以“5G大时代，勇闯无人区”为主题的2023世界智能驾驶峰会在北京国家会议中心成功举办。本次峰会由智驾网策划，智驾传媒与中国邮电器材集团有限公司共同承办。

今年是峰会举办的第五届，从2018年首届峰会举办至今，智能驾驶正从L2级别辅助驾驶逐渐向高级智能驾驶进化，拥有智驾功能的新车渗透率逐年增加。同时，芯片、激光雷达、高精地图、高精度定位等相关产业链也正迎来爆发式增长。

本次峰会设《智能驾驶的中国方案》、《高阶智能驾驶的落地之战》、《无人驾驶的商用车落地场景》和《智驾产业链的全球化与本土化》四大版块，汇聚100多位产学研代表共同分享、探讨行业现状与未来发展。

在论坛现场，联通智网赵晓宇发表了相关演讲，以下内容为演讲全文。

赵晓宇：各位嘉宾，各位来宾早上好，我代表中国联通分享一下我们在车路协同方面的探索。我先简单介绍一下中国联通智慧交通军团的情况，我本身是来自联通智网，联通智网科技股份有限公司是中国联通的二级子公司，2015年成立，成立的目的就是为了服务车联网行业，我们在服务89家车厂、5600万前装用户，联通智网在几年前，开始在智能网联、车路协同领域进行探索，去年“5·17”世界电信日的时候，中国联通宣布成立九大军团，其中智慧交通军团就由联通智网承建，联通智网承建智慧交通军团的主要工作方向就是要在车路协同赋能的智慧交通领域进行探索。

刚才付老师已经提到了车路协同是自动驾驶的中国技术路线，这些年从2016年、2017年开始陆续的国家发改委、工信部，十一个国家部委，包括交通部、住建部等等都陆续发布了相关的文件来支持智能网联，支持5G+车联网，支持“双智”车路协同相关工作的开展。

我们也知道在近些年，从最开始工信口做车联网先导区至今已经有七家获得了国家级车联网先导区的称号，后续住建部和工信部联合发布了智能网联与智慧城市协同发展“双智”这么一个示范工作，截止到目前已经有16家，在全国陆续取得了具有一定规模车路协同的示范落地。

前一阵也对车路协同C—V2X，这个领域做了一些分析，发现从整个产业链来讲现在车路协同的产业链已经初步具备了商用条件，比如说从芯片、模组，包括路测各种感知设备，也包括身份认证、C—V2X一致性，三跨、四跨测试，也包括一些车厂已经开始把前装标配V2X列入了他们的计划，国家相关的政策，包括各个标准化组织相关的标准，现在都是已经具备的，而且经过这几年的发展都已经达到了相对成熟的阶段。整个行业的加速发展可能只需要一个契机，本身基础条件是已经具备的。

中国联通的车路协同方案我们叫车路网云一体化智能驾驶方案，这也是国内比较主流的方案形式。

我们把我们和车路协同相关的各种能力，比如说各种设备的接入，视频的接入，视频的分析，基于AI的识别，各种设备监控的运维，对交通流量的分析，模型和算法等等，也包括车路协同各种预警类的算法统一整合在智慧交通中台上来，通过这个中台我们也同城市的交通、交管以及公交这类的公共服务做打通。

在下面我们基于联通的网络，运营商在车路网云一体化方案里有自己的优势，运营商有自己的网络也有自己的云，包括也有5G+边缘计算的服务。在车侧主要是通过V2X的OBU，以及现在智网自己也在做智能座舱。在路侧有感知设备，交通诱导屏，智慧站台，自动驾驶车辆，把它们有机整合在一起形成比较完整的方案。

我们考虑车路网云一体化的方案，希望能支撑一个完整的出行，包括出行之前像约车服务，我们有相应的小程序、APP。

在出行的过程中通过车路协同，为各种车辆提供安全预警、交通诱导、最优车速引导各种各样的服务。在出行的最后我们提供泊车服务，AVP这些，在整个过程中我们也提供车辆远程的监控，包括远程驾驶，故障时候的远程接管，共同构成完整的服务链条。

依托运营商在全国部署的云和网的能力，我们可以为整个车路协同行业提供场景化的算力服务。包括国内落地的示范区，有的是自己建的云计算环境，也有租用运营商的算力，实现更低的成本。

包括现在比较火的大模型上车，目前比较现实的途径就是大模型仍然在云端，在MEC边缘计算服务器上，通过5G网络跟车高速连接，提供大模型独有的服务，这也是需要云和网的支持的。

我们也搭建了车城网平台，提供开放标准化能力组件服务，比如说高清地图的引擎，一些安全相关的服务，各种设备、车、路侧设备、交通设备的接入，交通的AI分析，像交通拥堵、危险驾驶等等，把这些能力通过三级的云架构给搭建出来，并且对外开放。

我们也在做一些算法相关的研究，主要的目的还是充分利用运营商的云网能力，比如说我们把园区里面已有的视频来接入，拉到边缘云上，在边缘云上部署基于视频的路面感知算法，把算法识别结果反馈给自动识别的算法，反馈给自动驾驶清扫车在园区里跑，这样就可以降低整体的运行成本，不带传感器或者很少的传感器，现在在北京亦庄的测试基地里已经跑起来了。

我们也打造了一套完整的5G车路协同产品体系，这也是前面提到，我们基于智慧交通中台，在智慧交通中台之上三条产品线，智能网联产品线，各种车辆的管理，车路协同的产品线，各种示范区、先导区，面向省级自动驾驶的监管，面向智能网联测试，自主泊车，矿区、景区的应用都有相关的产品。

在数字交通产品线里，这其实是我们的理念，我们认为车路协同并不仅仅是一个自动驾驶的中国方案或者智能驾驶的中国方案，车路协同的范畴比自动驾驶要大，因为归根到底最后是通过聪明的车+智慧的路，在路面上构筑的精细感知能力最终是要为整个城市服务的，虽然说车辆是它的重要服务对象，但是我们对路面的精准感知，产生的交通大数据本身对于智慧交通、城市交通和智慧城市是更为重要的，所以我们专门有对应的数字交通产品线来覆盖这部分应用。

我们也在全国参与了很多相关的项目，31个省份300多个案例。

分享几个我们近期做的相关的案例。

案例1，去年我们在海南亚洲论坛所在地做了多场景自动驾驶运营，这个项目主要是从琼海博鳌机场到博鳌亚洲论坛所在地，17公里的道路，我们把道路进行了智能化的改造，在路上去跑无人出租。在岛外到岛内我们提供无人小巴游客的接驳，在岛内做无人清扫、无人售卖、智慧站盖、约车服务等等，是比较完整的场景。

在这个项目里我们也包含了一段比较长的跨海隧道，我们实现了比较稳定的运营，本身GPS加惯导是覆盖不了的。

案例2，在海南做城市级车城网基础设施建设的尝试，这个项目也是分几期。一期是8.8公里道路智能化，做了精准全息感知，一个路口四个激光，四个毫米波，八个视频对路口进行全息的感知。在这儿我们也面向公众提供各种服务，包括公交接驳、约车等等。

案例3，在宜宾的三江新区，我们主要通过车路协同支撑它的两条线路，一条线路是左边这条红色的，主要是大的公交车，蓝色的线路是一条物流的线路，这条线路的起点是宁德时代，在宜宾三江新区的一个厂，终点是港口，通过无人物流把这些电池生产出来之后运到港口，走水运发出去。同时在整个区域里面我们也做了碰撞预警传统V2X的各种场景，这个项目也是前后两期。

案例4，我们也在一些景区做了很多工作，包括我们在洛阳的龙门石窟，通过把无人驾驶和一些文化、IP结合起来，打造了景区的无人小巴服务，也包括在西宁的园博园，也是类似的聚合运营的服务。

案例5，在矿区我们也进行了一些尝试，包括在山西阳泉做了矿卡的改造，通过车路协同来实现矿卡精准的条靠。因为在矿区里面，这个矿随着不断地挖掘，地形其实是一直在变的，这时候靠单车智能其实是不方便的，所以我们通过车路协同为矿卡提供辅助性的服务，同时我们也有远程驾驶实现应急情况的接管。

谢谢大家。