以“5G大时代，勇闯无人区”为主题的2023世界智能驾驶峰会在北京国家会议中心成功举办。本次峰会由智驾网策划，智驾传媒与中国邮电器材集团有限公司共同承办。

今年是峰会举办的第五届，从2018年首届峰会举办至今，智能驾驶正从L2级别辅助驾驶逐渐向高级智能驾驶进化，拥有智驾功能的新车渗透率逐年增加。同时，芯片、激光雷达、高精地图、高精度定位等相关产业链也正迎来爆发式增长。

本次峰会设《智能驾驶的中国方案》、《高阶智能驾驶的落地之战》、《无人驾驶的商用车落地场景》和《智驾产业链的全球化与本土化》四大版块，汇聚100多位产学研代表共同分享、探讨行业现状与未来发展。

在论坛现场，元戎启行副总裁刘轩发表了相关演讲，以下内容为演讲全文，本人未审核。

刘轩：各位嘉宾大家下午好，我是元戎启行的刘轩，想分享一下元戎启行高阶自动驾驶的方案。前面也有各位同行提到，高级别自动驾驶的量产实际上已经在今年进入到快速落地的阶段，从我们的角度来看，主要有三个方面的因素来促成这一点。

第一是中国用户接受度越来越高，这里就是图上，左边有个专业机构的预测，他们预测到2030年中国出行市场规模预计可以到1.2万亿美元，市场规模足够大。第二是中国消费者对自动驾驶相比主流其他汽车市场，美国、德国更容易开放接受自动驾驶的方案，中国的消费者在置换汽车的时候也会更关注自动驾驶的功能，以上这么几点是从消费者端，目前自动驾驶量产落地会被消费者所接受。

另外一方面在行业相关法律法规上，中国也在这方面做了非常多的工作，各地都有制定自动驾驶的落地测试，载人试运营，部分城市也有无人化牌照，商业化运行牌照。去年8月份深圳市颁布的智能网联汽车管理条例也是中国第一个有自动驾驶相关的立法，这些立法相关的法律法规完善都对整个自动驾驶行业是个重大的利好。

第三点想讲现阶段的技术落地能够对自动驾驶行业的技术完善度，产品成本以及自动驾驶的覆盖方面是比较好的状态，我们放一段今年3月份在上海城区晚高峰试跑的视频，大家可以看一下。

刘轩：路上的交警，红绿灯信号，我们的算法都能够处理得非常好。有复杂的交通路况也可以合理交互，在保证自己安全的情况下，尽量不影响到其他车辆的行驶。视频里面天色越来越暗了，因为光线的减弱对自动驾驶的算法要求也是比较高的。图上过路口的时候没有车道线，算法在这种路口要求自己完全寻找道路进行行驶，跟人类的司机一样，依赖手机导航就可以实现城区内点到点的开车。

以上这短视频，过去几年大家在传统做Robotaxi的企业里，在市中心跑也不少见，但是我们这个方案不一样的一点，第一个用可量产的方案，这个量产的方案现在已经有定点的合作，大概今年内就会面向消费者推出，不依赖高精地图，实现城区内点到点的落地实跑，这是中国第一家有这样的方案，目前大家可以这样体验到。

三代产品在这里列一下，最左边也是最传统的第一代，Robotaxi的方案，头上有个机顶盒，用机械激光雷达加上摄像头，用低功耗的计算平台。2019年的时候这个方案硬件成本25万人民币，相比同行来讲至少便宜了一半左右的价钱。当时依赖于高精地图，所以有出行区域ODD的限制。2021年整个行业内我们是第一个把机械激光雷达换成了固态激光雷达，总成本控制在一万美金，自动驾驶行业第一次控制在一万美金以内。今年3月份最新的产品，我们用了一颗固态激光雷达并且是可选的，加上摄像头，用Orin或者国产芯片，总成本带激光雷达的两千美金，不带的是一千美金。最主要的优势，因为我们完全不依赖于高精地图，所以它没有ODD的限制。理论上人类用手机导航可以开车开到的地方，现阶段自动驾驶算法就可以开得到。

今年推出的时候主要有两大产品，高配的是带激光雷达的D—PRO，大概是200Tops的计算平台，七个摄像头，硬件成本两千美金，可以实现全域点到点的导航地图下的行车。同时它是行泊一体，连泊车也顺带支持了，是随时随地可以开启的产品。右边是低配置D—AIR，大概是80Tops，七个摄像头的方案，总成本一千美金。现阶段是高性价比，一定程度上能向下覆盖L2的功能，后续会通过软件OTA支持到现在D—PRO高配版所有的功能。

我们是行业第一个能落地实跑无地图的点到点NOA的，我们在行业内最早提出深入前融合算法，现在讲BEV，就是视觉BEV，我们这方面做得是最早的企业，也是行业内做的自研深度学习推动引擎，因为多方面的技术优势，综合起来使得我们的产品在性能上有比较强的竞争力。

这是我们在深圳，主驾全无人的方案，我们的算法和量产的方案是完全一样的，在能力上并不会限制在它只能是L2+，后续等到长尾问题数据搜集足够多，法律法规批准之后就可以无缝向上升级L4、L5的方案，并且是在导航地图允许的范围内都可以来跑。

这一段是拍摄在深圳华强北，比较繁华的路段，交通比较复杂。我们这样高阶智驾商业化路线是怎么实现的呢？用一套可以量产的自动驾驶系统，行泊一体，我们覆盖了两大类产品，一类是面向乘用车，一类是面向商用车，我们覆盖了三大条业务线，面向消费者的量产车，Robotaxi的出很服务以及轻卡运力服务。我们认为Robotaxi未来的形态肯定要拿量产汽车去跑的，从成本上，经济效益上都会达到最好，几条业务线能覆盖多种场景，像包括智慧出行、快递中转、商超配送，前几年的疫情物资运输，都在我们的落地场景范围内。

这样一个时间表是这样，我们希望打造人人都能消费得起的自动驾驶，所以我们很早就开始计划自动驾驶必须进行前装量产。截止到2022年我们已经获得了国内技术实力最强的车企订单合作项目，今年会量产交付。2024年我们会有多款量产车型上市的销售，在Robotaxi和无人轻卡方面，截止到2022年积累了超过一千万公里城市核心区域的测试里程，预计在2026年随着法律法规的放开会实现规模化的落地。

这里列的2021年7月，第一家在深圳用Robotaxi载人的服务落地企业，当时的情况是第一年时间超过8万人次，96%的五星好评，第一阶段包含福田的全区域。

现在量产车其实有很多客户试乘体验之后，现在虽然是L2+的量产车，但是用户的体验是Robotaxi般的体验，看很多用户的反馈。这是我今天分享的所有内容，谢谢各位。