近日，轻舟智航正式启动以「安全智驾」为核心的「安全+」品牌战略，首次创新性地提出「安全的端到端」技术架构，并发布安全智驾新范式，轻舟表示，以更先进的技术范式、更完善的安全冗余、更主动的安全反馈，突破3个指数“9”，推动智驾安全从“99.99%”向“99.99999%”进化。同时，轻舟智航将面向用户、客户和行业，从“产品、品牌、可持续发展”打造三位一体的全面“安全感”，向更高等级自动驾驶迈进。

安全红线是智驾发展的“生命线”。随着NOA规模化量产上车，任何不安全问题都将凸显；安全是智驾真正赢得用户信赖，让用户愿用、爱用的底线，更是L3时代到来的门槛条件。然而，安全≠保守，轻舟智航向以技术创新驱动汽车安全的先行者致敬，致力于做「安全智驾护航者」，坚定不移地通过技术创新，持续驱动智驾体验更安全。

无论中配、高配，安全都是顶配

轻舟智航凭借三大优势，量·质齐飞，确保智驾系统的安全，各项量产安全指标均已跻身业内最高水准梯队：

• 源于L4级自动驾驶的技术基因：成熟的L4开发经验，让安全思维根植于心；完善安全冗余设计，充分考虑各个单点甚至子系统失效的可能性，来确保极端情况下的安全处理。

• 以安全为导向的开发流程和质量管理体系：研发体系基于安全设计，由安全倒推技术创新和软件质量要求，包括代码质量，评测系统，面向自动驾驶的CI/CD系统设计与开发，设计文档审查，问题修复机制等，通过扎实的工程质量来确保软件质量。

• 50万+行业领先的大规模量产交付：基于大量的用户数据和问题反馈，持续利用数据闭环及问题修复流程，提升软件质量，形成有效的安全正循环。

如何实现更安全的智驾体验，轻舟智航提出全新命题，以突破3个指数“9”的全新范式，让智驾安全从“99.99%”向“99.99999%”进化。

第一个“9”：更先进的技术范式，解决长尾问题

端到端已成为智驾技术发展的必然趋势，但其安全下限低的问题一直是行业寻求突破的痛点。轻舟智航团队基于NOA大规模量产经验及在端到端和大模型技术上的深入探索，首次创新性地提出「安全的端到端」，将独创且已得到充分量产验证的“时空联合规划”的经验融入One Model 端到端模型设计中，保证行车的安全与舒适。比如，在线模型训练层面，加入了多层碰撞的损失约束，来保证安全性；并添加了高阶控制量一致性约束，来保证舒适性。

同时，类比大模型的安全对齐，轻舟智航独创端到端模型的安全对齐，让模型规划的轨迹符合人为定义的安全机制。安全机制充分借鉴时空联合规划的规则和限制，融入到网络训练中。具体而言体现在两方面：

• 在轨迹生成过程中，借鉴图文生成中条件生成的方法，将安全规则作为“教师”，在模型轨迹生成过程中引入额外的指导信号，以增加对生成过程的控制，引导轨迹朝特定方向发展，满足安全性。

• 基于大语言模型的训练过程，将安全规则作为奖励函数，对模型进行微调，进一步增加模型的安全性。

综上，从而确保整个端到端模型既可以充分发挥灵活、上限高的优势，又可以做到下限高、更安全。

另外，针对离线的端到端模型训练，轻舟智航创新性地构建了基于运动模拟的世界模型。相较于传统世界模型，基于运动模拟的世界模型可以批量生产大量的长尾场景和罕见的安全临界场景，同时生成的仿真视频更加可控，保证了时序、空间位置、物体几何、物理规则的一致性和正确性，从而保证端到端系统的安全性。

高效的数据和模型训练闭环是端到端体验和安全不断进化的基础。轻舟智航作为高级别自动驾驶解决方案提供商，在数据工具链方面具备天然优势，基于自动驾驶超级工厂「轻舟矩阵」，实现从数据回传、数据挖掘、三维重建、自动化标注、数据生成到模型训练的完整数据闭环平台，可以实现天级别的闭环和迭代，以高效的数据转动持续解决各类复杂的长尾问题。

第二个“9”：更完善的安全冗余，应对安全失效

轻舟智航在智驾系统设计中，充分考虑各个单点甚至子系统失效的可能性，构建了完善的冗余设计，可有效应对各类安全失效问题。在硬件层面，域控的诊断模块会监控域控内外的各类故障，监控到故障后功能状态机会采取降级措施，并通知用户接管。若用户长时间未接管，系统还会自动引导车辆安全停车，并上传整个过程数据至云平台分析。在模型冗余层面，已量产采用 BEV+Mono 两套视觉架构模型，可在其中一套失效时继续工作，确保感知结果不受影响。

第三个“9”：更主动的安全反馈，提升人机交互

基于大量用户使用数据和反馈，针对可能存在用户安全风险的场景，轻舟智航与头部新势力车企客户联合首创并落地了多种安全策略功能，可以通过主动的人机交互反馈，进行主动式安全保护，为用户带来更多“安全感”。

以「安全+」品牌战略，打造三位一体的全面“安全感”

安全既是红线，也是轻舟智航做好智驾产品的基本态度。随着2025 NOA规模化量产加速及自动驾驶向更高等级迈进，轻舟智航从“安全”到“安全感”全面思考，从产品、品牌到可持续发展的三位一体，为用户、客户及行业带来满满的安全感。

• 面向用户，轻舟智航秉承「安全一票否决制」的产品理念，以全方位的安全策略保障产品安全，让轻舟方案的产品均做到安全可信任。

• 面向客户，轻舟智航以持续技术引领的创新力、100%支持投入的生态力、健康稳健品牌向上的发展力，与客户建立充分的信赖，助力车企决胜智能化下半场。

• 面向行业，轻舟智航将依托深厚的L4技术积累和丰富的L2++量产经验，坚定不移地推动自动驾驶从L2++向L3、L4的技术实现和商业闭环，为行业的可持续发展带来更多信心，逐步将无人驾驶带进现实，通向更广阔的通用人工智能。轻舟智航将携手车企率先推动“事实性L3”的落地，一方面以技术创新切实确保用户智驾安全；另一方面基于产品的大规模的量产验证、海量用户智驾使用数据的反馈支撑及快速的技术迭代和问题修复能力，提出敢赔模式，通过保险兜底的方式，为用户带来极致安全保障及可靠安心保障，真正降低用户对智驾的心理门槛，让智驾成为用户愿意付费的必选功能，推动智驾市场体量的指数级增长。

无论中配、高配，安全都是顶配

轻舟智航凭借三大优势，量·质齐飞，确保智驾系统的安全，各项量产安全指标均已跻身业内最高水准梯队：

• 源于L4级自动驾驶的技术基因：成熟的L4开发经验，让安全思维根植于心；完善安全冗余设计，充分考虑各个单点甚至子系统失效的可能性，来确保极端情况下的安全处理。

• 以安全为导向的开发流程和质量管理体系：研发体系基于安全设计，由安全倒推技术创新和软件质量要求，包括代码质量，评测系统，面向自动驾驶的CI/CD系统设计与开发，设计文档审查，问题修复机制等，通过扎实的工程质量来确保软件质量。

• 50万+行业领先的大规模量产交付：基于大量的用户数据和问题反馈，持续利用数据闭环及问题修复流程，提升软件质量，形成有效的安全正循环。

如何实现更安全的智驾体验，轻舟智航提出全新命题，以突破3个指数“9”的全新范式，让智驾安全从“99.99%”向“99.99999%”进化。

第一个“9”：更先进的技术范式，解决长尾问题

端到端已成为智驾技术发展的必然趋势，但其安全下限低的问题一直是行业寻求突破的痛点。轻舟智航团队基于NOA大规模量产经验及在端到端和大模型技术上的深入探索，首次创新性地提出「安全的端到端」，将独创且已得到充分量产验证的“时空联合规划”的经验融入One Model 端到端模型设计中，保证行车的安全与舒适。比如，在线模型训练层面，加入了多层碰撞的损失约束，来保证安全性；并添加了高阶控制量一致性约束，来保证舒适性。

同时，类比大模型的安全对齐，轻舟智航独创端到端模型的安全对齐，让模型规划的轨迹符合人为定义的安全机制。安全机制充分借鉴时空联合规划的规则和限制，融入到网络训练中。具体而言体现在两方面：

• 在轨迹生成过程中，借鉴图文生成中条件生成的方法，将安全规则作为“教师”，在模型轨迹生成过程中引入额外的指导信号，以增加对生成过程的控制，引导轨迹朝特定方向发展，满足安全性。

• 基于大语言模型的训练过程，将安全规则作为奖励函数，对模型进行微调，进一步增加模型的安全性。

综上，从而确保整个端到端模型既可以充分发挥灵活、上限高的优势，又可以做到下限高、更安全。

另外，针对离线的端到端模型训练，轻舟智航创新性地构建了基于运动模拟的世界模型。相较于传统世界模型，基于运动模拟的世界模型可以批量生产大量的长尾场景和罕见的安全临界场景，同时生成的仿真视频更加可控，保证了时序、空间位置、物体几何、物理规则的一致性和正确性，从而保证端到端系统的安全性。

高效的数据和模型训练闭环是端到端体验和安全不断进化的基础。轻舟智航作为高级别自动驾驶解决方案提供商，在数据工具链方面具备天然优势，基于自动驾驶超级工厂「轻舟矩阵」，实现从数据回传、数据挖掘、三维重建、自动化标注、数据生成到模型训练的完整数据闭环平台，可以实现天级别的闭环和迭代，以高效的数据转动持续解决各类复杂的长尾问题。

第二个“9”：更完善的安全冗余，应对安全失效

轻舟智航在智驾系统设计中，充分考虑各个单点甚至子系统失效的可能性，构建了完善的冗余设计，可有效应对各类安全失效问题。在硬件层面，域控的诊断模块会监控域控内外的各类故障，监控到故障后功能状态机会采取降级措施，并通知用户接管。若用户长时间未接管，系统还会自动引导车辆安全停车，并上传整个过程数据至云平台分析。在模型冗余层面，已量产采用 BEV+Mono 两套视觉架构模型，可在其中一套失效时继续工作，确保感知结果不受影响。

第三个“9”：更主动的安全反馈，提升人机交互

基于大量用户使用数据和反馈，针对可能存在用户安全风险的场景，轻舟智航与头部新势力车企客户联合首创并落地了多种安全策略功能，可以通过主动的人机交互反馈，进行主动式安全保护，为用户带来更多“安全感”。

以「安全+」品牌战略，打造三位一体的全面“安全感”

安全既是红线，也是轻舟智航做好智驾产品的基本态度。随着2025 NOA规模化量产加速及自动驾驶向更高等级迈进，轻舟智航从“安全”到“安全感”全面思考，从产品、品牌到可持续发展的三位一体，为用户、客户及行业带来满满的安全感。

• 面向用户，轻舟智航秉承「安全一票否决制」的产品理念，以全方位的安全策略保障产品安全，让轻舟方案的产品均做到安全可信任。

• 面向客户，轻舟智航以持续技术引领的创新力、100%支持投入的生态力、健康稳健品牌向上的发展力，与客户建立充分的信赖，助力车企决胜智能化下半场。

• 面向行业，轻舟智航将依托深厚的L4技术积累和丰富的L2++量产经验，坚定不移地推动自动驾驶从L2++向L3、L4的技术实现和商业闭环，为行业的可持续发展带来更多信心，逐步将无人驾驶带进现实，通向更广阔的通用人工智能。轻舟智航将携手车企率先推动“事实性L3”的落地，一方面以技术创新切实确保用户智驾安全；另一方面基于产品的大规模的量产验证、海量用户智驾使用数据的反馈支撑及快速的技术迭代和问题修复能力，提出敢赔模式，通过保险兜底的方式，为用户带来极致安全保障及可靠安心保障，真正降低用户对智驾的心理门槛，让智驾成为用户愿意付费的必选功能，推动智驾市场体量的指数级增长。