据国外媒体报道，随着全自动驾驶汽车的问世，像NHTSA之类的监管机构开始认为将未来具备智能驾驶能力的汽车引入当前的道路将是必要的。 

美国国家公路交通管理局在其网站上写道：“ AV TEST计划是NHTSA与利益相关者召集并促进该计划实施的一种方式，以支持美国自动驾驶技术的安全开发，测试和集成。”

该机构为该计划组织了为期3天的活动，该活动在6月15日开始。 

活动的第一天来自NHTSA和美国运输部（US DOT）的官员致了开幕词。

NHTSA将于6月17日星期三讨论自动驾驶系统的机遇和挑战。

在最后一天（6月18日，星期四），行业领导者将讨论开发自动驾驶系统以及最终部署全自动驾驶汽车时进行实际测试的重要性。 

在该项目下，NHTSA将与州，地方政府以及各私营部门的相关利益者合作，开发自动驾驶系统。开发人员可以将其自动车辆测试提交给NTHSA，以便该机构可以与公众共享。

开发人员可以在自动驾驶汽车、低速穿梭车、卡车和无人驾驶电动送货车上共享测试。

这些测试将有助于NTHSA制定专门针对自动车辆系统和自动驾驶汽车的法律法规。

*来自Synopsys

在所有开发自动驾驶汽车的汽车公司中，特斯拉可能正处于领先地位。

当前车辆具有六个自动驾驶级别，包括：（第0级）无驾驶自动化，（第1级）驾驶员辅助，（第2级）部分驾驶自动化，（第3级）有条件自动化，（第4级）高度自动化，以及（第5级）完全自动化。

根据  Synopsys的信息图形（如上所示），Tesla Autopilot可以划分为2级到3级自动驾驶。Tesla Autopilot系统可以检测环境中的物体，运行中的自动驾驶视频录像显示，它能够就道路上的障碍物做出明智的决定。

特斯拉在自动驾驶方面的进步也改善了FSD。

4月，特斯拉发布了交通信号灯和停车标志识别控制（Beta）的FSD软件更新。

与特斯拉FSD的全部潜力相比，这是一个相对较小的更新，但它更重要的意义在于可以为这家电动汽车制造商增加收入。

到目前为止，特斯拉已将FSD的大部分收入递延，随着FSD更多功能出现，特斯拉将能够将其收入包括在损益表中。 

为了在其损益表中包括FSD收入，特斯拉将需要获得NHTSA等机构的监管批准。因此，这是该机构最终朝着拥有自动驾驶汽车世界迈出的严肃的一步，这是一个好兆头。在进行AV TEST计划之前，NHTSA甚至根据联邦机动车辆安全标准（FMVSS）的研究发布了有关全自动无人驾驶车辆及其组件的报告。