下面有请郑州宇通客车股份有限公司共性技术科科长彭能岭带来分享“WitGo小宇智慧出行”。
彭能岭:很高兴能够有机会和大家分享宇通在智能网联、自动驾驶、智能交通方面的探索和实践,东风悦享的李总畅想了未来功能型无人车自动驾驶社会非常好的愿景,宇通介绍的是一些现状,就是我们在目前的技术和出行需求下的探索。
WitGo是我们面向未来以及当下推出的智慧出行、美好出行的出行品牌概念,大概分为四个部分:
首先是宇通客车的背景,我们是以客车为主业,同时兼顾环卫、卡车、专用车、房车、工程机械等商用车业务,目前已经连续十八年全球客车销量第一,国外的市场占有率是15%,国内的市场占有率是35%。
宇通在新的时代背景下立志从一个客车的制造商转型成为全球领先的公共出行解决方案提供商,能够为客户量身定制,包括交通规划、方案设计、建设交付、运营支持,一站式的解决方案提供。
随着社会经济的发展,目前我们在交通行业的矛盾主要是人们对美好出行的向往和实际产品能力、交通治理之间的矛盾关系,比如大家通常都会抱怨交通拥堵、环境污染、运输低效的问题,宇通正是在这样的时代背景下,立足自己的使命,期望能够在这样的交通变革当中做出自己的贡献。
我们相信随着5G技术、大数据技术逐渐成熟,通过智能交通系统的迭代升级,最终矛盾会得以环节和解决。
2013年,宇通就在自主研发自动驾驶技术,希望自动驾驶技术能够给我们带来更加安全、更加高效的出行体验。2015年,我们在郑州到开封的郑开大道32.6公里、26个红绿灯的省际道路进行全球首例自动驾驶大客车的公开路测,实现全程无人干预。2018年,宇通的两个工业厂区开通了自动驾驶常态化通勤预警。2019年3-5月,宇通先后在海南博鳌论坛所在地、郑州智慧岛开放道路进行L4自动驾驶小宇公开示范运行。2020年9月,宇通发布WitGo出行品牌,同时在郑州天建湖区域开通行业首个自动驾驶网约巴士示范运行。2021年1月,基于郑州中原科技城智能出行项目,率先建成覆盖主干线、支线、微循环的公共出行系统。
我们以郑州中原科技城为主,整体解决方案包括六个方面:聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、自动充电、云控平台,通过六大模块的整合,希望能够提供智能化的体验、舒适的智慧出行。
Wit是智慧的意思,Go是出行的意思,希望这样的技术和产品能够为人们的美好出行贡献自己的力量。我们的整体解决方案除了六个部分的核心组成之外,还要依靠5G通信网络,加持智能网联和安全才能更好地服务大家。
目前我们在客车领域推出两个产品系列:一个是面向区域性网约,园区和机场的微循环,我们叫做小宇的小型巴士。另一个是面向城市干线公交的中运量公交线路的12米U12大型L3智能网联公交。小宇可以提供的出行功能和自动驾驶功能也在这里列了一下,大家都有所了解,L35G智能网联公交可以提供限定条件下的自动驾驶功能。
智慧的路方面我们主要探索车路协同、主动信号优先的道路建设,同时配以超视距感知系统,和自动驾驶进行协同决策,能够提升公交出行效率。比如我们在郑州金银岛区域17.4公里的里程当中,通过车路协同技术可以将路口的通行效率由47%提升到79%,红绿灯的平均等待时间由17秒缩短到2秒,整个运行车速提高了1倍,由原来的13公里到15公里提高到平均25公里的车速。我们利用盲区感知系统实现超视距感知,可以让车辆既快速高效地通行,也可以做到安全和舒适。
智能化展台设计方面,我们秉承“一城一设计、一线一设计”的理念,打造城市新地标、网红打卡地,现在看到的图片就是郑州智慧岛区域,全程14.7公里的路线智能展台,整体采用太空章的设计风格。
我们都知道,大型公交公司都有属于自己的公交场站,为了减轻司机的作业劳动强度,我们推出了无人场站的解决方案,司机只需要把车开到场站的门口,车辆可以自动驾驶,完成自动充电、自动泊车,不需要人工干预,为智能场站管理、公交场站管理提供一系列的智能化手段,公交公司管理的效率得到了很大的提升。
自动驾驶云控平台可以实现车辆的运营管理、调度、远程监控、机务、场站一体化、信息化的管理手段,这也是为郑州新区自动驾驶1号线打造的云控平台。
我们还在探索通过5G实现车辆OTA升级,5GOTA升级要比4G快100倍,也可以对自动驾驶车辆进行远程协助,如果遇到交通拥堵和临时的交通管制,包括突发天气这样的状况,可以通过5G的远程协助让车辆完成一趟驾驶任务。
通过国产自主的加密芯片,利用算法采用PKICA的认证体系,实行端管云一体化的智能安全网络防护,为智慧出行保驾护航。
我们也做了一些实际工程项目的探索,刚才提到2019年开始我们就在做一些示范运营的项目,包括海南博鳌论坛、郑州新区智慧岛、金融岛、天健湖区域都有一些示范运行,如果有机会到郑州智慧岛区域还可以体验到正在正常运行的L4级别自动驾驶小宇,目前智慧岛已经运行5.8万公里,接待市民约3.4万人。
2020年6月20日,郑州新区中原科技城开通了一条自动驾驶线路,全程34个智能公交站台,1个无人化公交场站,目前已经累计运行32万公里,出勤率100%。
2020年9月,郑州天健湖区域开通了区域性的网约巴士,目前已经运行23万公里,运送乘客2.5万人次。
宇通作为商用车集团在客车领域不断探索,同时在其它工程领域也有一些布局和规划。面向矿用卡车布局了智慧矿山的规划,同时面向城市环卫场景布局智慧环卫,包括面向工厂物流能够提供智慧物流的解决方案。
2020年1月,我们在荥阳矿场开展智慧矿山应用项目,这是今年我们新开发的无人驾驶环卫整体解决方案,可以实现卫星监控、自动作业等等核心功能。
这是宇通厂区面向工厂物流提供的智慧物流解决方案,可以实现自动挂钩、自动调度等等全流程的自动化作业。
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