最近宝马、英特尔和Mobileye开了个小会，组团征战自动驾驶战争。我们也应该正视这一场未来100年汽车行业的战争。

　　三方将基于宝马 i Vision Future Interaction 概念车合作开发自动驾驶汽车，量产版将在 2021 年推出，三方打造出一个更好的自驾平台，也是一个拉人入伙的联盟，我们简单的来考虑，特别是拿AUDI来PK一下BMW。

　　1）ADAS领域

　　其实我们认真的比一下，两家的ADAS在L0～L1上其实体验差距不大。传感器配置找Bosch、Conti和Kostal等，77G Radar除了价格都会趋同（可以选一样的）ME+摄像头模组的都一样。

　　2）自动驾驶领域

　　按照他们两家的概念，BMW和AUDI找传感器的能力是一样的。

　　我们考虑下什么不一样？什么是值得去拉拢的？

　　1）BMW牵头协调车

　　1.1 搞定Radar&Lidar&Camera 应该有的传感器

　　1.2 搞定执行机构

　　1.3 添置V2X&Telematics

　　2）Intel提供计算平台

　　2014年5月，英特尔向该ZMP出资1亿刀，ZMP的“IZAC（Intel ZMP Autonomous Computer）”，配备有实时Linux的箱形装置。处理器配备的是英特尔的“Core i7”。将连接了LIDAR、摄像头、毫米波雷达及GPS等传感器的IZAC与车辆的CAN总线连接，在Linux上运行自动驾驶应用软件。

　　3）ME 提供环视图像的深度学习

　　这里其实还是Amnon Shashu里面一个观点我比较赞同：支撑自动驾驶的三大支柱。

　　1. 环境感知技术（Sensing）：这块ME公司提供视觉提取技术，而BMW则建立完备的冗余体系。

　　传感器组合感知道路环境得到环境数据，通过计算单元，建立环境模型。

　　2. 驾驶策略（Driving policy）：

　　自动驾驶系统需要学习如何遵守交通规则=>训练(DNN)和规定(Rule based)，何时该走，何时该停，等等，均需要系统需要将这些整理成系统遵守的规则。

　　3. 地图绘制（Mapping）

　　自动驾驶系统需要建立非常精确的地图，方便应对路况同时确定自己在哪里，这里BMW建立的冗余体系感知冗余：传感器融合地图&定位冗余=>路径，高精度地图&REM冗余、GPS+IMU定位冗余。