与丰田拥抱特斯拉的纯视觉方案不同，日产汽车公司今天（4月25日）公布了其基于激光雷达的全新驾驶辅助技术的最新研发进展。

实现了在半封闭道路、高速公路上开启智能驾驶技术之后，应对突破状况强大的规避碰撞风险的能力。

该技术能够利用高度精确、实时的车辆周边环境信息感知系统，有效降低事故发生，提升自动驾驶水平。

日产汽车的“道路实况感知（ground truth perception）”技术融合了下一代高性能激光雷达（LIDAR）、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。

利用这些信息，车辆可瞬间分析当前状况进行判断，并自动执行避免碰撞的操作。

同时，该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍，自动进行车道变更。

重要的是，在缺乏详细地图信息的情况下，这项技术仍然能为驾驶员提供强有力的辅助驾驶支持。

日产汽车公司全球研发高级副总裁浅见孝雄（Takao Asami）先生表示：“日产汽车是全球第一家推出多项先进辅助驾驶技术的企业。使驾乘者对车辆的安全性能充满信心是未来自动驾驶技术发展的关键。日产汽车在开发的道路实况感知（ground truth perception）技术对提升驾驶者信心、减少交通事故、推动未来自动驾驶的发展，将起到至关重要的作用。”

全新驾驶辅助技术利用高度精确、实时的车辆周边环境信息感知系统，有效降低事故发生。

该套系统采用了著名激光雷达公司Luminar的产品，双方共享相关经验，将新一代激光雷达（LIDAR）集成到日产的辅助驾驶系统中。

日产的另一家合作伙伴是在数字化环境中开发高精度的验证技术的模拟仿真技术的公司Applied Intuition。

根据“日产汽车2030愿景”（Nissan Ambition 2030），日产汽车正利用下一代激光雷达（LIDAR）开发车辆控制技术，进而降低交通事故的发生。

日产汽车表示，在即将到来的自动驾驶时代，能够避免发生复杂交通事故的辅助驾驶技术将不可或缺。

在研发时间表上，日产汽车计划在2020年代中期完成道路实况感知（ground truth perception）技术的开发工作。这项技术将首先搭载于部分新车型上，并计划到2030财年应用于全部新车型。

下面我们就来看看日产这套道路实况感知目前的进展和意图达到的能力。

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场景一：连续紧急避让

我们先看第一个场景，在直行过程中，突然前方左侧有车辆倒车，在车辆准确识别之后，紧急向右方车道避让，但右侧前方突然有行人进入，日产车辆在极短时间内在无已无向左侧避让的时间和空间后，紧急制定，成功实现在撞上行人之前停车。

下方这张图是演示图：

这张图是真实路况实测第三方视角：

这张图从主驾视角和激光雷达3D成像来呈现车辆的应急反应：

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场景二：半封闭道路突遇逆行物

我们再来看场景二：在跟车过程中，前车遇逆向滚来的轮胎和避让车道突然出现左转车辆。

显然这一场景比上一场景，难度加大了两个维度。

跟随车辆，突然避让，正常行驶道路突然出现高速逆行轮胎，在车辆实现紧急避让后，车辆右侧再次出现突发状况，有车辆逆行抢占路权。

这时车辆已没有空间和时间实施避让，于是紧急制动。

这需要车辆在极短的时间内作出判断，是选择避让还是紧急制定。

下图是从第三方视角来展示被逼入绝境之后的车辆情况：

下面这张图是激光雷达眼中的路况数据，以及如何选择避让还是紧急制动：

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场景三：遭遇突发事故

场景三，是在封闭的高速公路上，前方一辆拖挂式房车突然失去控制，横亘在车辆正前方直接占据了两条车道，在测试模型里，车辆应迅速向右侧并两条车道，实现安全通过，但显然这一场景，还在测试过程中，日产没有进行真实路况的演示。

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场景四：遭遇突发碰撞事故

场景四的路况更为极端，前方私家车与货车相撞直接挡住去路，在只有两条行驶道和一条紧急车道的高速封闭场景，前方所有道路都无法通过的情况下，车辆需要在极短时间制动停车。

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场景五：飞来横货

这一场景应该是极致的突发场景，即在高速公路上遇到从对面道路逆向飞来的货物撞击正常行驶的车辆，在正常逻辑下，这次碰撞已无法避免，车毁人亡是大概率事件，但日产给出的解决方案是，激光雷达在发现飞来的物体时，在第一时间计算物体的飞行轨迹，在第一时间计算短避路线。

显然这也是日产需要联合合作伙伴一道攻关的场景，目前能达到这种状况的反应的自动驾驶汽车尚没有出现。

这五大场景，其实也给宣称实现了高速封闭场景自动驾驶的公司提了一个醒，智能驾驶的下半场没有那么顺利的到来，急匆匆地宣称下一步是攻克城市场景自动驾驶，口号大于实际。

如果不能完成这五个场景的测试，请勿轻言，自动驾驶的时代已经到来。