1月24日，卓驭（原大疆车载）旗下的成行智驾品牌宣布实验了从任意车位出发至目的地车位的全程智能驾驶，解锁“一键回家/去公司”的智驾体验，卓驭表示，区别于行业常见的“车位到车位”方案，卓驭首发端到端AVP（代客泊车辅助）功能，底层方案领先一代，系统可以理解停车场内道路拓扑与环境语义信息，实现0记忆感。

同时，卓驭表示，首个成行智驾“车位到车位”的量产车型，预计在今年上半年上市。

停车场景是当下智驾攻关的重点场景，在停车场出入口区域，常见GPS被严重遮挡、车机导航不可用的问题，容易导致行泊衔接不稳定。

当前，众多智驾公司在最后一公里停里场景多采用记忆泊车的方式，通过记忆园区内、商场地下停车场的路线实现记忆泊车，从而实现全场景智驾。

卓驭通过结合智驾地图+视觉辅助定位技术，在行泊衔接区域会生成"虚拟导航"，从而实现无缝、稳定衔接，体验无断点。

卓驭的方案宣称是业内首个端到端AVP（代客泊车辅助），可轻松实现“单车自建AVP地图、任意两点巡航、POI导航、反向定位、逆行抑制、收费杆通行、智慧礼让”等功能。

其AVP支持使用官方停车场地图，重点城市热门停车场首次即可使用，无需依赖记忆模式，此外这一功能全国任意停车场可用。

这一切得益于卓驭的全场景建图定位技术，成行智驾可对停车场场景进行了充分的特征提取，包括车位框、车道线等语义特征以及图像纹理级别的特征，以实现包括白天/夜晚、地面/地下等任意场景下可建图可定位。

一方面没有固定车位也可以使用，同时在停车场地图上的任意楼层、任意车位均可直接启用，目标车位也可以在地图上自由选择，而当车位被占用时，也可以自主启用探索模式，寻找空闲车位并自动泊入。

这一卓驭宣称的全新端到端AVP功能，针对停车场场景，对端到端模型进行了大量数据训练，从而自主思考，能够灵活应对停车场内巡航遇到的各种情况，实现了四大进化：

1、自主规划全局最优路线，非循迹巡航

3、窄路通行，自主倒车脱困

3、前方通行受阻，自主重新规划路线

4、对向来车，靠边礼让更拟人

卓驭的智驾方案在市场上以具备高性价比著称，此次实现车位到车位的量产无疑将强化其在市场上的竞争力。