在5月25-27日“第八届国际智能网联汽车技术年会（CICV2021）”现场，蘑菇车联副总裁邓志伟在主题演讲期间，首次对外公布了自动驾驶公交车在城市主干道挑战雨天晚高峰的表现。

在机非混行、人机混驾的密集车流以及雨夜不良天气条件下，蘑菇车联自动驾驶经受住了环岛桥洞、超大型路口等复杂路况和行人突然闯入、机动车路口加塞等突发场景考验，全程无接管，稳定运行。

▲视频：蘑菇车联自动驾驶公交车挑战城市主干道雨天晚高峰

蘑菇车联副总裁邓志伟表示：“自动驾驶的未来在城市，能否驾驭城市出行场景决定了自动驾驶大规模落地和商业化的速度与质量。”

据公安部最新数据，截至2021年3月，全国汽车保有量2.87亿辆，超过百万辆的城市72个，这72城的经济总量、汽车保有量和乘用车销量占全国比重均超过50%。

邓志伟指出：“城市道路场景丰富，覆盖了复杂的中国路况和中国式驾驶行为，对于加速自动驾驶技术演进意义重大。城市公共交通等高频应用场景充分满足市民刚需，城市道路智能化又可形成资源复用的规模效应推动商业化，因此，城市级自动驾驶一直是蘑菇车联的主场。”

从2020年7月在北京顺义的开放测试路段落地国内首个基于车路云一体化方案的自动驾驶，到开进苏州高铁新城，蘑菇车联坚持扎根城市，在开放道路落地自动驾驶。

今年3月，基于与衡阳市政府的战略合作，蘑菇车联首批自动驾驶车队驶入衡阳市主干交通要道衡山大道和蔡伦大道。

此次，蘑菇车联发布的自动驾驶公交在雨天行行驶路测视频即是在衡阳市主干交通要道，当天，正值衡阳5月常见的雨季强对流天气集中期，19:00左右的下班晚高峰时段，自动驾驶公交行驶在衡山大道，在雨夜视野受阻且车流、人流混杂情况下，仍然安全顺畅地完成了环岛并线、密集交通流行驶、自主择机变道、出入桥洞等高难度城市自动驾驶场景，在前车连续变道、行人机动车闯入等突发情况下，依然准确预判和响应。

▲蘑菇车联自动驾驶车队

雨天对自动驾驶最大的挑战在于激光雷达噪点增多，摄像头感知距离变短，同时积水覆盖路面车道线，导致目标识别置信度降低；夜间光线昏暗则导致摄像头感光时间变长、激光雷达缺少细节语义，难以精确判断物体形状、位置和质地。

蘑菇车联将单车智能与车路协同、车车协同充分融合，为车辆行驶提供系统级保障，同时高活跃车辆网络积累了丰富的城市实际道路训练数据，极大地增强了自动驾驶的灵活度与安全性，并更加适配中国城市实际交通情况。

4月29日，交通运输部新闻发言人孙文剑表示，交通运输部持续推动自动驾驶、车路协同等技术发展和应用，积极构建“新基建”应用场景。

为深入贯彻《交通强国建设纲要》和《国家综合立体交通网规划纲要》，当前交通运输部正谋划“十四五”期间组织开展自动驾驶先导应用试点工作，探索自动驾驶技术与交通运输深度融合的路径，更好推动技术落地应用。

立足城市出行和车路云一体的系统级方案，当前蘑菇车联自动驾驶已在北京、苏州、衡阳等多个城市落地并逐步商业化运营，推动自动驾驶进入城市级大规模商用新阶段。