智驾注：ADAS原型系统在极低功耗的情况下实现了复杂的场景感知计算。本文转载来源为车云网，原标题为《基于骁龙820A，纵目将与高通在CES联合展示ADAS原型产品》，由AutoR智驾转载。

近期，1月5日-8日拉斯维加斯消费电子展（CES）上，纵目科技(上海)股份有限公司（以下简称“纵目科技”）将与高通联合展示基于骁龙820A平台的最新ADAS产品原型系统。

这套ADAS原型系统是纵目科技基于高通的骁龙820A打造，能够运行深度神经网络算法，配备了车规级的OV10640传感器芯片的单目摄像头。骁龙820A是高通在今年CES上推出的一款车规级芯片，是此前602A的升级版，其新增的能力中就包括能够接入摄像头等传感器的数据。

这套能够实时运行在骁龙820A神经网络处理引擎（SNPE）上的统一神经网络算法，由纵目科技h和清华大学联合自主开发完成，实现了高速公路和市区道路场景下的ADAS功能，可对车辆、行人、自行车等多类物体识别，以及像素级别可行驶区域的实时语义分割。

据相关负责人介绍称，现场展示会尽量还原行车中视觉部分实时计算的过程。受限于室内展示无法提供真实道路环境，纵目科技会采用摄像头拍摄显示器播放的行车路况视频的方法，来模拟真实情况中摄像头从前挡玻璃处观察前方路况。实时运算处理的结果会由另一个显示器输出，观众可在画面中看到目标检测识别后的结果，来演示算法的识别率和硬件性能。

近年来，随着深度学习算法的不断发展和演进，各个评测榜单上的成绩也被不断刷新。这些评测榜单的算法大多基于昂贵的非车规级硬件实现，系统功耗动辄数百瓦。因此如何将深度学习的成果部署在车载嵌入式平台上，并应用在可大规模量产的最终产品上，成为摆在产业界面前的一个难题。在计算资源、性能、功耗、成本等多个维度中找到平衡点也成为视觉产品量产的重中之重。据纵目介绍，借助骁龙820A的运算能力，这款ADAS原型系统在极低功耗的情况下实现了复杂的场景感知计算。

纵目科技成立于2013年1月，总部位于上海，属于环视ADAS技术产品二级零部件供应商，产品主攻乘用车前装，与多家整车厂和一级供应商达成了长期战略合作关系。目前纵目科技北京分公司与清华创办联合实验室，主要承担前瞻研发工作，深圳分公司主要负责后市场开拓，而硅谷的前瞻研发办公室正在筹建中。

据了解，纵目科技现有的环视ADAS功能包括2D/3D全景泊车系统、移动物体监测（MOD）、盲区车辆检测（BSD）、开门预警（DOW）、十字路口报警（CTA）、自动泊车辅助（APA），除此之外，还做车道偏离预警（LDW）和行人检测（PD）。纵目产品搭载的传感器为4路车载广角摄像头，使用嵌入式芯片平台，算法为自主研发的传统计算机视觉算法，可以移植到高通、TI、NXP等不同芯片平台。

在创立初期，纵目科技主要提供环视ADAS软件算法，2013年至2015年开始有前装产品，2016年开始提供软件、芯片、模组、子系统等产品，与一级零部件供应商合作向主机厂供货，现有合作车企包括吉利、奇瑞、凯翼、江淮、上汽大通、北汽银翔等。2016年3月，第一款环视子系统在吉利博越实现量产，由纵目提供软硬件一体的子系统。据纵目科技方面透露称，2016年年内有近20款车型进入量产，明年将达到30多款。

高通今年以350亿美金的价格成功并购恩智浦，这意味着高通已经跃居至全球最大的汽车半导体芯片供应商的位置。大家都知道，高通一直试图将骁龙处理器塞到车里，而且高通的产品在互联性上更胜一筹，作为刚开始推进嵌入式的设计策略，未来在5G通讯，人工智能，V2X，无线充电等方面将投入更多的研发力量。与高通的合作，纵目科技和清华大学联合自主研发的深度神经网络算法既可以弥补对方在深度学习领域的不足，同时高通骁龙处理器平台配置的性能出众的GPU将成为该视觉算法运行的有力引擎。

不过，纵目的目标并不仅仅是ADAS，而是放到了更远的自动驾驶技术上。今年3月初纵目科技宣布与清华大学3D Image研究室建立合作关系，共同开发基于深度学习的自动驾驶。在从ADAS到自动驾驶的发展过程中，纵目有一个长期规划：

2015年实现3D环视功能

2016年实现环视ADAS自动辅助泊车（与超声波雷达做融合）

2017年实现可行驶区域的半自动驾驶功能

2019年实现全路段半自动驾驶

2021年实现部分区域的自动驾驶

2023年实现全路段自动驾驶