当无人驾驶热潮逐渐冷静和理性，ADAS（高级驾驶辅助系统）或L2和L2.5级自动驾驶系统在量产车型上的应用和上市，已形成爆发式的增长趋势，为乘用车消费者提供了更安全和智慧的驾驶方式。

令人欣喜的是，随着汽车ADAS系统的不断优化和市场规模增长，其核心感知传感系统–毫米波雷达的国产品牌也在中国汽车市场乃至海外汽车市场上得到了车规验证和认可，为智能汽车供应链安全和自主可控迈出了颇有成效的关键一步。

北京行易道科技有限公司（后简称“行易道”）、ERAE AMS Co., Ltd.（韩国汽车底盘控制系统和ADAS系统供应商，后简称“ERAE”）和亚洲某整车企业就两个乘用车型量产项目的ADAS系统正在展开功能定制化开发、工程适配和大规模量产准备。双方已经签署量产开发合同，合同总额超过4亿元。行易道的77GHz中程毫米波雷达和77GHz近程毫米波雷达支持上述乘用车型的AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航）、BSD（盲点检测）、RCTA（后方横穿交通预警）、DOW（开门预警）等功能，并将配合支持客户车型通过ADAS系统的功能安全ASIL B和不同销售区域的NCAP 5星测试。未来5年内计划装车量30万台。

行易道，中国自主品牌车载和交通毫米波雷达的弄潮儿，潜心铸造六年，在雷达核心技术创新、产品更迭、测试验证、协同开发和车规量产的路上持续超越自我，达到行业先进水平。

通过这次的汽车ADAS系统前装量产项目，与优秀的整车品牌和汽车一级供应商合作，行易道不仅获得了宝贵的工程项目经验，而且在最具功能安全挑战的AEB系统功能支持中有力验证了产品的可靠性和一致性。配合客户量产时间表，截止到2020年10月，行易道已完成了支持AEB和ACC系统的77GHz前向中程毫米波雷达的功能适配、下线标定方案适配、车身安装结构适配、安装高度适配、车身协议适配，以及相当规模的测试验证工作。

在此过程中，行易道在适配客户车型目标市场当地道路场景中不断优化前向中程雷达的性能算法，比如针对雷达测高分类算法，进一步优化对当地场景的高处可通行目标（如路牌）、低处可通行目标（如限速带）和危险目标（如车辆、行人）的稳定区分。一直以来，车载毫米波雷达缺少对目标的高度区分在几大感知传感器对比中被关注。行易道实现前向中程雷达的测高分类功能，在很大程度上减低了AEB系统的误报和误刹车概率。此外，雷达和视觉融合系统的性能评估和优化也即将完成。

ADAS系统尤其是AEB系统的功能安全ISO26262认证工作也已全面展开，从雷达的角度主要集中在完善前向雷达自诊断功能，包括雷达硬件和软件故障自诊断和雷达工作环境的诊断。比如，可以对雷达安装角度的偏移进行自动检测并在软件内自动纠正，还有对冰雪、泥尘遮挡和强降雨的影响进行自检和报警，以提升雷达系统鲁棒性，降低雷达安装精度要求，同时在使用过程中减少维护要求。

截止到2020年10月，配合客户车型的量产前系统验证，行易道77GHz前向中程雷达支持AEB等ADAS系统运行，已完成超过20万公里的路试。按客户计划，最晚2021年第一季度完成30万公里路试。

与此同时，安装在车辆后角的行易道77GHz近程毫米波雷达的适配工作也在紧锣密鼓的进行中。针对客户车型的ADAS功能（包括BSD、RCTA、DOW等）开发和验证、下线标定方案、当地道路场景适配和车身安装环境适配等都在进行中，并在下月完成第一轮近程雷达功能测试验证。