此次升级完成后，小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ICA智能巡航辅助功能(60km/h以上LCC车道居中辅助)，这标志着小鹏G3在智能驾驶领域正式进入L2级时代。

同时，此次OTA升级新增了违章查询功能，并优化了泊车开始提示音、“你好 小P”AI语音助手、智能导航、新手引导服务。Xmart OS 1.3及以上版本可直接升级至1.4；Xmart OS 1.2.1及以上版本需先升级至1.3版本；Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成；部分升级功能需搭载相应硬件，请以销售实车为准。

ICA智能巡航辅助(60km/h以上LCC车道居中辅助)可在ACC自适应巡航状态下，且车速大于60km/h时激活，基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道标线的位置，通过主动控制方向盘以辅助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。该功能适用于封闭且通畅的快速路、高速路等场景，同时支持单边车道线识别。同时，小鹏汽车的ICA智能巡航辅助拥有持续升级能力，未来将融合自动驾驶地图不断扩大适用道路范围，优化功能表现，打造理想的自动驾驶辅助体验。

此次Xmart OS 1.4版本升级，还新增及优化了多项功能，其中，“违章查询”功能的开放，可让用户设置车牌来查询部分城市违章记录、所处罚款及扣分情况，并能通过「小鹏汽车」手机APP处理违章，缴纳罚款（当前版本仅支持部分城市代缴费，具体详情请使用「小鹏汽车」手机APP V2.5版本）；“自动泊车”功能启动时，其提示音由之前的“叮咚”优化为语音播报“开始泊车”，使驾驶员能更清楚的掌握泊车情况；“你好 小P”AI语音助手新增了语音打断功能，允许用户在使用该助手进行“自动泊车车位选择”、“导航停车场推荐”、“导航路线选择”时，打断小P播报，直接选择想要的选项。例如：当小P播报：“找到3个车位，你要选第几个。” 时，用户可以不用等待小P说完，直接说“第一个”，完成车位选择。此外，新增“播放最近歌单”、“播放最近读物”、“播放收藏的歌单”、“播放收藏的读物”等语音指令。同时，智能导航界面全新改版，呈现出更加美观的视觉效果，图标更直观，便于操作，减少了用户行车中因繁琐操作带来的驾驶安全问题；而新手引导功能则增加了低速模拟音的指引说明、方向盘自定义按钮的首次设置引导及LCC车道居中辅助系统/遥控泊车/车辆召唤的介绍内容，让用户更易上手，使用更加便捷。