3月17日，大疆车载沈劭劼在中国电动汽车百人会的论坛上分享了大疆车载在迈向智能驾驶标配时代的一些思考。以下为沈劭劼演讲内容，经整理有删改：

大疆车载的企业使命是为所有人，提供安全、轻松的出行体验，什么是“所有人”，我觉得如果能做到所有车型标配，那就是所有人了，接下来我想分享一下我们在这方面的一点点思考。

首先可以看一些数据，每个在座的从业人员看到这个数据应该很高兴，在我们所有人的共同努力之下，智能驾驶相关功能在消费者购车的决策优先级里已经从2021年的排名第14位上升到了2023年的第5位，无论怎么说，这是一个非常让人兴奋的事情。当然，这是结果。我们可以看看从第5位往上，或者说它不一定要到第一位，如果要迈向标配我们还需要做什么？

 稍微看几个数据：作为汽车市场的绝对主流肯定是从8万到30万的主流车型，展开这些主流车型去看里面智能驾驶相关系统的配置率，过往这么多年里，从2021-2023年有这样一些数据，在大家的共同努力下，30万以上的新能源车型高阶智能驾驶的配置已经非常高了，高阶+低阶加起来已经到了接近100%的状态。但其实我们往回看，便宜一点的车，20万级以下的车，高阶智能驾驶的配置率接近于0，目前所有跟智能驾驶相关的配置都是L2，总体来说更多依赖前式一体机的分布式方案，性能相对局限的L2方案。

新能源汽车还好一点，如果再往后看燃油车，无论什么价位的燃油车，高阶智能驾驶的配置率都接近于0。虽说电动汽车是整体大趋势，但对于各种各样的原因选购燃油车的消费者们，我们有没有可能给他们一些机会感受汽车智能化带来的好处呢？

实现标配的话，功能要达到消费者觉得好用、爱用的阶段。

一直以来低阶阶段里，大多数辅助驾驶功能无论是在行车这种结构化道路还是在泊车上，更多只能解决相对比较简单的交通场景，但在中国现实的交通状况之下，平时我们遇到更多的是后面这几种，无论是中等力度比较守规矩的场景，还是往后这种完全不守规矩更有挑战性的场景，一个高阶系统如果能够解决这些场景下的问题，让大家觉得可用、好用，这才是智能驾驶迈向标配的分水岭。

前面讲的是“任务是什么”，要达成任务的关键还是技术成熟和功能好用。接下来看看我们完成迈向标配这个任务上能够交的一点功课。

大疆车载目前成行平台的基础版方案叫7V+32TOPS，对于方案不太熟悉的朋友们，我可以尝试解释一下：

所谓“7V”是前视一对800万像素的惯导双目，再加上后视300万像素的单目，加上4个300万像素的环视，总共7个相机；“32TOPS”是基于Ti(德州仪器)的TDA4-VH的32TOPS机器学习相关的算力，我们也是TDA4-VH的全球首发。

这样一个配置在我们看来是很干净优美的配置，7个相机加上中等算力的域控，如果要配置毫米波雷达可以配置0个或1个，超声波雷达可配可不配，整个系统不依赖于高精度地图，而且我们也成功做到了不分动力，可油可电，即使在油车各种执行器限制上，系统也能有比较不错的性能。

整个系统虽说有些“麻雀虽小”的感觉，但经过我们工程师的很多努力，上面能够实现高速领航、城市记忆领航、记忆泊车等一系列功能，之前有人说大疆车载最擅长的是“芝麻上雕花”，这句话我觉得评价对了一半，其实我们真正做到的不是芝麻上雕花，而是西瓜上雕森林吧，毕竟芝麻太小了。

这套系统代表我们具备的工程能力能够在非常有限的资源上把高阶功能做到好用、可用。

相比成本低一些但并不会低太多的一体机，加上四个环视，再加上超声波、毫米波等配件，加起来三四千，整个7V+32TOPS的整体成本5000左右，对于这样的价差，在整个性能上做到了质变。特别是在静态障碍物刹停，对一些施工路段的处理等高阶智能驾驶所必须具备的极限场景的处理下，我们的系统能够被业界评为越级或有惊喜，在不少程度上能够达到跟20多万乃至30万万车相媲美的技术点。所以我们觉得这个系统还是比较优美的。除了优美之外，整个系统也能做到上车快，基于已有车型整个适配工作量大概3个月左右，新车型落地6-9个月左右，我相信这代表了整体技术的成熟度，成本大概在6000元左右，我们去年百人会上夸下海口，今年是实现了的。

目前已有车型，包括云朵灵犀版，iCAR03，悦也Plus都搭载了7V+32TOPS，我们认为目前这个配置算是实现高阶驾驶配置的起点，2024年还会有超过20款车型搭载大疆车载的系统上市，大家可以之后稍稍期待一下。

虽说这个系统给高阶智能驾驶提供了全新的高性价比的选项，但从我们的角度来看，我们觉得还是有点不太完美，为什么？因为它不能实现任意点到点的城市领航，无地图的情况下，这个算力更做不到了。

于是我们思考在这个系统上还需要做怎样的增量，才能把代表高阶驾驶的天花板、同时也是必修课的城市领航做出来？

升级到100TOPS，我们目前使用的高通SA8650芯片，还有对应的国产化芯片配置也在进行，整个系统可以具备城市领航的能力，升级就是换一个域控的升级，整个算力传感器的配置仍然是7V，域控也是基于pin to pin替换的方案，换句话说，目前装了32TOPS域控的车型，未来有需要可以通过更换域控的方式直接进行车型功能的升级，这是7V+100TOPS的方案。同时为了让城市领航具备更快的落地能力以及对于各种道路变化更好的适配性，我们也跟某头部图商定制了一个嵌入在域控里的标清地图，不是高清，就是跟手机导航公司一样用的标清地图，为什么要把地图嵌在域控里，首先这样就不用从车机里挖对应的地图信息，整个车型落地适配中间所带来的工程不确定性会大幅度减少。这也是刚刚我所说的如何做到上车快等一系列思考所带来的行动。

这个配置是画饼吗？它到底多少钱？直接开价吧，7000块钱，整个系统的硬件成本就是7000元，，什么时候可以上车？4月份北京车展之前我们的7V+100TOPS的方案将会开放试驾体验，到时欢迎大家实地考察。

 综上所述，大疆车载在L2+的阶段整体配置大概是这样一个矩阵，7个相机的配置，32TOPS和100TOPS，唯一区别就是是否具备城市领航，4月份将会开放体验。作为城市领航的旗舰版是基于相同算力但有10个相机的配置，前面多了一个长焦相机，主要用来处理非常宽的路口交通灯的检测，确保大型路口的交通应对更平缓，旁边做了两个相机做到决策空间变得更大，可以作为旗舰的配置，10个相机，100TOPS的算力，同时相机数量无论是7还是10，对应的搭载车型都会在今年内量产。

刚刚说的是比较近期的东西，其实我还利用这个平台非常荣幸地介绍一下稍微创新一点的东西。

刚刚我有提到，在高阶智能驾驶上油车的搭载率接近于0，我们尝试突破0的限制，今年马上要量产上市的上汽大众途观L Pro上将会搭载大疆车载的系统，这个系统应该能够给广大燃油车消费者带来全新的高阶智能驾驶体验。我不知道这算不算夸张，但可以说搭载了大疆车载高阶智驾系统的途观L Pro，可能算是最聪明的油车之一吧，应该也算是我们推动油电同智的努力。

一直以来大家会说大疆车载是不是纯视觉方案，目前的确大多数方案都是基于纯视觉，甚至纯到连毫米波雷达和超声波雷达都没有的纯视觉，这里我们想稍微唱一点反调，在今年北京车展上我们将会发布激目系统，其实就是惯导三目再集成一个全链自研的激光雷达，这个激光雷达有比较多设计讨巧的地方：首先它可能都不是前融合，而是前前融合，因为在设计阶段就思考如何把视觉和激光雷达的优点结合起来，如何利用标定同步等方方面面的性能，结合起来达到全体最优的效果。同时这个系统装在挡风玻璃里，清洁上的问题也可以解决。

在激光雷达设计过程中我们做了比较多的思考，如何对激光雷达的性能进行取舍，不会进行性能浪费，同时也能克服视觉方方面面的性能缺点，整体合起来，以及对于一些地方进行性能裁减也能给成本带来性能优化，整体售价成本应该不超过目前分离式一颗激光雷达的数量，但它是总成，我们比较有信心做到整个系统性能远超过单一的激光雷达，甚至很多分离式总成的方案。整个方案也会在今年北京车展正式对外公开展示。

最后，做智能驾驶的人都知道L3、L4，我们对于异构处理器的域控，以及往后预期功能安全的处理器的相关研发也在进行，稍微还早期一点，我就先不展开说了。

我想借这个机会分享一下未来几年里跟我们方案相关的在不同价格、不同配置车型上搭载的演进趋势，一家之言，可能有错，尝试斗胆分享一下。

2023年大部分车型的低配是一体机方案，在高配、比较贵的车型其实是基于大算力车型在激光雷达的方案，我们首先在云朵灵犀版上开辟了7V+32TOPS的方案达到了高阶智能驾驶的功能，算是入了一点门。2024年，如刚刚所说，我们这个基于100TOPS城市领航能力的方案将会在8-15万以及15-25万的高低配车型上配置，同时再贵一点的车型上也会有10V的旗舰型方案落地，绿色区域是我们能够提供的方案区间。

 2025年我们预计通过规模化的降本策略，7V的方案应该有一定希望在更便宜的车型上逐步替代一体机。其它功能也会进行下放。

到2026年激目系统及L3相关方案再往上冲，也会有一定的希望，我们写PPT的时候写的稍微怂一点，我觉得这个激目系统2025年就能量产，我们也非常期待和我们的车机合作伙伴一起推进这个非常有特色的集成方案的落地。