上海7月，夏阳酷暑，比正午40度高温还要炎热炽盛的——是大家参加世界人工智能大会（WAIC）的热情。

但相较于往届WAIC AI大模型的“百模大战”厮杀，今年WAIC的最大看点非人形机器人与具身智能莫属。

据悉，本届WAIC共有500余家企业确认参展，展品数量超1500项，姿态各异的机器人专区成为本届大会展览重点——共展出人形机器人25款，这些机器人在展会上列阵，组成“十八金刚”，它们不时向场馆内的观众挥手致意。

他们并非摆设，已经有了具体的售价，价格区间在十万元至三十多万元不等：比当下多数的新能源汽车要贵，但显然还没有出现过百万元的奢侈品机器人。

展区亮点产品包括但不限于：现场发布全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，以及国内首个全尺寸人形机器人开源社区；特斯拉首发Optimus二代，宇树科技展示国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人H1；傅利叶、达闼、云深处科技等企业也带来总计超20款智能机器人......

当众多媒体老师们在WAIC上追着机器人跑的一幕时被四下的手机镜头记录下来之时，可以说，一个具身智能的新风口已然在爆发前夜。

01.
25款人形机器人擂台比武

机器人天团组成阵列排在世博展览馆的正门，挤满了人围观这“十八金刚”。

“十八金刚”即是十八位人形机器人，它们各自有一个代号，分别是青龙、X02-LITE、清宝机器人、智元远征A2、傅利叶GR-1、电科机器人一号、星动1号、开普勒先行者K1、小蟹、夸父4代、XR-4、H1、Song、光华一号、钛虎瑶光。

深入到WAIC的H1展位，被一众机器人包围之后，整个人会不由产生一种异样的感觉。

在一众身姿近似，动作一致的人形机器人中，几乎每家都标以具身智能（Embodied AI）的概念。

现场的机器人公司分为两派，一派是成立不久，为了顺势具身智能而生的新兴公司；一派则是抓住AI浪潮顺势开启了第二曲线的老牌公司。

本次展会首发首秀的机器人高达七款，包括：

• 特斯拉人形机器人擎天柱二代（Optimus）”

• “达闼双足人形机器人XR4”

• 国创中心“青龙人形机器人”

• 宇树“Unitree H1”

• “星动纪元L2”

• 卓益得机器人“行者二号 （X02-lite）”

• 云深处科技“绝影Lite3灵巧型智能机器狗”

  
  

而人群最拥挤的展台当属特斯拉。

时隔7个月，特斯拉带来了人形机器人Optimus第二代。

在直立行走的基础上，Optimus现在的行走速度提升了30%，十个手指也进化出了感知和触觉。

目前，它能轻握脆弱的鸡蛋和搬运沉重的箱子。

据现场工作人员透露，Optimus已经在特斯拉工厂做一些替代人类的工作，比如借助视觉神经网络和FSD芯片，模仿人类操作进行电池的分拣训练。

明年，特斯拉预度将会生产超过1000个Optimus的“同胞”们一起完成生产任务。

不过遗憾的是，观众们最为之心动的Optimus并未像其他家机器人在现场整花活，Optimus如同一座沉睡的雕像被封印在一个玻璃柜子里。

在众多的机器人与观众互动中，让笔者记忆最为深刻的是逐际动力的双足机器人P1，这款机器人占据了机器人区的C位。

这次双足机器人P1以全新ID首发亮相，据现场工作人员透露，P1售价在10万元人民币以上，为了测试机器人的稳定性，观众们多次用脚踢踹、推搡来与机器人互动。

但机器人每次都很快通过双脚交替调整站了起来。

该展台一位工作人员向我们解释原因：得益于强大的运动控制的技术原理。

在软件方面，它需要结合更实时、更精准的地形感知信息，同时需要迭代全身的运动控制算法。通过对全身动作的实时规划，机器人的手臂与腿部的动作更加协调，身体在运动过程中的晃动显著减小。

人形机器人（上海）有限公司自主研发的人形机器人“青龙”——身高185cm、体重80kg、全身多达43个主动自由度，手指可以轻拿轻放杯子，即便是柔软的面包，也能在抓起时保证面包外形的完整性。

开普勒的人形机器人身高175cm，体重70kg，全身具备40个关节自由度、80多个传感器，具备复杂地形行走、智能规避障碍等多种功能。

Kuavo（夸父）是国内首款搭配鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人，重量约为45公斤，步速最高可达4.6千米/小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。据悉，这也是最早产业化落地的一款机器人，由乐聚公司打造。其工作人员介绍，这款机器人今年已经量产，总共卖出去的数量超100台，场景包括工业、科研等。

在达闼机器人展区，则直接在现场全面预售百台新品——具身智能人形机器人XR4，它自带海睿云端大脑、50+自由度、RobotGPT具身智能大模型，报价39.9万元起。

这些机器人在灵敏度上各显神通，亮点聚焦在于核心零部件的突破。

据介绍，当下要实现人形机器人的技术突破，还需要投入大量的人力和资金，创造和搭建机器人在学习积累不同场景下的应对方式，拥有成体系化的经验和知识。

02.

追问：谁为落地负责？

WAIC已经走到第七个年头，当人工智能从单一的信息处理走向更加复杂多维的场景领域，具身智能的新时代正初具雏形。

马斯克对人形机器人的前景非常乐观，认为其潜能被低估了，并自信地预测：未来Optimus将占到特斯拉长期价值的大部分，甚至比汽车和太阳能板都重要。

据国际机器人联合会的数据显示，全球人形机器人的市场规模，正以每年超过20%的速度增长，预计到2025年，将达到数百亿美元的规模。

围观者众，但今年的参展目光中不再是一味赞叹与好奇，而是多了一些客观审视与评判。

机器人主要应用于什么领域？

什么时候可以量产？

机器人跑起来了，然后呢？

当下的人形怎么从噱头，演变到技术能力的集中体现？

虽然每个人都坚信AI浪潮爆发近在眼前，但也有人好心提醒变化太快，我们当下的所有判断可能是错的。

一直以来，智能终端的落地发展受限于端侧算力的桎梏。

清华大学苏航研究员在本届大会的论坛上表示，业内从关注“专用场景解决具体问题”（灵巧性）到强调泛化性，主要还是出于降低成本考量，“原来一个场景一款机器人，如果机器人泛化性可以做到足够好，可以十个场景、百个场景用一款机器人做，可以实现规模化场景和规模化效应，可以规模化生产，机器人的成本可以拉到BOM成本上。”

“当前，机器人成本非常高，如果能够提升泛化性，能够达到临界点，使人形机器人成本降低到可以接受的范围之内，人形机器人产业就能得到非常好的发展，所以说我自己感觉数据驱动的泛化性是AI的核心。”苏航说。

人形机器人的商业化更大程度上决定于它能不能做出一些通用性，一旦这个任务能够开始做一些通用性了，商业化的速度则会加速。

毕竟，机器人具备人形的目的不是为了模仿人，而是超越人类的智能和技能。

不过，在这个终极目标之前，最紧迫的是让人形机器人走进真实的落地场景，解决复杂现实场景，形成生产力，一步步来，让这一产业产生正向现金流。

而这需要整个行业的“合力”。

北京大学助理教授、北大-银河具身智能联合实验室主任王鹤表示：“要让机器人认识世界，需要一个'对时间、空间、物理定律有比较细粒度的表达’的世界模型，但是，“这件事情不是现在任何一个软件平台或任何一个智能模型能做到的。”

一切似近还远。