近日，在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车，让自动驾驶再度火出圈。

那么用的是谁家激光雷达呢？

禾赛科技表示，此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度 Apollo 第五代自动驾驶系统解决方案，搭载了禾赛 Pandar 系列高性能激光雷达作为感知主雷达。

第六代百度 Apollo 无人车——颐驰 06 上的主激光雷达为禾赛独家供应，单车搭载 4 颗超高清远距激光雷达 AT128，其探测距离超过 200 米，并将高清三维感知覆盖到了 360°，助力无人驾驶车辆全方位规划路线及安全避障。值得一提的是，这是国内首次将 ADAS 半固态激光雷达方案大规模应用部署在 Robotaxi 上。

行业分析师估计，一台 RT6 搭载 4 颗禾赛 AT128 激光雷达，价值量预计在 2 万元左右。百度曾公开部署计划要在全国范围内投放 10 万台无人驾驶车辆，那么对应的激光雷达订单规模将高达 15-20 亿元，或成为 Robotaxi 激光雷达市场最大订单。

作为市场上独一无二的“真 128 线”激光雷达，禾赛科技表示， AT128 为128 线激光雷达，基于禾赛自研芯片化架构研发，实现了收发模块高度集成化。AT128 每秒可产生 153 万点，四颗可满足 L4 级别自动驾驶对高精度感知、360°视野全覆盖，同时提供了车规级半固态量产方案，助力单车成本大幅降低。

截至今年第一季度，禾赛车载激光雷达累计出货量已经突破 38 万台。同时，禾赛还在 L4 级自动驾驶市场赋能百度 Apollo、美团、Momenta、毫末智行、文远知行、小马智行、轻舟智行等头部自动驾驶客户，推出产品面向了市场验证。