2017年7月27日，美国众议院当天一致通过两党法案《自动驾驶法案》(Self Drive Act)，将首次对自动驾驶汽车的生产、测试和发布进行管理。此部法案或将是美国第一部加速自动驾驶车辆上市的美国联邦法律，具有标杆性的价值和意义。小编第一时间拿到法案全文，并对全文做出重点解读。

法案主要是对美国法典*（United States Code）第49条交通运输（Transportation）里面相关法条的修正，该修正案全文包括十三个章节，其中比较关键的是第四章、第五章、第六章内容，这三章提出的自动驾驶汽车的安全标准、网络安全要求以及豁免条款，尤其是豁免数量条款，为自动驾驶汽车上路提供了法律豁免，值得重点借鉴和学习。

（注：《美国法典(United States Code)》是一部书。美国任何一部法律的产生程序是：首先由美国国会议员提出法案，当这个法案获得国会通过后，将被提交给美国总统给予批准，一旦该法案被总统批准就成为法律（Act）。当一部法律通过后，国会众议院就把法律的内容公布在《美国法典》上）

法案全文为“Safely Ensuring Lives Future Deployment and Research In Vehicle Evolution Act”（以下缩写为 “Self Drive Act”）。

本法案的目的是明确联邦政府在确保自动驾驶汽车安全方面的职责，推动自动驾驶汽车的测试和部署。

这一章主要是明确区分了联邦和州政府在高度自动驾驶车辆法规制定上的角色，以鼓励美国高度自动驾驶车辆的测试、研发和应用。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）扮演的角色将有所扩大，涵盖高级自动驾驶车辆的认证、标准和法规制定等方面，而州政府扮演的角色则有所减少。

这一章主要是要求自动驾驶汽车生产商或者系统提供商需要向监管部门提交安全评估证明，以证明其自动驾驶汽车在数据、产品、功能等各个方面采取了足够的安全措施。

NHTSA将在法案生效后的24个月内制定自动驾驶汽车的安全评估证明的规范性要求，在此之前各参与方将根据2016年9月发布的《联邦自动驾驶汽车政策》或任何关于自动驾驶汽车的后续指南，将安全评估证明提交至国家高速公路安全管理局。

同时，法案要求NHTSA逐步完善包括自动驾驶汽车在内的汽车安全标准或者安全范围，包括自动驾驶汽车的基本元素如人机交互界面、传感器、促动器、相关软件和网络安全要求等，该安全标准和安全范围应该定期审查和更新。

本章主要要求自动驾驶车辆厂商必须制作出网络安全计划，包括如何应对网络攻击、未授权入侵以及虚假或者恶意控制指令等安全策略，用以保护关键的控制、系统和程序，并根据环境的变化对此类系统进行更新，制定内部人员的安全培训和管理制度。

为了推动自动驾驶汽车的发展，新法案提出了数量豁免监管办法。根据法案规定，法案允许汽车制造商第一年的汽车豁免量为2.5万辆，第二年为5万辆，第三、四年均为10万辆。被豁免的自动驾驶汽车可以不用严格遵守现有的汽车安全标准和相关规定，比如要求汽车具有方向盘和油门踏板以及4年的安全标准测试时间要求等等。

本章包括了对自动驾驶汽车以及车上设备的测试或者评估要求，对测试或者评估机构的要求，各个参与方比如自动驾驶车辆厂商、自动驾驶系统提供商、零部件供应商的要求以及需要提交给NHTSA的信息要求。    

新法案要求NHTSA在法案生效后的三年内完成相关研究，以向消费者告知关于自动驾驶汽车的最佳操作方式，以及自动驾驶汽车的实际能力和短板，并制定相关的信息公示规定。

本章主要是要求NHTSA建立一个自动驾驶汽车顾问委员会，委员会成员应当包括来自商业界、学术界的代表，以及独立的研究人员、州和当地机构的代表、安全专家、消费者代表、工程师、劳工组织代表、环境专家、国家高速公路安全管理局代表等。委员会的任何次级委员会的成员人数不得少于15人，也不得超过30人。委员会将根据需要组建次级委员会，以开展信息搜集活动、制定技术建议并且向NHTSA提供建议。

本章针对的是车重量小于10000磅（约4535千克）的车辆，需要安装一套后座乘客报警系统，以告知操作人员暂停发动机之后可以检查指定的后座位置情况。

本章主要是要求NHTSA应当对自动驾驶汽车的前照灯安全标准进行研究，以确定是否需要修改车辆前照灯的安全要求，从而改善整个安全性。

本章主要要求厂商必须制定隐私保护计划，包括对车主以及乘客信息的搜集、保存、使用等方面的保护措施。同时，联邦交易委员会也会展开一项研究，以确认哪些参与方将会获得车主或者乘客的隐私信息、哪些信息可以公开、可以对隐私信息进行哪些处理等等。

本章主要是对相关概念的解释说明，比如自动驾驶系统（automated driving system）是指可以持续实施完全动态驾驶任务（dynamic driving task）的硬件和软件，动态驾驶任务包括横向运动控制、纵向运动控制，主动的事件探测、识别、分类和反应准备，对驾驶环境进行监控等等，但不包括道路选定、目的地和道路点选择等策略性的活动。

目前，“Self Drive Act” 还未成为法律，只是众议院议员投票决定后，同意将其提交给众议院审议。也就是说，尽管“Self Drive Act” 得到了众议院全力支持，但仍必须经过国会投票表决通过和总统批准才能成为美国的正式法律。不过，他山之石可以攻玉，中国在制定智能网联汽车的相关法律法规时依旧可以有所借鉴。