据市场消息，文远知行已秘密向美国证监会提交IPO申请，计划最多融资5亿美元。截至目前，文远知行已融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），最新估值51亿美元（约合人民币370亿元）。

文远知行是全球领先的自动驾驶科技公司，已经在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行致力于开发安全可靠的无人驾驶技术，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。

产品方面，文远知行已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车(Robotaxi)，自动驾驶小巴(Mini Robobus)，自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robo Street Sweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫，高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

据了解，前不久文远知行在东莞市的自动驾驶环卫保洁项目正式落地，旗下无人驾驶扫地机S1、S6大规模投入商用，标志着自动驾驶技术在城市环卫领域将带来新的革新。

去年3月，文远知行首次被报道启动赴美上市计划，而彼时报道宣传其融资规模约为5亿美元；去年8月25日，文远知行赴美IPO计划通过中国证监会国际合作部备案，按计划，将于纽交所或纳斯达克市场发行约1.59亿股股票。

按规则，中国证监会境外上市备案时限为自备案通知书出具后的12个月，即文远知行需在今年8月25日前完成上市。

智驾网向文远知行处了解公司IPO相关进展，但暂未得到回应。