由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学苏州汽车研究院主办，中国智能网联汽车产业创新联盟承办的 2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届智能网联汽车技术年会（CICV2023） 将于2023年5月15-18日在北京亦创国际会展中心召开。

CICV 2023计划组织1场闭门会、3场主题峰会、18场专题研讨会、产业投资峰会、智能网联汽车行业创新成果展、第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践、科技创新发布、中国智能网联汽车产业创新联盟年会等活动，预计邀请200多位顶级专家演讲、80多家机构进行静态/动态展示，吸引来自300多家国内外机构2000余位专业代表参会，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。

以下为现场速记整理，未经审核。

东风汽车集团有限公司技术中心科技创新部总监占锐

尊敬的开国总，成波教授，各位领导、各位专家学者、各位朋友，大家上午好！这个报告原定是杨彦鼎主任分享，因为行程安排非常遗憾无法参加此次会议，替委托我来做报告。我是来自东风技术中心的占锐，非常荣幸参加此次会议，我报告的题目是《智驾新征程，向上跃迁路——东风智能驾驶探索实践》。

报告共分四个部分，首先是环境分析。

近年来国家发改委等有关部委相继发布《智能汽车创新发展战略》《现代综合交通运输体系发展规划》《数字经济发展规划》等智能驾驶领域相关政策，推动智能驾驶产业在管理模式、测试示范、车路云融合和前装加速等方面全周期、全方位稳步发展。

从产业发展形态的角度看，能源、互联、智能技术革命为汽车产业创新发展注入强劲动能，新一轮的科技革命正在驱动汽车产业变革重构，推动形成新汽车发展形态。当前汽车产业发展可分为三个阶段。第一阶段，全面推进电动化；第二阶段，智能化与电动化融合深化；第三阶段，新汽车产业进入生态化发展时代，以新汽车为核心媒介，连接能源、交通和城市四位一体融合发展。总体来说，新汽车发展形态，是基于数据、具有自我进化能力的汽车产品，拥有全新概念、全新特征、全新用途和全新属性，也将带来全新的发展机遇。

从技术角度看，行业主流已经基本认同单车智能+网联赋能融合发展的技术路线。在单车智能技术方面，以改善预期功能安全为目标的感知能力提升和基于学习+规则的智能决策方法，是单车智能驾驶能力提升的未来趋势。而车路协同发展则聚焦中央集中式的电子电气信息架构、V2X协同感知+协同决策技术、端云一体化平台的构建和融合安全设计等关键技术，弥补单车智能在感知、协作方面的性能局限。同时，近期快速发展的生成式AI技术可以为智能驾驶模型提供高质量生成式数据，能够成为破解自动驾驶训练和测试难题的突破点。基于生成式AI的大模型，依靠云端的强大算力支持，有望逐步提升智能驾驶系统应对边缘场景。

第二个部分是东风智能驾驶技术规划。

东风公司以“东方风起”计划为战略指引，朝着“为用户提供优质汽车产品和服务的卓越科技公司”进行转型。其中，科技创新“跃迁行动”聚焦新能源、智能驾驶两大领域，结合动力总成技术升级，打造技术产业化。东风智能驾驶跃迁行动覆盖乘用车和商用车领域，旨在提前布局高级别智能驾驶技术研究，加快新技术的创新和应用。

承接战略指引，面向突破科技跃迁的总体技术战略，我们全面贯彻低碳发展理念，以客户需求为中心，聚焦原创技术策源地，打造高质量发展引擎。为此，我们聚焦新能源先进动力和智能汽车，不断夯实“五化+N”关键核心技术自主掌控，“五化”就是行业讲的电动化、智能化、网联化、共享化，东风加上了轻量化；打造“4+7” 科技跃迁技术规划，支撑新能源、智能驾驶跃迁行动。

东风基于持续升级的集中式电子电气架构和自主可控的基础软硬件平台发展，坚持智能驾驶行泊一体技术布局。乘商并举，乘用领域以渐进式路线由低等级自动驾驶持续推进，服务个人出行；商用车领域以跨越式路线构建高等级示范运营技术平台，面向限定区域智能化转型，以特殊场景为突破口，如港口，矿区等场景推动高级级自动驾驶。同时，在乘用车领域，兼顾打造用户灵活定义的智慧生活空间，构建云平台和开放生态，与智能驾驶共同支撑东风智慧汽车进化。

在电子电气架构方面，东风以EEA3.0和SOA1.0为基础，规划构建集团统一的以场景驱动、面向服务、开放、安全的新一代汽车电子电气架构，满足高阶智能驾驶与智慧座舱空间的应用需求，支持高等级自动驾驶及硬件平台灵活裁剪，具备成本优、复用性好的特点，实现OTA精准推送，快速响应市场变化，为后续控制器、芯片、操作系统的卡脖子突破奠定坚实基础。

在智能驾驶领域，东风全面构建全栈式智能驾驶及泊车自主研发能力，推进渐进式和跨越式共同发展。目前L2、L3-级别技术已在东风风神皓极等车型上量产应用，2025年前L3+级别的城区导航辅助驾驶和自主代客泊车将逐步在豪华电动越野品牌—猛士科技上先行应用。L4及远距离AVP方面，依托东风悦享科技，推出Sharing系列无人驾驶产品，实现商业化示范运营。并通过技术反哺，驱动高等级自动驾驶乘用车量产落地。

在智能座舱领域，我们未来将聚焦产品全生命周期的用户体验，技术路线循迹物联化，服务化，到智慧空间，关键核心领域通过全栈自研开发，实现供应链自主可控，保证产品力，提升成本优势。掌握端云一体的自主研发能力，为差异化智能座舱体验需求，打通人、车、路之间互联互通。

东风智能驾驶总体技术愿景，是秉承“五化+N”技术战略，加速进入信息和数据改变世界的时代，打造智能化核心竞争力，以电动化为坚实支撑，融合能源、基建、大数据等推动的产业新发展形态，最终实现“五化归一车，一车通四网”。“四网”就是与汽车产业紧密相关的交通网、能源网、信息网和金融网。

接下来向大家分享东风在智能驾驶领域的探索实践成果。

首先，为大家介绍东风在渐进式和跨越式两条路线探索中的两个技术方案。

在渐进式发展路线中，东风以实践车路协同技术方案为契机，解决交通场景中车道异常交通情况，依靠V2X来提高可靠性和安全性。我们联合政府相关部门，以重大专项方式进行推进，取得了阶段性成果，未来计划面向武汉市经开区和东湖高新区智能网联测试开放道路等区域开展应用示范运行。

在跨越式发展路线中，东风自主研制“两系一平”技术产品，分别为自动驾驶系统套件、远程驾驶系统套件和车辆调度平台，通过高等级自动驾驶的技术反哺，深度赋能东风集团各主机厂自动驾驶车辆研发，场景落地和能力提升。目前，我们以Sharing系列无人驾驶多元化功能产品为代表，覆盖小型功能车到大型集卡以及其他功能车型。

在实践成果方面，首先是自动驾驶领航项目。2020年，东风公司联合武汉开发区政府一期投资2.5亿元，打造自动驾驶示范运营平台，依托量产车型搭载先进的“5G+北斗”定位、动态规划决策、“人车路网云”协同技术，实现车辆云端监控、远程订单下发、人车交互等功能，为乘客提供安全、便利、舒适的自动驾驶出行体验。

截至2022年，领航项目车辆运行规模达120台，运营里程突破200万公里，助力武汉经开区成为了全国第四个、中部首个全域开放的智能网联汽车测试道路区域。

2023年启动二期项目，运营区域拓展至武汉三镇，通过Robotaxi+ Sharing-BUS开启区域性规模化的商业应用，覆盖公交、环卫、景区接驳、无人配送、代客泊车等多个场景。

其次是无缝化移动服务，东风以场景为创新方向，坚持人本化，生态化，数字化三大价值导向，打造以高品质生活为主轴的“点-线-面”无缝移动服务生态新模式。目前，业务已覆盖国内30多个城市，累计运营里程超60万公里，接驳近7万人次。

值得一提的是，为服务国家战略，东风助力“未来之城”雄安新区数字交通建设，一方面积极参与雄安国创中心建设；另一方面，以雄安容东片区901公交为试点，加快无人驾驶场景运营。截至到上个月底，累计测试时间已有3000小时、测试里程超过了43000公里。

除了示范运营，东风在量产乘用车领域，持续稳扎稳打，不断探索和应用更先进智能驾驶技术，通过高等级智驾技术研究反哺L2、L3级别的量产技术，让更高级别的智能驾驶量产技术能够在产品上率先应用。早在2019年，东风风神奕炫就配备了同级领先的L2+级智能辅助驾驶系统。最新的东风风神皓极、浩瀚车型以及岚图品牌的追光等车型均搭载准L3级技术。猛士品牌也将配备L3+级别智能驾驶辅助系统，为用户提供安心、便捷、轻松的驾乘体验。

在商用车领域，根据高速工况、封闭区域两大类运营场景，我们针对性研发了不同技术产品，目前已在干线物流、港口、矿区实现了不同程度的智能驾驶应用：

干线物流场景中，东风商用车目前已销售近700辆L2+级别的智能驾驶卡车，并在超过100条物流路线进行持续运营，累计运营里程超过3000万公里。

港口场景中，18辆L4级无人集卡已在厦门码头进行常态化运营。标志着商用车自动驾驶成果在“5G智慧港口全场景应用”上更进一步。

矿区场景中，从去年12月起，共有5辆达到L4级自动驾驶的无人矿卡在湖北宜昌夷陵矿区开展运营测试，推动国内矿业，特别是智慧矿业的发展革新。

最后一部分，关于未来的展望。

我们认为，未来智慧城市必将通过综合交通运输网络转化为巨大的服务体系，促进形成智能服务型的智慧经济业态。一方面，基于新能源+智能网联汽车，结合车路云协同发展，牵引智能基础设施建设，实现智慧交通跨越；另一方面，智慧交通云库提供数据信息服务，完善智能网联汽车感知决策执行。智能的车和智慧的路共同融入智慧城市，发挥关键元素作用。我们将持续深耕低碳智慧前沿科技，以技术策源加创新驱动，加快实现科技的自立自强，携手行业共绘明日智慧的融合蓝图！

感谢大家的聆听，我们期待携手行业合作伙伴，共谋智能网联汽车发展，共建汽车强国大业，谢谢！