以“5G大时代，勇闯无人区”为主题的2023世界智能驾驶峰会在北京国家会议中心成功举办。本次峰会由智驾网策划，智驾传媒与中国邮电器材集团有限公司共同承办。

今年是峰会举办的第五届，从2018年首届峰会举办至今，智能驾驶正从L2级别辅助驾驶逐渐向高级智能驾驶进化，拥有智驾功能的新车渗透率逐年增加。同时，芯片、激光雷达、高精地图、高精度定位等相关产业链也正迎来爆发式增长。

本次峰会设《智能驾驶的中国方案》、《高阶智能驾驶的落地之战》、《无人驾驶的商用车落地场景》和《智驾产业链的全球化与本土化》四大版块，汇聚100多位产学研代表共同分享、探讨行业现状与未来发展。

在论坛现场，亮道智能高级VP筱原磊磊发表了相关演讲，以下内容为演讲全文。

筱原磊磊：首先用两分钟的时间介绍一下亮道，亮道前身公司欧百拓是国内第一个引进激光雷达产品的企业。2015年，当我还在法雷奥欧洲的时候，亮道把SCALA激光雷达第一个引入国内主机厂做智能驾驶项目。后来2017年成立亮道，前期我们一些激光雷达算法的开发，基于激光雷达做测试、验证、真值的系统开发。从2020年开始我们就已经在做激光雷达的硬件开发，去年我们推出了我们自己的激光雷达硬件产品。

我们这段时间也积累了国内外客户和合作伙伴，包括大众集团；2019年到2020年和德国合作，引入长城项目，作为国内第一家参与量产激光雷达上车的国内初创公司。去年和今年，我们也在跟宝马、麦格纳，还有一家在北美OEM合作，共同推进激光雷达作为高阶智驾传感器上车合作。

亮道成立之初是中国跟德国两地同步发展，总部在北京，同时在上海有一个区域中心，德国有柏林和慕尼黑，整个德国加起来也有100多个人的团队。作为初创公司在欧洲本土有100多个人的团队，这在欧洲已经是一个中型企业的规模了。

图中就是亮道的生态合作伙伴，中国和德国两地居多。

今天要讲的话题是近场补盲激光雷达雷达，可以看到国内司机使用乘用车的场景。图中就是2021年的交通数据，很多一线大城市的使用场景，将近50%的驾驶场景是在城市道路，包括主干道路、次干道路，而高速公路使用的场景占到差不多27%左右，国内用户更加倾向于针对城市路况的智能驾驶或者自动泊车这些场景进行付费。

我们来看国内城市的Corner Case，包括在城区人和自行车，包括车辆共驾的场景，大转盘切入切出、汇入汇出，高驾堵车近场切入切出。我们做了不同使用场景下的分析，泊车辅助的场景下有这样几种不同的场景，就是对近场激光雷达或者对近场感知是非常重要的。

现在很多车是加装自动泊车的功能，但真正用起来的人不是特别多，即使是在用，可能用一两次就不再用了。地下车库各种凸起的物体，墙上的障碍物，现在泊车功能是很难通过视觉、毫米波雷达检测出来的，所以就需要激光雷达在泊车场景下起到作用。

针对特殊场景下的ADAS和限高限宽的场景，高速上汇入汇出的情况，需要补盲激光雷达雷达和前向+近场补盲的协作。Traffic Jam的情况下，不仅是近场，前向激光雷达都是非常重要的。辅助驾驶或者自动驾驶的情况下，各种不同的环境、光线，包括针对特殊车辆的情况，对近距补盲激光雷达都有很大的需求。

刚才提到近场盲区是非常重要的，这里引用一个近期的实验，一个盲区藏了75个小孩子，按照这种排序，坐在驾驶员位置的是一个小孩子都看不到。去年在CCTV的频道上也看了一下卡车的盲区，这些盲区在正常情况下或者现有驾驶的情况下都不能被检测到。我们在做Level2的智驾，驾驶员可以通过其它的方式来做感知，要是再往Level3高阶自动驾驶去走，整个感知需要系统来做完整和完善的监控，任何盲区都会导致未来的交通事故的发生。

统计下来，大概95%以上的交通事故都是因为近距离的感知盲区导致的，而在停车辅助的场景下是通过现有的传感器，有些问题是感知不到的，也是需要补盲近场激光雷达发挥作用，正常的自动驾驶在各种各样环境光线的情况下，需要通过近场激光雷达实现。

国内驾驶有中国特色的场景，我们也可以看到现在大家搭载激光雷达，或者未来面向Level3的自动驾驶的国内外分析，基本上只用一颗前向激光雷达，对比的是国内车厂用了2-3颗或者4颗激光雷达来做智能驾驶，其实也是因为刚才提到的国内的使用场景怎样做好城区的自动驾驶，怎样做好城区的NOA需要的近场感知，需要环绕车辆的360度感知。

我们可以看到，现在使用这些激光雷达的时候，国内的车厂用了2-3颗，侧向激光雷达都是用前向雷达安装，但前向激光雷达的特性决定了安装侧向对近场盲区起不到完善和补充的作用。亮道做近场补盲激光雷达跟一些不同的主机厂客户沟通交流，我们怎么定义近场补盲雷达？我们需要做到车辆周身接近无盲区的检测，但完完全全无盲区还是比较难做到的，可以做到车周身15-20厘米以内属于盲区，15-20厘米以外没有任何盲区。

我们怎么用侧向激光雷达替代主激光雷达，首先把成本进行降低。如果是1颗激光雷达还是几千人民币的价格，没有主机厂会用这样的激光雷达。我们在考虑怎样尽量把成本做低，同时安装到车上的时候怎样尽量把尺寸做小，更加容易集成到整车上去。

刚才提到的针对商用车近场的盲区感知其实是非常重要的，如果有自行车，商用车的盲区很可能造成非常大的交通事故。欧洲或者联合国现在正在开始发布针对商用车的盲区检测法律法规，今年必须标配这样一个近场盲区的感知系统，同时国内也在针对相关法规设定同步开展。

亮道正在推出侧向近场补盲激光雷达，采用纯固态Flash技术，内部结构非常简单，今年第三季度会量产第一代产品。针对垂直方向的视场角是我们比较关注的，因为受限于芯片，目前垂直只做到75度，但可能还不是特别够，所以在第二代的时候会扩大到105度的垂直视场角，近场盲区感知不需要检测50-100米，但需要更大的视场角。

目前国内有非常多的主机厂，以特斯拉为主，大家都开始倾向于用纯视觉来做感知，可以做到Up to L2.99999，总之不到L3可以用视觉搞定。但是现在国内外做L3或者未来做L3的主要路径还是通过高精地图加上多传感器融合。

目前唯一两台已经获得上路许可的自动驾驶车辆，奔驰S-Class在德国获得上路许可，今年又在美国内华达州获得上路许可，2021年100台本田在日本获得上路许可，这些是现在唯一两款拿到上路许可的L3级自动驾驶车辆，可以在路上来开的车辆，不约而同都是使用激光雷达。

最后展示一下亮道使用近场补盲激光雷达和前向激光雷达融合的视频，谢谢大家！