Craft，可译为战略的意思，想必很多《魔兽世界》（World of Warcraft）玩家对这个词都不陌生。谷歌Waymo的无人驾驶团队也因此深受启发，专门为无人驾驶测试搭建了一个虚拟世界，并将其命名为“Carcraft”。

简单地说，Waymo将无人驾驶测试当成一个战略类游戏，Carcraft就是这个游戏的容器载体，工程师们将为测试工作搭建各种不同的环境。

众所周知，无人驾驶需要面对各种复杂的路况环境，这就需要厂商进行不断地环境测试，但在各国现有的法律法规之下，除了美国少部分地区可以进行无人驾驶路测之外，无人驾驶车辆还很难上路，并且测试成本也相对较高。

所以谷歌就想到了一个讨巧的办法，搭建一个虚拟世界！

Carcraft虚拟世界包含许多场景，都是是无人驾驶汽车在公路上可能会碰到的环境，还包括几个美国城市的完整模型，比如奥斯汀、山景城、凤凰城。在这个虚拟世界里面，总共有25000辆虚拟无人驾驶汽车在模型中行驶。

Carcraft就好比一个无人驾驶游戏，有很多张地图可供“玩家”选择。通过建模工程师将路况场景进行模拟，汽车、自行车、行人等都会涉及，这些逻辑都是从数百万公里的实际公路驾驶积累来的。工程师们认为，事实上，最难模拟的就是马路上其他人的行为。

Waymo的软件主管Dmitri Dolgov说：“我们的汽车能够感知世界，感知马路上的汽车、行人、或者是自行车、摩托车，但仅从空间上去跟踪他们是不够的，我们还得知道它们正在做什么，并且对下一步有所预判。”

2016年，Carcraft虚拟无人车每天都要行驶800万英里，而同年谷歌的真实汽车仅行驶了300万英里，主要包括亚利桑那州、加州、德克萨斯州、华盛顿州。在虚拟环境里，Waymo无人车可能会在一条复杂的道路上行驶成千上万次。

2016年，Carcraft诞生于Waymo母公司Alphabet负责 “moon-shot”项目的X实验室，直到今天才被公诸于世，但技术细节外界还知之甚少。

在虚拟世界内，谷歌可以摆脱现实条件限制，为每一个场景制作无数变化的场景，然后让虚拟汽车在场景中行驶。有了Carcraft虚拟世界，谷歌可以测试汽车能力的极限，让研发速度加快。

此外，Waymo还在加州默塞德附近建了一个叫“城堡”（Castle）的秘密实体测试场地，离谷歌山景城总部有数百英里。在这里，Waymo为测试无人车模拟现实复杂环境，如环形交通枢纽或郊区环境。

谷歌Waymo并没有放弃实际环境中的测试。今年5月，Waymo与打车服务创业公司Lyft达成了合作协议。按照协议，双方将通过试行项目和产品开发，将无人车技术带进主流市场。值得一提的是，Lyft还是通用汽车的自动驾驶汽车测试伙伴，后者是前者的重要投资人。而通用公司在去年斥资10亿美元以上，收购了无人驾驶技术创业公司Cruise Automation，并且Cruise Automation已经开始在加州的公路上测试通用的车型。

与此同时，Waymo正在与菲亚特克莱斯勒合作，打造一个小型货车车队。此外，它还在与本田洽谈将Waymo技术应用于本田测试车型的可能性。Waymo还在太阳城菲尼克斯和汽车租赁公司Avis Budget携手推出了试行项目，让消费者能够申请预约无人车在市内免费乘车，包括克莱斯勒Pacifica和雷克萨斯两种车型。

外媒有消息称，近一年来， Waymo一直在高温环境下测试克莱斯勒Pacifica无人驾驶车。今年7月，Waymo将测试提升到了一个新的水平：让其无人驾驶汽车完成一次公路旅行，其中一站是加州死亡谷，那里的气温高达摄氏56.6度。

在此之前，今年3月，Waymo的无人驾驶汽车还在加州的南太浩湖(South Lake Tahoe)进行了测试，主要看看该汽车在大雪环境下表现如何。

著名保险公司Allstate Insurance的创新主管Sunil Chintakindi对Waymo的Carcraft项目发表意见称：“没有强大的模拟基础设施，就意味着你无法在车辆上建立更高层次自主权。”

密歇根大学自主和互联的汽车实验室主任Huei Peng 对此也表示：“任何自动驾驶汽车的系统都将是99%的模拟加一些结构化测试和道路测试。”