12月13日，小鹏P7迎来又一次OTA小范围公测，升级后Xmart OS版本号为2.7.0。本次OTA后，泊车功能将实现再次进化，VPA停车场记忆泊车将会支持泊车路线图分享，成为行业首个可分享路线的泊车辅助功能。

同时，本次OTA也会对NGP智能导航辅助驾驶功能进行优化，在锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车等方面升级用户体验，为小鹏P7用户带来更好的智能辅助驾驶体验。

升级后，VPA停车场记忆泊车将支持用户对泊车路线进行管理及分享，不仅方便自己，更可以共享他人，在使用场景上进一步拓展，比如应用于大型商超或地下停车场的超充站点，用户可在获取其他人分享路线的基础上，在这些高频场景快速、高效的抵达电梯口附近或超充站点停车位置。

在使用时，用户以停车场为起点，点击学习路线，车辆正常行驶并人工停入车位，完成泊车路线学习。此后用户即可在手机端进行本段学习路线的管理及分享，并可在手机端下载并发送路线到车端，车辆行驶到标定的停车场起点就会激活记忆泊车，车辆将沿着设定的路线行驶，在行进过程中，车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆。

值得一提的是，本次升级后的VPA还可以实现目的地临近车位的选择和泊入，大大增加了VPA在日常生活中的实用性。在接近终点车位时，若该目标车位被占用，车辆会自动识别邻近空闲车位，用户可以自行选择记忆车位或者邻近空闲车位自动泊入，既方便了无固定车位车主，又释放了更多车位选择，极大拓展了VPA功能的使用场景及方法。此外，OTA后的VPA功能可识别更丰富的元素，例如柱子、闸机、隔离柱等静态障碍物。

升级后的Xmart OS 2.7.0，将对高速NGP状态下的锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车体验等进行优化，不断提升NGP智能导航辅助驾驶体验，提高成功率。

除此之外，本次升级也将针对XPILOT 2.5的智能泊车辅助系统、智能安全系统进行优化，并对全场景语音的连续对话时间设置与智能音乐座舱整体效果进行优化。