以“5G大时代，勇闯无人区”为主题的2023世界智能驾驶峰会在北京国家会议中心成功举办。本次峰会由智驾网策划，智驾传媒与中国邮电器材集团有限公司共同承办。

今年是峰会举办的第五届，从2018年首届峰会举办至今，智能驾驶正从L2级别辅助驾驶逐渐向高级智能驾驶进化，拥有智驾功能的新车渗透率逐年增加。同时，芯片、激光雷达、高精地图、高精度定位等相关产业链也正迎来爆发式增长。

本次峰会设《智能驾驶的中国方案》、《高阶智能驾驶的落地之战》、《无人驾驶的商用车落地场景》和《智驾产业链的全球化与本土化》四大版块，汇聚100多位产学研代表共同分享、探讨行业现状与未来发展。

在论坛现场，蘑菇车联汪宇发表了相关演讲，以下内容为演讲全文。

汪宇：尊敬的各位来宾大家上午好，我是蘑菇车联的汪宇，刚才听了很多合作伙伴介绍各自的产品内容，我们或多或少都跟他们有过一些合作。我们希望能在今天分享蘑菇车联打造成熟的车路云一体化自动驾驶产品包，推动自动驾驶大规模商业化的落地探索与思考。

自动驾驶是未来交通变革最重要的方向，因为汇聚了人工智能、大数据、云计算、5G、高性能半导体等等前沿的科技和技术。自动驾驶、无人驾驶方向也成为了汽车产业这样工业体系皇冠上最确定的方向之一，会深刻的改变人和物在未来移动出行的方式。

自动驾驶除了能提高效率之外，安全也是重中之重。我们平常人对驾驶行为的反应大概需要0.3—0.7秒，自动驾驶每次机器决策只需要0.01秒，大概是蜜蜂挥动一次翅膀的时间，可以24小时不间断地高效安全执行汽车动作。

蘑菇车联取得了一定的成绩，这段视频是我们比较重要的项目，在衡阳真实地把自动驾驶落地。现在在衡阳所有城市干道上已经实现了Robotaxi，以及各种形态、业务车辆的常态化、无人化的运营。

我们想象到的自动驾驶运营可能更多会是在封闭、半封闭区域的示范运行，或者科研意味比较浓厚的非营利运营。蘑菇车联从最开始衡阳项目开始，我们就是奔着大规模商业化落地来做的，在中国典型的城市道路，能够在人车非常复杂、交通参与物非常多的道路上实现比较好的状态的常态化运营。

在这一段视频中，我们是通过单车智能的方式来实现自动驾驶的，可以关注下单车智能所感知到的道路上所有的交通障碍物和信息的感知半径，稍后我们会再次提到。

大家看完视频之后可能会问，自动驾驶如何从示范区域走向城市开放道路，蘑菇车联到底做对了什么？我们面对最大的挑战和克服最大的问题是什么？实际上三个最主要的问题，就是如何保证司乘安全、提升业务效率、降低部署成本。

司乘安全我们做了简单的估算，如果我们要实现跟人类相近的驾驶能力，在全天时、全天候、全地域、全场景保证驾驶安全的话，大概要达到数万公里以上级别的MPI才可以。业内最领先的技术应该是百公里级别，这个距离真正能保证司乘安全无人化的驾驶其实还有相当的距离。

第二是业务的效率，我们部署了所有无人化或者自动化常态化运营车辆之后，确实能保证业主和投资方能够得到相应的收入和回报吗？其次在道路上有非常多厉害的自动驾驶算法公司，未来有朝一日道路上跑几十种不同独立的优化算法自动驾驶车辆的时候将会面临一个问题，大家都是个体最优，那就意味着非全局最优。一个复杂的路口，各种车辆相互汇聚的时候，各自车辆有着自己的路权博弈，大家都想获得个体最优策略，最终一定会造成拥堵，造成全局业务效率降低。

部署成本现在也居高不下，单车成本非常高，传感器在努力降低成本，但是现在成本仍然很高。

自动驾驶车辆在整体出行的体系里占比目前相对来说仍然比较少。这么大规模的布设，在整个体系里起到了些微的作用，显然部署成本核算下来是不划算的。

怎么解决这些问题呢？我们并非没有借鉴的对象。

大家也许没有意识到，无人驾驶这件事情早就在我们日常生活中大规模落地了，我们的民航客机、高铁、轮船，在绝大部分场景下都是无人驾驶，只是在少部分关键的时候需要人去接管，包括进出站、起降落。其实无人驾驶并不是一件非常遥远的事情，每时每刻都在感受着无人驾驶给大家生活带来的福利。

这些领域又是如何实现的呢？广义的自动驾驶都是通过系统级的方案实现的，大家可以看到除了单体的交通运输设备具备一定的自巡航、自感知能力之外，我们会依靠卫星、中控塔台、路测基站单元、应答器等等，系统的对这些交通设备进行支撑和协同操作，从而实现无人驾驶、自动驾驶大规模的商业化落地。 

车路云一体化方案毫无疑问是最高效的实现自动驾驶乃至无人驾驶大规模商业化落地唯一的正确解，可以全面感知融合所有相关需要的信息，可以在车路云三端做所有协同的分析决策，能够突破自动驾驶单车智能的瓶颈，保证多重冗余，全局管控，大幅提高无人驾驶的安全性、可靠性、稳定性。

车路云一体化在汽车领域的自动驾驶、无人驾驶里是最佳方案，首先保证了信息的全面性。通过全域感知、多元数据收集，在所有既行路线上对车可能造成安全威胁的信息和风险都会无时无刻，在每一个空间里都收集和保留下来，并且传递给我们所需的车辆。第二是由于拥有了超视距信息的获取和学习，我们的车可以做到很多提前感知和处理和预测提前控制。

令大家担忧的大障碍物“鬼探头”、地坑、道路颠簸、损坏状况导致车辆损坏等极端长尾情况，可能将不再发生。

最重要的是，由于拥有全局道路交通信息，拥有了能够做全局最优决策的可能性，可以实时对道路体系里参与的元素进行实时信息交互和协作通行，确保交通运行体系是在整体最优的情况下运行的。

车路云一体化获得了政府的大力支持，各级政府公布了大量政策和规划来助力车路云一体化快速发展。

在矿山、开放道路、园区、景区、港口等许多场景下，很多地方都已经布设和实现了车路云一体化的系统。

光有先进的技术和先进的理念还只是空中楼阁，蘑菇车联做到了承上启下，把先进的理念和技术用标准化产品包落地下来。

标准化的产品包具备了几个关键特性。可以快速复制的模块化，带来了大规模前装量产的可能性和较低的铺设成本。道路基站的所有能力都可为L0—L4全量参与的车辆赋能，而不仅仅是L4级别的车辆。整体方案可以作用于开放道路、高速公路、景区、园区，保证在所有的场景都可以充分应用。可以实现智能化、舒适化、少人化甚至无人化，在安全效率上也要有所提升和保证。

基于此，蘑菇车联提供了整套产品包，基本上可以完全覆盖车路云所有场景的标准化产品能力，基于我们持续的积累和打磨，我们拥有了能在路侧大规模铺设的低成本量产AI设施道路基站，拥有各种类型的自动驾驶车辆，还拥有能够进行车辆调度和整体交通决策的AI云平台产品。

大家可以看到这是整个AI数字道路基站，能把整个道路上关键的交通参与者的信息数字化，并且传递给有需要的车辆，帮助车辆进行相关的操作和信息协同。

提问在场所有的嘉宾两个问题：有谁会觉得未来5—10年之后，中国所有的车辆会变成无人驾驶的L4车辆？那么未来5—10年之内，中国所有的车辆是否都会变成智能网联车？显然对于第一个问题，我相信每个人心中有不同的答案，大家心中难免是低估的，比较乐观的同学可能会认为绝大多数车辆会进入到自动驾驶、无人驾驶，相对来说比较保守的，大多数人会觉得5—10年很难完全迎来一个纯无人驾驶的时代。但是第二个问题显然是毫无疑问的，未来5—10年百分之百的社会车辆都会成为智能网联车辆，这就解答了前面讲的部署成本和业务效率的问题，只要我们通过一次智能道路的改造和AI数字基站的布设，就可以覆盖L0—L4所有车辆相关能力的赋能。刚才提到一些业务效率和部署成本的问题就迎刃而解了。

这是蘑菇车联各型自动驾驶车辆，涵盖Robotaxi、Robobus、大型清扫车、机场无人牵引车、中小型功能的商务车辆，这样一系列车辆产品矩阵可以确保我们提供所有道路设施、基础设施建设的城市和项目中，把所有能力的终端都能支持到业务形态的诉求。

我们把所有车端自动驾驶能力进行了高度抽象和集合，整合成了称之为蘑菇汽车大脑的产品，实际上是自动驾驶域控制器，智能定位的RDK，车测单元的OBU，形成多域融合的中央控制单元，理论上来讲把这款产品放在任何具备线控底盘的车辆上，就可以使车辆具备无人驾驶、自动驾驶的能力。

由于我们是大规模的商业化运营，所以支持到整个业务场景的AI云平台也至关重要，包括我们要进行无人化车辆调度的云控平台，帮助政府、客户进行关键交通决策和协同控制、管控的交通大脑，以及收集所有的交通数据进行云端分发的数字底座和自动驾驶车辆必须的高精地图，和能够远程一对多拖车控制，少人化常态化运营产品，我们都已经打磨成熟，能实时应用到当前的项目上。

拥有了车路云一体化标准产品之后，真实的场景运营会变成什么样呢？衡阳市的实际运营大家可以看这一段视频。

工人师傅在运营中心把所有单车的传感器用一个密不透风的盖子遮罩上，当车失去“眼睛、鼻子、耳朵”之后，某种意义上单车智能的逻辑就失效了，但是凭借我们铺设在衡阳所有主要干道上路侧的基站，仍然可以让车辆实现自动驾驶。也就是说，虽然失去了车自己的千里眼和顺风耳，但是由于在道路上我们已经布设了非常完善的千里眼和顺风耳，车辆仍然可以进行自动驾驶。相当于我们拥有两套安全保障系统。当任何一套系统发生问题的时候，都可以靠另外一套系统保证无人驾驶的安全。在现实当中，车路云一体化系统的实际运行，让单车智能与车路协同达到了1+1大于2的效果。

大家可以看到前面展示了单车智能逻辑，感知的范围和对于路侧信息的识别有一定的距离限制，但是拥有了全域的感知之后，可以看到非常广域的路口信息，以及三、四公里之外的必要、关键信息，对一辆车辆如此，对所有车辆也是如此。为了保障驾驶，我们每时每刻都在进行大量的数据传输和处理，通过海量数据的方式来确保单车能够在路上进行平稳、安全、无人化的运营和驾驶。基于此，去年到今年我们比较快的实现了项目推进。当前整体公司跟政府侧的签约金额超过了125亿，大家可以看到项目涵盖了中国从北到南几个非常主要的城市，包括北京城市副中心示范项目，衡阳比较早期的城市性项目，云南大理中国风景最优美的地方之一，马上要到端午了，在青山白云，苍山洱海之间，大家有机会也可以去体验一下自动驾驶车辆带着你在美妙风景中环绕，这样真实的驾乘感受。

我们当前的能力已经赋能了超过200万辆以上的自动驾驶汽车，布设了超过1500公里的车路协同的道路里程和一万套以上的基站，从绝对数量上来说基本上可以认为是全球最大规模的车路协同道路基站建设规模。

今天要跟大家分享的就是这些，谢谢大家。