全球首创的波形处理技术，实时智能检测视窗状态，并对雨雾噪点实现 99.9% 的高效滤除，为机器人提供实时天气预警，使其能够灵活调整工作策略。

这项领先技术确保了 JT 在雨雾等恶劣天气条件下依然能够稳定输出高质量点云，极大拓展了产品的应用边界，提升了终端应用的感知效率。

禾赛 JT 系列以让高精度 3D 激光雷达广泛赋能服务机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等机器人应用。

这款激光雷达的 JT16型号目前已经搭载在MOVA 的全新割草机器人 MOVA 1000身上并在CES上进行了亮相。

禾赛表示，其在机器人市场拥有广泛的布局，客户遍及全球 40 多个国家，覆盖割草机器人、配送机器人、清扫机器人、移动机器人等多个领域。全新产品 JT 系列发布即交付。12 月，禾赛面向机器人领域激光雷达单月交付量已超过 2 万台。

在车载雷达方面， 截至12月底，禾赛已累计获得来自 21 家车企的超 100 款前装量产定点车型，其中多款车型将于 2025 年搭载禾赛小巧型超高清激光雷达 ATX。

此外，禾赛科技在 12 月的激光雷达交付量已突破 100,000 台，再次刷新了行业记录，成为全球首个达成单月交付量超过 10 万台的激光雷达企业。

截至 2024 年第三季度，在全球 Top 10 车企中，已经有 6 家已经与禾赛达成了量产定点合作。

国际权威研究机构 Yole Group 旗下 Yole Intelligence 发布的《2023 年全球车载激光雷达市场报告》指出，禾赛在车载激光雷达市场摘得四项全球第一：全球车载激光雷达市占率第一、全球 ADAS 市占率和搭载量双项第一、全球自动驾驶激光雷达市占率第一。