由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、清华大学苏州汽车研究院主办，中国智能网联汽车产业创新联盟承办的 2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届智能网联汽车技术年会（CICV2023） 将于2023年5月15-18日在北京亦创国际会展中心召开。

CICV 2023计划组织1场闭门会、3场主题峰会、18场专题研讨会、产业投资峰会、智能网联汽车行业创新成果展、第二届“智行杯”C-V2X车路云一体化实践、科技创新发布、中国智能网联汽车产业创新联盟年会等活动，预计邀请200多位顶级专家演讲、80多家机构进行静态/动态展示，吸引来自300多家国内外机构2000余位专业代表参会，共享全球实践、凝聚行业共识、促进产业发展、探索技术创新、强化生态建设、推动应用落地。

以下为现场速记整理，未经审核。

小马智行副总裁、北京研发中心负责人 张宁

张宁：大家好，我是小马智行张宁。非常高兴能够在今年再次参加CICV，和各位领导、专家、行业同仁们，一起分享小马智行最新进展，分享我们对行业的思考。我们今天标题叫“无人驾驶未来已来”，我是代表小马智行作为L4Robotaxi业务的负责人，分享一些我的观点。

首先简单介绍一下小马智行，就像成教授说的，小马智行成立于2016年年底，至今已经六年半的时间。我们目前已经布局了三大业务板块，围绕着自动驾驶最开始L4的业务线，最初做的就是Robotaxi L4级别自动驾驶出行服务。2018年我们开始着重布局Robotruck自动驾驶卡车的业务，未来我们的愿景是要真正变革人类出行方式，包括人类的出行，也包括物流，Robotaxi和Robotruck无疑是在未来整个交通大板块当中价值最高的两个领域。大家也对此寄予厚望，通常业界都认为它们在2030点能成长为万亿级别的市场。

第三板块是这两年小马智行开始积极布局的另一个板块，是我们常说的辅助驾驶领域，小马智行在自动驾驶深耕仰望星空的过程中，脚踏实地参与到整个生态链当中，把我们所积累的经验赋能到产业链当中，帮助OEM一起打造真正好用，对用户有价值的智驾产品。

首先，允许我着重介绍一下小马智行Robotaxi近期的业务进展。

大家如果关心行业声音的话，在过去一年里，大家对L4，对于自动驾驶还有颇多负面的消息，认为L4自动驾驶是否进入到了发展瓶颈期。但是作为行业当中深度参与的玩家，以及局内人而言，我们在过去六年多的时间里见证着Robotaxi，见证着L4自动驾驶技术一步步发展，我们见证着行业、企业与政策、政府，以及共建整个自动驾驶落地的路径与生态。在我们的视角看起来，我们每一步走的都无比坚实，我们取得的成果一步步证明了我们正在走向落地过程当中。而大家对于整个自动驾驶落地的问题，其实逐步从自动驾驶技术是否能够做出来，已经变成了自动驾驶商业化是否能够闭环完成，是否能够挣钱。从质疑点的迁移，从技术到商业这一点也证明了我们所取得的这些进展。

在我们看来，Robotaxi整个发展路径有几个阶段：

第一阶段2016-2019年，中国的自动驾驶各地示范区建设始于2017年、2018年的时候，2017、2018、2019三年的时间里，随着各地出现了自动驾驶示范区，各大公司开始涌现出来，其实大家都完成了在这三年间从0到1的搭建过来，从damo阶段开始奔赴到2020年之后的第二个阶段，真正进入了一个运营阶段。在第一阶段的时候，大家通常做的只是测试，而且是小规模面向投资人的damo；

第二阶段，小马智行和百度这样的友商，大家纷纷在2020年之后对公众开放，迎接公众的检验。我们相当于从原先要为投资人精心准备的damo阶段，到了第二阶段已经可以面向每一位公众接受检验，从这个角度上讲，使得每一单都是damo，以这样的心态经受检验，证明了我们对于技术的自信心不断提升；

第三阶段，2023年之后，我们认为随着政策进入深水区，真正意义上从2022年之后，政策允许全无人车辆驾驶进入大街小巷，我们进入了全新阶段，L4全车无人阶段。这个阶段里面我们真正要开始证明无人驾驶的商业闭环，这个商业闭环当中几个要素缺一不可：一是这个车必须是全车无人的形态在路上跑，如果我们今天还是主驾无人的车，在那里声称自己是Robotaxi其实已经过时了。现在有各种各样辅助驾驶的车辆，如果我们任意买一台带智驾产品的车辆去开出租的话，能不能称之为Robotaxi？我觉得这个观念在今天2023年这个时间点上，只有真正意义上的全车无人的车辆，才进入到新的阶段。我们需要在这个阶段完成对公众开放，需要向公众进行收费，为我们的服务买单，然后扩大规模。我们的预期也是到2025年迎来一波量产的高潮，在那个时候经过规模的助推，使得单车成本进一步下降，我们在千辆车规模当中做到下一个马自达（音），从运营成本角度上讲的，意味着从商业模式角度上讲能够达到盈亏平衡的阶段。标识着我们在2025年之后进入到深水区，整个规模化和商业化的大爆发。

刚才讲到了过去六年多的时间里，我们经历了整个自动驾驶在中国蓬勃发展的六七年时间。这背后有企业自身的努力，也有政策环境和政府的助推，如果没有这样的土壤去培育企业，我们根本不可能见证今天纯无人驾驶在北京，在中国的首都公开道路大街小巷上能够对公众进行开放。在这个过程当中，我们从2018年主驾有人阶段，从最开始2018年12月份，我们推出了国内首个Robotaxi服务，直到2021年4月份对公众开放了Ponypilot APP，在北京、广州扩大开放。到了2021年6月份的时候，在广州以及2021年10月份在北京，其实我们同步都进入了主驾无人，副驾有人的无人化测试阶段。尤其2022年进入了整个快车道，2022年4月份获准我们在京开启自动驾驶无人化示范应用，2022年7月份开启了无人化出行服务商业化试点。

到了去年11月份的时候，我们又从主驾无人、副驾有人的状态，进化到了前排无人，后排有人，2021年进行后排有人的测试阶段。直到去年12月份的时候，在最近一个工作日，在北京市高级别自动驾驶示范区的支持下，我们终于开启了全车无人的测试阶段，2023年3月份获准在京开启全车无人自动驾驶出行服务。同步，我们也在广州4月份获得了广州首个全车无人对公众服务的资质，意味着小马智行是唯一一家在北京和广州两地，获准以全车无人的形式对公众提供服务的企业。

下一阶段，我们非常期待能够在北京开启全车无人的收费运营，相信在二季度末的时候就能见证这一时刻的到来。

过去几年的积累当中，小马智行至今积累了超过2200万公里的全球测试里程，在进入无人化阶段以后，已经超过100万公里无人测试里程。尤其今年以后，全车无人对公众的服务已经超过了10万公里，所有的无人化里程全部无事故，交出了一份完满的答卷。

在对公众营运角度上来讲，小马智行在北上广深四地皆有布局，我们有超过6万名的国内用户，80%都是我们的回头客，大部分用户不是为了去一次迪士尼和环球影城的体验，而是真正把我们的车当成了出行工具使用，峰值用户日均超过2500名，用户满意度超过了4.9分。

我们看一小段视频，体验一下全车无人真实路况的表现。可以看到乘客坐在后排的时候，自发的录制了一些视频，我们收集了一些视频给大家展示一下无人驾驶的魅力。这是非常不同的体验，这么多年大家一直说自动驾驶和无人驾驶，无人驾驶今天已经到了大家的身边，前排已经没有安全员的存在了，对于一个乘客而言他可以尽享私密的空间，可以休息，可以和亲友打电话分享这个快乐时光，这可能是对未来出行的新体验。

可以看到无人驾驶的技术已经无惧早晚高峰，无惧各种天气条件，在雨夜当中也可以出行。

再简单介绍一下我们的观点：首先一台车能开上路，就需要在设计可行地域当中，保持安全、舒适和通行效率，这三个词我们已经讲了两三年。但我们欣喜地发现，在行业当中这三个词出现的频率越来越高，说明达成了行业内的共识；另外自动驾驶设计域的覆盖范围决定了商业价值和商业应用领域。如果我们的车辆只能在人少稀疏的地方半管控区域，那可能就是一些矿区或者港口，但是如果我们要去真正应对出行场景，就是要去最复杂的场景，应对最复杂的天气条件和运行时段，这样才能够迎接自动驾驶出行业务的需求。

另外一点，从安全角度上来讲，我们需要做到冗余，我们不仅从硬件层面上、软件层面上和整车平台层面上做到冗余，系统架构层面也做成了三层，主系统冗余系统，以及最小风险控制的MRCC系统，分别达到主系统降级或者安全靠边停车，极端情况下完成车道线内停车和紧急制动。

另外一点是远程协助，在解决脱困场景中非常关键，这点必须重申一下我们的观点，远程协助并非远程控制，如果我们真正要做到出行，做到生产力提升，我们就不可能需要让人一对一进行对车的监控，一定是对人力而言分时复用，一定是按需进行申请协助。这种情况下，单车以及车路协同保证了车端安全性，而远程的人工只作为协助进行一些高阶的指令，应对跟乘客的沟通，实现一对多的车辆管理和长尾应对。

下一阶段的目标达到千辆车的规模，真正意义达成量产。

最后一点时间，简单介绍一下小马智卡商业化落地情况，2022年达成了一个小马智行“黄金三角”，小马智卡业务线、中外运和三一重卡，构成了三角联盟。我们和中外运合资了轻骓物流，真正意义上在场景端已经打通了物流货运，上百台卡车已经在中国干线物流上服务客户。三一重卡和我们合资了一骥智卡，打造智卡的量产平台。在未来几年里边我们会交付轻骓物流超过500台的智能重卡，在这点上来讲目前是中国最大的单量。

PUV领域目前推出了三大产品线，一是小马识途，我们希望辅助驾驶智能化产品能跟OEM共同打造极致的产品体验。方载是我们的预控制器，基于这么多年对自动驾驶深入理解，我们方载产品是最懂自动驾驶的预控制器。苍穹是目前这些年从数据积累和闭环当中打磨出来的工具链产品，也希望能够赋能到主机厂，共同能够奔赴下一个量产的新高潮。

以上就是我们小马智行对于自动驾驶的分享，谢谢大家！