这只名为BionicKangaroo的袋鼠是德国著名工业自动化研究企业Festo开发的，这家企业每隔几年就要推出一款仿生机器人，代表该公司仿生学科技的最新研究成果。今年推出的袋鼠机器人不仅在外型上和袋鼠很像，在运动上更是完全复制了袋鼠的运动方式——跳跃。

　　这只袋鼠机器人身高3英尺（91公分）体重15磅多(约7公斤)，外壳由轻量级的发泡材料制成，看上去像是个可爱的袋鼠娃娃。研究人员在这个娃娃的腿部上装配了气压缸，并同脚背上的气体力学弹簧相连，这样腿部的气压缸就如同真袋鼠的肌腱一样，为袋鼠向上向前起跳提供动力。而在落地的瞬间，脚背上的弹簧将落地的动能转为势能储存起来，并用于下一次的起跳，这样循环往复，BionicKangaroo就可以像草原上袋鼠一样，不断的跳跃了。

　　在跃起时，BionicKangaroo的双腿会向身体屈起，为了保证机器人的平衡，研究人员在研究了真的袋鼠的跳跃方式后，也给BionicKangaroo装了一条大尾巴，这样当它空中屈起双腿的时候，尾巴也会相应的摆动，以保持整体的平衡，落地的时候，尾巴也会回到起跳前的位置，等待下一次跃起的时刻。另外，研究人员也在机器人内部安装了精密的传感系统，用以记录BionicKangaroo运动和储能的数据，同时防止这个小家伙“不小心”跌倒。

　　这只袋鼠并不是Festo公司的第一个仿生机器人，而在这只袋鼠“出生”之前，Festo用了两年的时间系统的研究袋鼠，以便在BionicKangaroo上重建袋鼠的运动模式。现在，BionicKangaroo每次起跳都能跳1英尺(30公分)高，2.5英尺(80公分)远。但如此大费工夫，Festo并不是为了要建立“机器袋鼠大军”，他们更有兴趣将研究成果应用与工业自动化和能源储备技术方面。

　　回顾：

　　水母机器人：2008年Festo公司仿制水母的运动形态，研发出水母机器人，利用其圆顶的结构实现彼此间的通讯。水母机器人有两种类型，一种可在水下工作类似与生物中的水母，另一种可在空中工作，类似与气球原理，在空中展开时异常的漂亮。

　　蜻蜓机器人：2013年Festo公司开发出一种能够模拟蜻蜓动作的小型机器人——BionicOpter 。它拥有超轻的重量和与蜻蜓相似的外形，飞行方式。通过遥控装置，BionicOpter可以实现无线实时通信、持续的信息交流、各种传感器评估的汇总以及复杂情况和临界状态的识别等功能。