10月16日，逐际动力LimX Dynamics正式对外发售首款多形态双足机器人TRON 1，即日起中国和海外同步上架，标准版早鸟价6.98万起，买一得三，预订正式开启。

逐际动力打造的机器人软硬件创新科研平台TRON 1，具体来看有以下特点:：

“三合一”模块化设计，一机支持多形态算法研发

作为双足机器人，TRON 1采用“三合一”模块化足端设计，配备三种足端，兼顾人形机器人双腿结构的简易构型，和多种足端的灵活切换。

l 双点足：以最简构型，实现简单易控

l 双足：人形下肢构型，兼得站立和行走能力

l 双轮足： 释放高效全地形移动能力

TRON 1的多个足端之间可进行快速装卸，供用户适配不同科研目标，进行自由组合。根据足端拆装后的形态变化，TRON 1能够做到足端自适应识别，进行运控模式自动切换，为科研用户提供多形态、多用途的研究平台。

TRON 1内置高性能运动控制算法，搭配易控、易用的操作模式，结合详尽的使用指南，开箱即可实现遥控行走。

同时，TRON 1支持基于模型和强化学习的前沿研究，配备了全自研高性能关节，并结合专为足式机器人设计的硬件结构，全面提升其运动性能和稳定性。面对更高难度的算法验证需求，TRON 1 面向科研用户开放底层硬件接口，用户可调用各关节的关键控制函数，获取硬件上限。

TRON 1为用户提供更简易的研发环境，支持使用Python进行全流程开发，用户无需掌握C++等复杂编程语言；支持Sim2Real一键部署，让用户更易于在真机进行算法验证。

同时，TRON 1配备了专业、详尽的二次开发指南及代码示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，有助于开发者通过丰富的开发资源和高效的跨平台环境，快速实现算法的设计和验证。

TRON 1精确的URDF能够大限度地缩小算法的Sim2Real差距，减少反复调试，显著提升机器人训练及算法验证效率，精准展现算法的真实性能，确保研发成果在实际部署中同样可行、可用、可靠。