小鹏汽车为G3i及G3同步推送全新版本OTA，对应Xmart OS版本号为2.4.0。全新版本将为G3i及G3（820A）车主开放此前备受用户好评的远程影像查看、窄路辅助等实用功能。 

本次OTA的亮点功能之一，便是进一步优化360影像功能。新增的窄路辅助功能会在车辆低速靠近障碍物时自动打开360影像应用，方便驾驶员查看360度无死角的行车环境，辅助驾驶员判断车辆与障碍物的距离，有效避免在胡同、弄堂、老旧小区等窄道行驶过程中可能发生的剐蹭、追尾状况。

此外，窄路辅助功能支持三档触发灵敏度调节，轻松适应不同用户的驾驶习惯，无论是老司机还是新手上路，都能根据自己的驾驶习惯找到最舒适的“安全距离”。行车过程中，如需手动调取查看360影像，还可通过方向盘控制键或大屏快捷面板快捷调起或退出360影像，提升行车、超车时的安全感。

不仅如此，全新版本还将带来远程影像查看功能。完成车机和手机App升级后，用户即可通过小鹏汽车App随时远程查看车辆周围环境及车况，即使不在爱车身边，一样安心无忧。

全新版本还在座舱细节体验方面雕琢，让功能设定更灵活，满足千人千面的用车需求。例如，新版本新增支持仪表电量百分比和续航值同时显示，在电量百分比显示的基础上，在能量中心增加「续航显示类型」切换按钮，将选择权开放给用户，支持车主根据个人习惯自由切换续航值、百分比、续航值+百分比三种电量显示方式，无需再预估推算，剩余续航一目了然。此外，第三方应用体验和充电也持续优化，为用户带来更优质的用车出行生活。