李乔：尊敬的各位嘉宾、各位专家，大家上午好！欢迎大家参加CICV2021的活动，我们的主题是“智能网联汽车创新应用”，我是智能网联汽车产业创新联盟副秘书长李乔，很荣幸主持上午第一场分论坛的活动，希望大家都能够有所收获。

正如大家所知，昨天是联盟2021年会，下午也是CICV2021开幕式，会议期间多位专家提到应用是当前中国智能网联汽车发展亟需解决的问题，可能在技术、道路测试、高速公路等等方面全国各地都涌现出了许多典型案例，但在真正可持续的商业化应用方面还有很多不足。放眼全球来看，智能网联汽车已经从道路测试常态化运行、示范应用多点开放新阶段逐渐过渡到商业化的典型应用发展。对于中国来说，创新应用也面临着许多挑战和风险，多个部门强调加强试点应用、示范应用、先导应用、市场化应用。发改委、工信部的2035规划以及交通部去年发布的道路交通自动驾驶规划都反复提到加强示范应用，北京作为政策先行区、深圳的法规创新发展都是在探索这些应用方面的创新，昨天北京政策先行区也是以高速公路测试以及和其它省市的互认，无人物流小车路权昨天也给三个企业发了牌照，这些都是典型应用，今天我们讨论的主题内容也是围绕创新应用的实践，我们上午报告的内容也是非常充实的，除了来自多位专家围绕典型应用的介绍，还有一个圆桌论坛针对创新应用测试、政策法规、技术标准等等问题进行研讨，参加商务论坛的有多位大学和企业的嘉宾和专家，相信上午的研讨和交流将会非常精彩和充分。

下面，由我向大家介绍智能网联汽车创新应用路线图，昨天我们对创新应用路线图进行正式发布，主要是将核心内容和下一步的重点工作向大家分享。

首先是编制背景，美国RobotTaxi在亚利桑那州和加州等地方已经可以收费，包括NERO与大型物流商超合作实现智能收费，欧洲包括数百个应用，包括L3-Pilot等等项目也是非常细致，前期联盟做了很多这些方面的研究，欧洲也在和不同国家之间开展大型项目，很多都是值得大家研究和借鉴的，日本是借助Society5.0在全境开展很多不同类型的示范应用，ITS路线图每年也有指出L4在不同的商用车、乘用车方面的发展，包括自身服务方面的路线图，今年3-4月份就已经发布5.0版本。我们可以从图中看出，澳大利亚的沿海地区是围绕整个澳洲岛屿分布，做了大量FOT项目，但如果仔细来看，其实很多还是在RobotBus应用比较多，多样性是远远不足的。对于中国来说也有很多示范应用，这几天的活动期间签到处也有一个大的展板，很多典型应用都有呈现，相信大家也都很熟悉，就不赘述了。

为什么我们要编制和研究路线图呢？按照冰山理论来看，我们看到的只是自主泊车、自动泊车，RobotTaxx在城市道路当中探索商业化运行，货运车辆、港口码头、干线物流、HWP以及客运车辆，无论是在BRT还是通信领域，可以看到将来的许多商业化应用。首先是可持续，业主愿意投入买单，还要形成一定规模，现在没有任何一个典型应用实现大规模的商业化，其实很多还是在探索，比如RobotTaxi不能收费、没有路权等等，因为海平面下面还有很多问题，包括产业政策、商业模式、数据安全、商业伦理、科普等等。

上周万钢主席也到亦庄创新中心进行调研，调研的时候也有提到加强智能网联汽车的科普，为什么自动驾驶汽车的科普非常重要？十年前大家对新能源汽车电池的防水性、安全性、电机电磁兼容性都有很多质疑，觉得坐在高铁和电动汽车上面就会产生不好的现象，其实是因为社会认知和伦理方面的不足。自动驾驶汽车到底是非常安全、安全还是不靠谱不安全？每个人的理解都不一样，技术开发人员、从业者、老百姓的理解都有不同，所以需要加强认知和科普。

大家都知道，智能网联汽车技术路线图已经产生了一定国际影响力，去年也进行了发布，其实我们只探讨了冰山下面的关键技术，比如今天的AVP技术特别成功，车路协同都已经解决，能不能进行规模化和商业化？显然是不能的，就是因为还有其它的问题，真正商业化应用之前的问题都有哪些、挑战都有哪些，具体应该怎么解决、实现路径是什么，这些就是创新路径应用路线图需要解决的问题。

无论是2035发展规划、十一部委发展战略，交通部都有做出明确表示，除了梳理问题、挑战和路径，促进商业化落地，AVP能否在中关村和亦庄去做真正的示范使用，可能之前是在成都、上海策划和打磨这些内容，对于准入方面的支撑都有哪些，后面的圆桌环节会和大家进一步讨论。大家都知道创新联盟一直长期支撑工信部的工作，哪些应用是典型的，哪些应用的发展规模状态是怎样的，哪些值得下个阶段推动和推广，我们需要给出一些建议。无论是乘用车还是商用车，作为客运车辆还是功能性无人车，如果是乘用车的话具体是哪个场景，这些都希望给出决策、建议和参考，把真正的应用开展起来。

我们的编制思路是两个维度：一个是行驶环境，一个是行驶速度。行驶环境就是封闭、限定、城市和高速路，包括城市公路和城市快速路，城市公路当中包括主干路和次干路两种类型，限定和封闭区域还是有些区别的，这里还是有些区别的，行驶速度分为较低、中等和较高，速度按照40公里和60公里。我们这里都会形成详细的路线图编制报告，现在已经基本成型，后期会形成一种纪录型的图书，其中详细阐述这些行驶环境和速度的选择、参考的标准、借鉴的项目，按照行驶速度和环境把典型场景分为停车场、场内货运等等，如果再去合并同类项的话分为乘用车、泊车、RobotTaxi、HWP，客运车辆包括通勤小巴和专用道路自动驾驶公交车，商用货运车辆就是高速公路，包括港口、厂区和矿山，也是值得大家特别借鉴和注意，因为今年科技部重点实施方案指南当中也是明确提出商用车，其中主要还是以矿山运输为主，包括功能型无人车辆的选择，所以就是乘用车、客运车辆、货运车辆和功能型无人车辆，分别提供出行服务、物流服务和一些特定服务的作业内容，无缝化服务也是由东风悦享牵头。

我们的编制小组于今年1月份启动，经过半年的时间，我们完成了初稿，命名为C版本，后面还有D版本和E版本，克强老师和项宣示都有参加并给予具体指导。我们也得到了很多单位和企业的支持，顺利通过不同的征求意见、编制和研讨。

接下来介绍一些核心内容：首先是全景图，我们把场景进行分类，按照色块呈现出来，相当于一个全景的内容，可以从中看出集中在哪些区域、哪些场景、哪些车辆的应用都可以很好地呈现出来。对于AVP和物流配送的示范应用，最重要的特征就是AVP和末端配送对于政策法规的依赖度没有那么高，毕竟是在封闭区域或者一定的开放区域下开展的。因为这两类不是客运出行的服务，我们梳理不同场景的共性问题，无论是政策法规、道路、基础设施、关键技术、商业模式等等问题，大部分应用场景都需要面临这些，路线图的报告当中也有所呈现和体现。

我们做了一个整体的汇总，大家看到的图表背后都有大量详实的内容，现在已经有12万字，我们还是在打磨的过程当中，路线图的发布和呈现不是一个终点，而是一个中间的过程，我们选择了短期、中期、长期，就是面向2026年之后，可能到不了2030年，这些应用普及和人员都有一些特点，每个小组、每个方向都有一个牵头单位承担，召集这个细分领域的企业、专家和高校的学者进行研究，也是研讨型的路线图报告。

目前产业界普遍认为AVP是最先应用落地的场景之一，也是不断地扩大，亦庄的城市道路、高速公路以及AVP都是三大场景之一。城市道路就是RobotTaxi，很多企业都在进行探索，可能是通过营商环境的优化和完善在普及方面进行，现在主要就是载人测试，距离真正运行和商业化运营还是有一定的阶段需要突破和过渡。高速公路上面HWP的很多功能，乘用车在高速公路上面有跟车的，安全策略是不是能够驶离高速，可能大家都有不同的理解、不同的功能的区分和定义。

客运车辆方面我们选择两大类：自动驾驶通勤和专用车道城市公交车的应用，后面我们也会把国内的发展进行介绍。货运车辆就是场内、矿山、物流等等方面，需要注意的是应用普及是一个维度，也有对人员的要求，需要逐渐去掉安全员。我们研究的时候也有很多想法和建议，矿山货运一人监控多辆车还是将来一人监督一个矿区？这里也需要技术数据平台的建设，功能型无人车辆会由北理工的倪俊老师进行详细介绍。

无人化配送、无缝化服务的内容也是非常值得关注，也是非常有意思的，大家可能听到的是丰田的e-Pilot，昨天丰田的专家也有介绍最新的发展，包括富士山下面的编织城，比亦庄还要小，是在山脚下，更多的是要把环境和城市融入起来，自动驾驶的应用和发展以及技术的呈现也是这样，东风悦享也是打造Shared City的理念，非常先进。上周克强老师也有一个重要的演讲报告，提到车辆与产城融合、出行多元化的结合。

这些就是目前行业发展亟需的点，可能并不仅仅是简单的技术，从简单的半开放到开放的道路，与此同时跟整个城市的概念也会进行融合。自动驾驶远远不是这样，可能是从两头挤，以前新能源汽车也是这样，一个是特别小的A00，另一个是城市公交车两边发展。自动驾驶汽车行驶环境一方面是简单的场景，另一方面是跟城市的融合，也是值得探讨和关注，我们也做了示范、推广和编制的工作，后续也会发布出来。

最近几天也有很多专家讲到路线图需要出一本书发布出来，其实意义远不止于此，我们需要通过不同场景梳理都有哪些功能，对应哪些标准和技术规范，团标需要去做哪些内容，这些都需要在报告当中梳理出来。乘用车、AVP、HWP和矿山，包括功能型无人车也是做了一些梳理，希望这里无论是对标准体系内容的支撑还是对产品准入管理方面的支撑，我们都希望能够发挥作用，这里的意义可能是更加重要的，企业参与编制工作、支持我们路线图的制定。大家可能就会共同参与后面准入方面的共同研讨、标准方面的共同制定，我认为这是更有意义的，特别是功能型无人车的标准内容，北理工的倪俊老师也会进一步扩大范围，进行标准的内容调研和研究，包括征求意见等等，充分融合不同行业、标准阻止纵向的国家标准结合。

很多人都去做团标和地标，会问我们跟国标的关系，我们一方面需要协同、补充这些交叉领域的空白，同时也希望和其它标准结合，比如去年我们做的是AVP系统，会有很多场端的内容，我们需要和CCIC、CIPS等等不同横向团体标准阻止进行合作，昨天我们也和其他联盟领导进行了签约，就是为了推动团体标准横向的协同，扩大国际影响力。

最后一方面就是发展建议，包括顶层规划、法律法规，其实我们会有更详实的发展呈现出来，希望给到行业、给到大家、给到相关部门以及地方政府，为什么选择亦庄这个场景？昨天发布的很多功能可以合并同类项，其它城市应该怎么发展，需要哪些场景和应用，RobotTaxi在沧州、无锡、长沙是不是可以进行探索和应用？很多城市说自己没有大型OEM或者零部件ICT供应商，之前去了河南鹤壁，人家说有很多矿山，希望把这一块发展起来，通过巡逻侦查方面的应用体现，长株潭地区也有很多这方面的基础，希望在客运和货运车辆进行探索，这些都是我们希望通过应用路线图的编制和研究给到行业和地方的发展建议和内容。

正如刚才我和大家反复强调的，应用路线图的发布和研讨并不是句号，后面的D版本、E版本需要对功能定义、技术要求、参数、环境、支撑等等进一步梳理，与此同时我们也要推动真正的应用落地，无论是在亦庄、北京还是其它地方，可以说从昨天开始我们的创新应用工作组就正式成立了，因为路线图是应用工作组的工作之一，相关的应用工作组已经成立，之前我们做了一个很重量级的成果，昨天也已呈现出来，工作组按照场景合并同类项，就是从AVP直到无人化服务的九个工作组，另外两个是为了实现图中的目的，包括政策平台组和政策法规组，今天下午也会召开工作组的专家工作层面的会议，是在国汽智联的会议室，大家有时间有兴趣的话都可以去参加。

以上就是我对应用路线图的主要研究内容和下一步的工作计划，非常感谢大家！