以“5G大时代，勇闯无人区”为主题的2023世界智能驾驶峰会在北京国家会议中心成功举办。本次峰会由智驾网策划，智驾传媒与中国邮电器材集团有限公司共同承办。

今年是峰会举办的第五届，从2018年首届峰会举办至今，智能驾驶正从L2级别辅助驾驶逐渐向高级智能驾驶进化，拥有智驾功能的新车渗透率逐年增加。同时，芯片、激光雷达、高精地图、高精度定位等相关产业链也正迎来爆发式增长。

本次峰会设《智能驾驶的中国方案》、《高阶智能驾驶的落地之战》、《无人驾驶的商用车落地场景》和《智驾产业链的全球化与本土化》四大版块，汇聚100多位产学研代表共同分享、探讨行业现状与未来发展。

在论坛现场，四维图新智能驾驶核心能力研发部总经理李阳发表了相关演讲，以下内容为演讲全文。

李阳：谢谢各位，刚才主持人说我是图商的代表，可以是，因为我是四维图新智驾的创建人之一，代表四维图新跟大家交流一下高阶自动驾驶或者自动驾驶商业化落地我们是怎么做的，以及我们的身份是什么，我们在图商之外还想做什么。

如今大家都在讨论“无地图”，“轻地图”，“弱地图”，我们公司其实不太回应这件事，但是刚才主持人问到了，我们先浅谈一下。实际上地图没有多少钱，每位做技术的同行刚才分享的时候都看到了它的影子。大家以地图做参考、做开发、做Robotaxi的运营。突然，今年在特斯拉AIDay释出轻地图方案之后，大家痛斥以前的老伙伴，是要与之割席，“我再用高精地图就不是AI Stars”，其实没必要这样。高精地图的诞生来源于当时欧美汽车厂对高功能安全级别实时感知的1：1冗余需求，作为高通量安全保障的存在。

前几年高歌猛进的NOA落地，不能忘了地图的价值贡献。地图本身还是一个全局传感器，全局传感器和局部传感器融合，对我们来说1+1>2的方案，配合起来会带来更好的体验。

我们预计在自动驾驶这个赛道，大家最初都用的是全量的、要素非常丰富的地图，后来为了节省成本，或者想做一些更个性化的方案的时候，会选择跟自己应用结合更紧的地图版本，最终为了降低成本或者为了保证所有产业链的利益又会变成相对标准的方案，这是我的判断。合久必分，分久必合，在几年之后我们再聊起期待有新的话题，我们还是作为整个产业的合作伙伴向车厂提供更好的服务。

刚才把图商身份的话说完了，说一下我们今天来是什么身份。

四维图新其实已经不再是图商了，四维图新整个组织架构包括产线规划都已经是基于地图本身的积累，基于时空数据积累上的智能汽车软硬一体解决方案提供商。我们的芯片很早就千万级的出货量，被国内、国际各个车厂使用，智能座舱、智驾方案都被国内国际的各大车厂使用。无论是从我们的战略意图、公司实际经营操作，以及市场上取得的成绩来看，可以很自豪地说我们是在新时代下完完全全的软硬件一体化解决方案供应商，我们的使命愿景是为汽车智能化添砖加瓦，能让大家用到体验更好的智能汽车。

今天主要讲我们的智驾产品。四维图新智驾的起点在2015年，当时高精地图事业部刚刚成立，同时同步启动了智驾部门的前身。一方面认为智能汽车的时代到来了，另外是想探索高精地图还能做什么，我们不能只被动地听客户的需求，而要主动探索如何服务好大家。

经过不断的探索，2018年、2019年一些跟图相关的软件落地。2021年，硬件方案也已经落地。到今年，已经开始有了一定的出货量。

以一个最标准的一体机产品举例。四维图新是解决方案提供商，意味着我们面向市场，面向整个供应链是开放的，我们希望通过自身的平台为车厂客户、端用户提供更好的产品和极致的性价比。但是有个前提，就是有L2、L2+、L3的分隔，有低阶高阶的分隔。我们认为现在的产品还有很多不足，一个固定的10T算力平台还有很多潜力可以挖掘。

首先，所谓高阶的落地并不只在于高价落地，更在于跳出思维定式，把高阶算法通过技术创新和算法优化放低价格，更广泛的应用到用户中去。我们的根基是图商，有些能力干吗不用呢？于是，相对传统L2的功能我们引入了众包的能力和已有的数据积累，把它变成了无忧过路口的功能。在同样的L2产品中，我们就帮客户解决了程序使用ADAS功能最痛的痛点——在车道线感知失灵的时候可能引发的安全隐患。通过我们自己能力的融合，让ADAS在过去没法高频使用、但用户非常想使用的路口场景可以使用，而且成本非常低廉，就是一个一体机。

我们希望用自己的技术创新能力让更好的体验跳出过去的范式，落到这些平易近人的产品上。

市面上的方案，解决不了在不对齐的路口，所谓没有地图的情况下能够正常通行。我们的解决方法是引入一个很轻的参考信息，这些参考信息聚合了过去做了十几年的动态信息，动态信息来自于自由采集信息和众包的源，变成了驾驶策略，这个策略使得我们能完美的通行在不同的路口上。

秉持着这样的理念，这个方案从去年开始验证、酝酿，我们把大量的驾驶经验压缩到小小的MCU上，在不增加硬件成本的前提下提供这样的功能，今年车展展出的时候得到了很多OEM的认可。

低算力平台失效的地方大算力不会失效，但是大算力并不能解决局部传感器的局限，在道路不对齐的地方仍然不能通过纯粹的局部感知解决问题。

对过去范式打破的第一步，是不断把相对高阶的能力释放到更低的算力平台，我们会把现在已有产品的问题进行解决，这是跟刚才各位讲的另外一面，打破范式，打破固有的方案，去引入新的传感器，引入新的算法来解决。

以上方案是一个纯粹的L2方案，接下来是L2+方案。L2+方案是行泊车一体方案，希望解决高速+城区的行泊一体，截至去年年底已经出货20万台。

很多同行认为的创新点我们已经付诸实现了，到今年年底会有很多类似“过路口”这样的技术进行提升并出货，真正落地SOP阶段。我们在关注高阶、高算力、高价平台的同时，有大量快速发展的市场，就是在所谓的L2千元级别市场，很多车厂的装配率从过去的30%超过50%，到70%，这是很大的趋势。

作为技术人员，我特别喜欢一些前沿技术。在2017年，我在四维图新领导深度学习解决方案，我们基于非监督的方式在5小时可以完成高速L3方案的收敛，算力可以在嵌入式GPU上达到实时，但是反过来看它并不合适作为解决方案落实到某一款车的长期上去，那时候我们果断的停了这技术线，专门回过头来做在MCU可以量产的方案，现在我们能把自己的想法，自己的创新，自己的愿景跟四维图新的积累结合起来，2023年我们出货量目标是100万台。

四维图新架构团队平均有15年的工作经验，在座舱和智驾有丰富的集成经验，只要架构做得好，无论是来源于同一家还是不同家的算法都能形成有力的解决方案，提供给市场和客户以及最终的终端用户，一切以市场和体验说话。

面对快速发展的智能驾驶市场，作为整体解决方案提供商，四维图新愿意和合作伙伴充分深度融合。目前市场上对智能驾驶的需求非常丰富繁荣，四维图新希望能够跟更多产业链上下游企业展开合作，与合作伙伴一起携手推进这个时代的到来。

谢谢大家。