今年5月， 启动于2014年12月的无人驾驶迷你巴士WEpod在荷兰公共道路上开始载人运营，这是世界上首款投入运营的无人驾驶巴士。

　　而在4月8日，国内首条自动驾驶公共示范运营专线“小鱼畅行”也开始往返于武汉光谷资本大厦和未来科技城之间并免费提供服务，这也成为中国国内首个面向公众推出的自动驾驶专线项目。武汉市民通过手机APP预约即可免费获得这一出行服务。在项目初期将有10辆车投入运行，这些车均为比亚迪提供的E5电动车。

　　与WEpod项目类似，“小鱼畅行”使用的也是车载高精地图。作为全国十三家地图甲级资质单位之一的光庭公司，研发完成了以高精度驾驶地图和北斗组合定位导航为基础，辅以多传感器融合，车联网远程通讯与控制，驾驶决策，智能座舱交互的整套智能网联汽车平台系统。其大部分核心模块，按照车规量产及标准打造。

　　4月8日开通的“小鱼畅行”光谷直达号示范运营线路，今后每月将贡献至少3万公里的测试里程和数据。“小鱼畅行”由光庭公司主导，取名“小鱼”是指自动驾驶车辆也可以在复杂环境中畅行无阻。此项目集中了武汉理工大学、武汉大学、CECOV（武汉·中国光谷汽车电子产业技术创新战略联盟）等产学研力量，取得的数据和经验也有望推动国内自动驾驶技术的研究和应用。

　　此次示范的路段全长约14公里，沿途均为社会道路，包括行人通过、正在施工改建和拥堵的复杂环境。从现场体验来看，“小鱼畅行”作为初始状态的公共自动驾驶项目，与欧洲的WEpod项目一样还存在系统流畅度等方面的问题，前期投入的10辆车上仍然配备了司机来保证安全性。

　　光庭总经理王军德表示，为了谨慎起见，初期车辆不会具备自动驾驶相关功能，但是在示范运营的车辆上已经安装有自动驾驶所需的GPS天线、摄像头与各类传感器，比亚迪也向光庭开放了内部接口，充分熟悉和“学习”周边环境之后，后期投放的100辆“小鱼畅行”车辆将通过类似特斯拉远程升级的方式（OTA），将自动驾驶控制算法部分更新到示范运营的车辆之上。

　　王军德透露，目前的计划是在年底能够实现高速路段与拥堵情况下的部分自动驾驶，未来2-3年时间里，能够实现所有路况下的自动驾驶。未来计划会在全国5-10个一线城市，总计投放1万辆示范运营车进行项目测试。

　　武汉光庭公司由国家首批“千人计划”入选者、武汉“城市合伙人”朱敦尧博士创建于2003年。

　　朱敦尧与日本渊源颇深，1983年从武汉测绘学院（现武汉大学）毕业十年后，1993年前往日本东京大学攻读博士和博士后。朱敦尧在中国学的是测绘专业，但是到日本却跨专业学起了土壤和水资源工程。

　　朱敦尧博士后毕业后，得到了在日产公司下属的汽车导航公司工作的机会。在日产公司的经历，不仅让朱敦尧找到了自己终身的事业——致力于汽车导航系统研发，而且日产公司还成为他回国创业的首个大客户。